题名 智能汽车自动驾驶的控制方法分析
被引量：11
1
作者
邹 理 炎 虞忠潮
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司
出处
《时代汽车》
2022年第2期180-181,共2页
文摘
自动驾驶汽车通过使用电脑系统来实现无人驾驶的目的,自动驾驶模式的应用能够有效地解决各种类型的交通事故,降低人力成本,对促进社会发展具有重要的实用意义。但自动驾驶控制技术仍然存在诸多问题,例如传感器的可靠性不强、控制系统存在漏洞等都影响着自动驾驶技术的安全性。基于以上背景,首先阐述了智能汽车自动控制系统的原理以及设计架构,然后分析了智能汽车自动驾驶的控制与执行,最后重点探讨了智能汽车自动驾驶控制仿真验证,以其为改进智能汽车自动驾驶控制方法提供参考。
关键词
智能汽车 自动驾驶 控制方法
Keywords
smart car autonomous driving control method
分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
题名 汽车线控转向关键技术浅析
2
作者
邹 理 炎 朱忠民 陈晓星
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司
出处
《内燃机与配件》
2024年第4期106-108,共3页
基金
浙江省‘尖兵’‘领雁’研发攻关计划:新能源汽车高冗余线控电液转向系统研发及应用(编号2022C01075)。
文摘
汽车线控转向系统(Steer by Wire, SBW)在电动助力转向系统(Electric Power Steering, EPS)基础上,不仅具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点,还取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电信号进行转向操作,摆脱了传统转向系统的各种限制。不仅可实现自由设计汽车转向的力传递特性和设计汽车转向角传递特性,还可以通过设计控制算法实现智能化车辆转向。最后,SBW系统相较于传统转向系统更加节省安装空间,重量更轻,更具有可靠性和安全性。
关键词
线控转向 机械解耦 容错控制
Keywords
Steer by Wire Mechanical decoupling Fault-tolerant control
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 电液复合转向系统传感器安全机制设计
3
作者
张宝义 朱胜峰 虞忠潮 邹 理 炎 万民伟
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司
出处
《汽车实用技术》
2024年第10期48-53,共6页
基金
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C01075)。
文摘
随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度出发对最为关键的传感器安全机制进行设计,分别对转矩信号进行冗余校验和失效模式在线监控,对两个转角采集模块解析出转向盘以及电机位置传感器折算的绝对转角值进行正确性校验和多重容错判断,最后进行了硬件在环台架(HIL)测试,验证了所设计传感器安全机制的有效性。
关键词
商用车 电液复合转向系统 冗余设计 传感器 安全机制
Keywords
Commercial vehicle Electric-hydraulic steering system Redundant design Sensor Safety mechanism
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 电动循环球转向器壳体的轻量化设计
被引量：2
4
作者
邹 理 炎 虞忠潮 张新闻
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司 浙江科技学院
出处
《科技与创新》
2023年第1期104-105,109,共3页
基金
汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(编号:QCKJ202105)。
文摘
为了实现商用车轻量化的发展需求,以电动循环球转向器壳体轻量化为目的,基于材料、结构和生产制造工艺,完成了壳体轻量化设计。通过建立转向器壳体模型和进行CAE仿真分析,证明了轻量化设计后的壳体表面应力分布有所改善。最后结合台架试验,结果表明电动循环球转向器壳体轻量化方案是可行的。
关键词
循环球转向器壳体 轻量化 仿真分析 台架试验
分类号
U463.43
[机械工程—车辆工程]
题名 基于CATIA对商用车转向器壳体的CAE静态分析
被引量：4
5
作者
虞忠潮 邹 理 炎
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司技术中心
出处
《科技创新与应用》
2016年第8期141-142,共2页
文摘
CATIA是汽车及汽车零部件厂家广泛应用的三维软件之一,商用车转向器壳体有时形状不规则,用常规公式计算真实应力分布情况比较困难,用CATIA建立其三维模型及有限元模型,对壳体在最大压力工况下进行静态CAE分析,得到最大应力值及分布情况,从而对壳体进行结构优化和轻量化设计。
关键词
转向器壳体 CATIA CAE分析 轻量化设计
分类号
U463.430.6
[机械工程—车辆工程]
题名 液压转向器异响问题分析和改进
被引量：2
6
作者
朱胜峰 邹 理 炎 朱兴旺 张新闻
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司 浙江科技学院
出处
《装备制造技术》
2022年第5期109-112,共4页
文摘
随着汽车工业化的发展,驾驶员对驾车舒适感的要求越来越高,同时对转向系统的噪声也更加敏感。为保证在任何情况下转向驾驶手感可以轻松自如,基于液压转向器系统,先介绍了液压转向系统的工作原理,其液压异响产生的原理和形式,并对转向器异响问题进行研究,分析了异响的故障来源。针对液压转向器的异响问题提出了改进措施和测试方法,最后结合专用测试台架进行了试验验证。通过故障分析得出:转向器异响一般发生在极限转向时,异响发生时转向系统正承受极大的内部压力也是其中一个原因。因此通过提高转向器内部转阀的扭杆刚度来提高零件的抗振性,适当加大背压来增加回油阻力和减弱液流冲击以减小异响,甚至可以加大转向零部件的阻尼系数来吸收在液流冲击下的振动频率,结果表明,以上三项措施都可以有效消除液压转向系统异响的问题,且该改进措施具有周期短、成本低、对转向系统性能影响小等优点,同时也为液压转向器的开发设计提供了重要的依据和指导意义。
关键词
液压转向系统 异响 改进措施
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 汽车液压动力转向器特性分析及检测系统研究
被引量：1
7
作者
邹 理 炎 虞忠潮
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司
出处
《中国新技术新产品》
2016年第10期43-44,共2页
文摘
在汽车驾驶的过程当中,汽车动力转向器有着极其重要的作用,一般来说,在现在大多数乘用汽车当中普遍采用转阀式齿轮齿条液压动力转向器,而随着大量高级轿车的出现,在性能方面对于液压动力转向器提出了更高的要求,液压动力转向器对于汽车行驶的安全起到了重要的作用。本文从液压动力转向器的类型结构着手,分析液压动力转向器的特性,探究液压动力转向器检测系统的设计与实现。
关键词
汽车液压动力转向器 特性 检测系统
分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
题名 齿条变比式循环球动力转向器设计
8
作者
虞忠潮 邹 理 炎 张新闻
机构
杭州世宝汽车方向机有限公司 浙江科技学院
出处
《装备制造技术》
2022年第4期44-45,116,共3页
基金
汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202105)。
文摘
传统的循环球动力转向器具有固定的转向传动比,而采用齿条变比式循环球动力转向器可以改善载重汽车在转向时的操控性能。通过变比式齿条与齿轮的传动实现变比功能,并解决低速下载重汽车大转向费力的问题。考虑到现有变比技术的转向器产品的齿条强度弱,会造成行车过程中的安全隐患,因此,基于现有转向器产品结构的特点,设计了具有可变传动比和输出力矩随摇臂横摆角增加而增大的齿条变比式循环球动力转向器产品。同时,根据转向器传动比曲线特性和角传动比特点,基于齿轮齿条啮合原理提出了齿条变比式转向器的数值设计解析法,并根据变比齿条齿面特征,设计了新型齿条活塞齿形加工磨削方法,为齿条变比式转向器的加工工艺提供了理论依据,最终完成了样件的生产制造。为验证所设计的转向器的功能与性能,对加工成型样件的传动比值进行台架测试,测试结果显示,所设计的转向器传动比能够随转角增大而增大,传动比的变化具有连续性,无明显的传动比阶跃变化,且传动比相对转向角方向具有良好的对称性,满足了转向器的设计需求。
关键词
变比式 转向器 试验验证
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
