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球缺型EFP毁伤混凝土墙试验与数值仿真研究 被引量:2
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作者 郝礼楷 顾文彬 +4 位作者 张亚栋 原奇 刘明君 刘森琪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期10-18,共9页
为深入研究混凝土类目标在聚能装药作用下的侵彻效应和毁伤机理,设计一种大口径Φ120 mm球缺型EFP聚能装药,开展不同炸高下毁伤大尺寸混凝土墙试验。基于修正参数的RHT模型进行数值仿真,仿真结果与试验数据的最大相对误差为9.8%,表明RH... 为深入研究混凝土类目标在聚能装药作用下的侵彻效应和毁伤机理,设计一种大口径Φ120 mm球缺型EFP聚能装药,开展不同炸高下毁伤大尺寸混凝土墙试验。基于修正参数的RHT模型进行数值仿真,仿真结果与试验数据的最大相对误差为9.8%,表明RHT模型的修正效果较好,数值模型可靠。在此基础上,分析炸高对毁伤效果的影响,并对EFP侵彻体与爆炸冲击波的联合毁伤元特性进行研究。结果表明:所设计的EFP聚能装药毁伤混凝土墙时,能够形成具有较大直径和深度的漏斗坑;炸高为20~60 cm时,随着炸高的增大,漏斗坑直径逐渐减小,漏斗坑深度呈先减小再增大再减小,并逐渐稳定的趋势;炸高为20 cm(1.67倍装药直径)时,能够获得直径和深度都较大的漏斗坑,此时漏斗坑直径为6.83倍装药直径,漏斗坑深度为2.30倍装药直径;EFP侵彻对漏斗坑的形成起主导作用,在一定炸高范围内,爆炸冲击波对漏斗坑直径有增大作用,其与EFP侵彻体的耦合能够在一定程度上提高漏斗坑深度。 展开更多
关键词 球缺罩 爆炸成型弹丸(EFP) 侵彻 爆炸冲击波 混凝土 漏斗坑
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JPC聚能装药对钢筋混凝土墙毁伤效应的试验与数值模拟研究
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作者 郝礼楷 谢兴博 +4 位作者 顾文彬 张亚栋 陆鸣 康耕新 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期104-118,共15页
为了满足高侵深和大穿孔的要求,设计一种聚能杆式弹丸(jetting projectile charge, JPC),开展大尺寸钢筋混凝土墙的毁伤效应试验。在此基础上,基于修正参数的K&C(Karagozian&Case)模型进行数值模拟,研究JPC高速侵彻和爆炸冲击... 为了满足高侵深和大穿孔的要求,设计一种聚能杆式弹丸(jetting projectile charge, JPC),开展大尺寸钢筋混凝土墙的毁伤效应试验。在此基础上,基于修正参数的K&C(Karagozian&Case)模型进行数值模拟,研究JPC高速侵彻和爆炸冲击波对钢筋混凝土墙的联合破坏作用,分析墙体厚度对破坏效果的影响规律。结果表明,在1.67倍和2.50倍装药直径的炸高条件下,JPC均能够有效贯穿80 cm(6.67倍装药直径)厚的钢筋混凝土墙,形成直径大于6 cm(0.50倍装药直径)的柱状孔洞;聚能装药的多载荷毁伤特性决定了钢筋混凝土墙的破坏结果,爆炸冲击波能够加剧墙体正面开坑和背面崩落的破坏范围;墙体厚度对于墙体正面漏斗坑的直径与深度及内部侵彻孔洞直径均无显著影响;随着墙体厚度增大,背面漏斗坑直径逐渐减小,深度却逐渐增大。 展开更多
关键词 聚能杆式弹丸(JPC) 钢筋混凝土墙 侵彻 冲击波 联合破坏
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基于视觉引导的采样系统设计
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作者 杨忠炯 周立强 《制造业自动化》 北大核心 2023年第1期212-215,共4页
对视觉引导机器人采样进行了研究,利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测,然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则,并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型,实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换,... 对视觉引导机器人采样进行了研究,利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测,然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则,并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型,实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换,通过TCP的方式实现了工控机与PLC的通讯,进而控制采样机器人进行采样。实验结果表明:该视觉引导采样系统可引导采样机器人在采样区域完成采样工作,视觉引导的最大绝对误差小于10mm,满足质检部门的采样要求。 展开更多
关键词 目标检测 取样规则 工业机器人 形态学处理 视觉定位
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基于BP神经网络预测炸药JWL状态方程参数对EFP速度的影响
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作者 郝礼楷 顾文彬 +4 位作者 谢兴博 张亚栋 钟明寿 康耕新 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期47-55,共9页
为达成快速精准预测爆炸成型弹丸(explosively formed projectile,EFP)速度以及检验校准JWL状态方程参数等目的,使用LS-DYNA有限元软件建立Φ65 mm EFP的数值模型,研究JWL状态方程各参数对EFP速度的影响规律。在此基础上,拟合建立基于JW... 为达成快速精准预测爆炸成型弹丸(explosively formed projectile,EFP)速度以及检验校准JWL状态方程参数等目的,使用LS-DYNA有限元软件建立Φ65 mm EFP的数值模型,研究JWL状态方程各参数对EFP速度的影响规律。在此基础上,拟合建立基于JWL状态方程参数的EFP速度计算公式,构建EFP速度的BP神经网络预测模型,生成学习样本对网络模型进行训练。结果表明,JWL状态方程参数对EFP速度存在显著影响,参数R_(1)影响最大,各参数影响的大小顺序为R_(1)、A、B、R_(2)、E_(0)、ω;计算公式和网络模型均能够精准预测EFP速度,网络模型的预测精度优于计算公式,其中计算公式的结果误差绝大部分能够控制在10%以内,网络模型的预测误差均不超过5%。 展开更多
关键词 JWL状态方程 神经网络 爆炸成型弹丸(EFP) 速度
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空气中集团装药对混凝土墩接触爆炸毁伤研究 被引量:2
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作者 郝礼楷 顾文彬 +3 位作者 陈姮 刘森琪 阳恒 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期97-102,共6页
为了提高集团装药对混凝土墩的接触爆炸毁伤效果,实现经济高效破除混凝土墩障碍的目标。采用试验与仿真计算相融合的方法,研究集团装药接触爆炸荷载作用下混凝土墩的破坏机理与损伤特征,确定毁伤效能较好的装药长径比。对比1 kg圆柱体... 为了提高集团装药对混凝土墩的接触爆炸毁伤效果,实现经济高效破除混凝土墩障碍的目标。采用试验与仿真计算相融合的方法,研究集团装药接触爆炸荷载作用下混凝土墩的破坏机理与损伤特征,确定毁伤效能较好的装药长径比。对比1 kg圆柱体集团炸药(装药长径比为1)的接触爆炸的试验结果与仿真计算结果,剩余混凝土墩的最大高度以及侧面高度基本一致,误差为1.9%~8.7%。在此模型基础上,进一步分析装药长径比对混凝土墩的损伤破坏机理。结果表明:对于试验工况,装药长径比对混凝土墩毁伤有明显的影响;对于1 kg圆柱体集团炸药接触爆炸混凝土墩,装药长径比取1/3时,混凝土墩毁伤程度较为严重。 展开更多
关键词 接触爆炸 装药长径比 集团装药 混凝土墩 数值模拟
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H-Bot型3D打印机动力学参数辨识与定位误差补偿 被引量:1
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作者 曹深深 毕德学 《天津科技大学学报》 CAS 2021年第2期40-45,共6页
为提高经济型3D打印机的打印精度,以H-Bot型3D打印机为研究对象,对传统的运动模型进行简化,建立新的运动学方程,并搭建动力学仿真模型.通过引入正交实验和参数辨识方法对模型参数进行优化,对打印机的单轴运动进行标定,利用微分误差补偿... 为提高经济型3D打印机的打印精度,以H-Bot型3D打印机为研究对象,对传统的运动模型进行简化,建立新的运动学方程,并搭建动力学仿真模型.通过引入正交实验和参数辨识方法对模型参数进行优化,对打印机的单轴运动进行标定,利用微分误差补偿法对运动进行误差补偿.提出一种基于以上方法的单轴运动标定方法,该方法可显著提高打印机喷嘴的定位精度. 展开更多
关键词 3D打印机 动力学仿真 参数辨识 误差补偿
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