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基于遗传算法的液压自伺服摆动缸结构优化与动态特性分析
被引量：
3
1
作者
吴若麟
蒋林
+2 位作者
邹
竞
刚
肖俊
刘晓磊
《机床与液压》
北大核心
2015年第19期9-15,共7页
根据液压系统固有频率公式对液压自伺服摆动缸进行动态特性分析,通过分析影响其动态特性的四个参数得出,在一定条件下,欲提高液压自伺服摆动缸的动态特性,必须对其进行结构优化以便获得尽可能大的工作腔每弧度排量。在此基础上,提出了...
根据液压系统固有频率公式对液压自伺服摆动缸进行动态特性分析,通过分析影响其动态特性的四个参数得出,在一定条件下,欲提高液压自伺服摆动缸的动态特性,必须对其进行结构优化以便获得尽可能大的工作腔每弧度排量。在此基础上,提出了一种利用遗传算法对液压自伺服摆动缸结构进行优化的方法。为提高液压自伺服摆动缸的动态特性,建立了其三大状态方程及Simulink模型,分析了液压自伺服摆动缸系统固有频率式中4个参数对其动态特性的影响,并利用遗传算法获得了其结构参数最优解,将最优解与初始值分别代入Simulink模型进行仿真,仿真结果表明:利用液压自伺服摆动缸系统固有频率公式来研究其动态响应特性是正确可行的,该系统固有频率公式也可以应用于其他液压系统动态响应特性分析;利用遗传算法对液压自伺服摆动缸进行结构参数优化,与优化之前相比,优化之后系统整体的动态响应速度有了明显的提升。
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关键词
液压自伺服摆动缸
固有频率
动态特性
遗传算法
结构优化
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职称材料
举升系统平衡阀定阻尼孔设计研究
被引量：
2
2
作者
邹
竞
刚
赵慧
+1 位作者
谢文建
陈奇
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期177-180,共4页
针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的...
针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。
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关键词
车载举升系统
平衡阀
动态特性
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职称材料
水压蛇形灭火机器人中水压自伺服摆动缸运动特性的研究
被引量：
1
3
作者
梅鹏
蒋林
+4 位作者
赵慧
晏晚君
胡金
邹
竞
刚
吴若麟
《液压与气动》
北大核心
2014年第8期26-31,共6页
针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以解决蛇形灭火机器人驱动力不足和阻燃性不好等问题。通过建立水压自伺服摆动缸的数学模型,得到了系统的...
针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以解决蛇形灭火机器人驱动力不足和阻燃性不好等问题。通过建立水压自伺服摆动缸的数学模型,得到了系统的传递函数。通过MATLAB的Simulink仿真模块对该模型进行了动态特性仿真分析。仿真结果表明,水压自伺服摆动缸动态响应快、跟随性准确而稳定,而且抗干扰能力强,总体性能较好。
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关键词
水压自伺服摆动缸
水压灭火机器人
蛇形机器人关节
动态特性分析
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职称材料
题名
基于遗传算法的液压自伺服摆动缸结构优化与动态特性分析
被引量：
3
1
作者
吴若麟
蒋林
邹
竞
刚
肖俊
刘晓磊
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第19期9-15,共7页
基金
国家自然科学资助项目(61105086)
国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12)
文摘
根据液压系统固有频率公式对液压自伺服摆动缸进行动态特性分析,通过分析影响其动态特性的四个参数得出,在一定条件下,欲提高液压自伺服摆动缸的动态特性,必须对其进行结构优化以便获得尽可能大的工作腔每弧度排量。在此基础上,提出了一种利用遗传算法对液压自伺服摆动缸结构进行优化的方法。为提高液压自伺服摆动缸的动态特性,建立了其三大状态方程及Simulink模型,分析了液压自伺服摆动缸系统固有频率式中4个参数对其动态特性的影响,并利用遗传算法获得了其结构参数最优解,将最优解与初始值分别代入Simulink模型进行仿真,仿真结果表明:利用液压自伺服摆动缸系统固有频率公式来研究其动态响应特性是正确可行的,该系统固有频率公式也可以应用于其他液压系统动态响应特性分析;利用遗传算法对液压自伺服摆动缸进行结构参数优化,与优化之前相比,优化之后系统整体的动态响应速度有了明显的提升。
关键词
液压自伺服摆动缸
固有频率
动态特性
遗传算法
结构优化
Keywords
Hydraulic self-servo swing cylinder
Natural frequency
Dynamic characteristic
Genetic algorithm
Structural optimization
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
举升系统平衡阀定阻尼孔设计研究
被引量：
2
2
作者
邹
竞
刚
赵慧
谢文建
陈奇
机构
武汉科技大学机械自动化学院
北京航天发射技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期177-180,共4页
文摘
针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。
关键词
车载举升系统
平衡阀
动态特性
Keywords
Vehicle lifting system
Counterbalance valve
Dynamic characteristics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
水压蛇形灭火机器人中水压自伺服摆动缸运动特性的研究
被引量：
1
3
作者
梅鹏
蒋林
赵慧
晏晚君
胡金
邹
竞
刚
吴若麟
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第8期26-31,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61105086)
文摘
针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以解决蛇形灭火机器人驱动力不足和阻燃性不好等问题。通过建立水压自伺服摆动缸的数学模型,得到了系统的传递函数。通过MATLAB的Simulink仿真模块对该模型进行了动态特性仿真分析。仿真结果表明,水压自伺服摆动缸动态响应快、跟随性准确而稳定,而且抗干扰能力强,总体性能较好。
关键词
水压自伺服摆动缸
水压灭火机器人
蛇形机器人关节
动态特性分析
Keywords
water servo swing cylinder
water pressure fire fighting robot
snake-like robot joint
dynamic characteristic analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的液压自伺服摆动缸结构优化与动态特性分析
吴若麟
蒋林
邹
竞
刚
肖俊
刘晓磊
《机床与液压》
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
2
举升系统平衡阀定阻尼孔设计研究
邹
竞
刚
赵慧
谢文建
陈奇
《机床与液压》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
3
水压蛇形灭火机器人中水压自伺服摆动缸运动特性的研究
梅鹏
蒋林
赵慧
晏晚君
胡金
邹
竞
刚
吴若麟
《液压与气动》
北大核心
2014
1
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职称材料
已选择
0
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