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机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析 被引量:16
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作者 陶涛 +2 位作者 梅雪松 吕江伟 姜歌东 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期82-87,共6页
为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,... 为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,利用前置条件共轭梯度法求解了柔轮在不同载荷下的应力与变形,分析了柔轮应力和变形与所受载荷之间的关系及其变化规律,发现负载的增大可使柔轮齿圈截面的变形和应力增量呈等比增大,且不会引起变形和应力增量分布位置的变化。通过柔轮空载的变形实验、柔轮破坏实例以及柔轮轴向应力分布实验的比较发现,所计算的结果与实验结果较为吻合,为谐波减速器短筒柔轮承载能力的计算、结构及制造工艺的优化提供了一种准确、有效的方法。 展开更多
关键词 机器人关节 短筒谐波减速器 接触计算
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考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法 被引量:6
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作者 陶涛 +2 位作者 姜歌东 梅雪松 张弦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期16-23,共8页
针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线... 针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线参数、柔轮齿廓参数与刚轮齿廓参数为设计变量,结合遗传算法与罚函数法建立了谐波齿轮啮合参数的无约束多目标优化数学模型,在平衡啮合区间与力学特性的基础上,确定了优化目标权重系数,并通过力学特性分析方法对优化结果的接触、刚度和应力进行分析,从而在啮合参数计算时,改善了易失效零件的受力状况。 展开更多
关键词 谐波齿轮 啮合参数优化 力学特性
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高速磁悬浮电机转子动力学分析方法 被引量:1
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作者 秦小伟 李进才 《电机技术》 2024年第2期27-29,33,共4页
文章针对某高速磁悬浮电机转子运行故障,结合高速电机轴系设计基本特点和要求,提出一种高速电机转子临界转速和不平衡响应的分析方法。相比行业内常用的其他分析方法,该方法可以更快、更准确的评估轴系设计风险,可为其他同类型电机转子... 文章针对某高速磁悬浮电机转子运行故障,结合高速电机轴系设计基本特点和要求,提出一种高速电机转子临界转速和不平衡响应的分析方法。相比行业内常用的其他分析方法,该方法可以更快、更准确的评估轴系设计风险,可为其他同类型电机转子动力学设计提供参考。 展开更多
关键词 高速电机 磁轴承 转子动力学 临界转速
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一种光伏跟踪支架檩条强度分析方法 被引量:1
4
作者 秦小伟 刘刚 《电机技术》 2024年第2期16-20,共5页
针对某光伏电站跟踪支架檩条损坏案例,提出一种强度分析方法。首先,根据光伏跟踪支架的结构特点,分析风荷载的结构传力机理。其次,根据风洞试验数据,计算不均匀风荷载的大小,并采用有限元分析方法,对跟踪支架的檩条进行强度分析,其损坏... 针对某光伏电站跟踪支架檩条损坏案例,提出一种强度分析方法。首先,根据光伏跟踪支架的结构特点,分析风荷载的结构传力机理。其次,根据风洞试验数据,计算不均匀风荷载的大小,并采用有限元分析方法,对跟踪支架的檩条进行强度分析,其损坏位置与实际情况相符。最后,提出改进结构,以减小檩条所受应力。文章提出的分析方法,能更为真实地反映实际情况,预告失效风险,为光伏跟踪支架檩条的强度分析提供更为准确的评估方法。 展开更多
关键词 光伏跟踪支架 檩条 风荷载强度
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一种考虑檩条锚固柔性的光伏跟踪支架扭转固有频率分析方法
5
作者 米尔阿地力江·阿木提 纪寅峰 《电机技术》 2024年第3期33-38,共6页
文章针对光伏跟踪支架扭转固有频率计算结果准确度不高的问题,提出了一种考虑了檩条锚固柔性给跟踪支架整体扭转频率带来影响的分析方法,并通过试验对仿真结果进行了验证。其次,对某电站跟踪支架进行了结构改造,提升了其扭转固有频率,... 文章针对光伏跟踪支架扭转固有频率计算结果准确度不高的问题,提出了一种考虑了檩条锚固柔性给跟踪支架整体扭转频率带来影响的分析方法,并通过试验对仿真结果进行了验证。其次,对某电站跟踪支架进行了结构改造,提升了其扭转固有频率,并通过现场测试再次验证了分析方法的准确性。 展开更多
关键词 光伏跟踪支架 檩条 扭转 固有频率
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单层索支撑光伏电站索力温度效应简化计算方法
6
作者 纪寅峰 彭浩轩 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第10期0187-0191,共5页
单层索支撑光伏电站是一种通过钢索作为光伏组件安装系统的太阳能发电系统。近年来,这种结构受到大量的关注,但是,对温度效应的研究还较少。作为一种大跨度的索网钢结构,温度效应对结构力学行为的影响不可忽视。因此,本文通过温度影响... 单层索支撑光伏电站是一种通过钢索作为光伏组件安装系统的太阳能发电系统。近年来,这种结构受到大量的关注,但是,对温度效应的研究还较少。作为一种大跨度的索网钢结构,温度效应对结构力学行为的影响不可忽视。因此,本文通过温度影响系数的方法对该结构的索力在温度效应下的变化规律及计算进行了系统分析和研究。采用有限元方法,计算了单层索支撑光伏电站在温度、风雪荷载和温度共同作用等多种工况下的结构索力,揭示温度效应对索力的影响规律。无风雪荷载时,索力与环境温差呈线性负相关关系;有风雪荷载同时作用时,索力的温度效应随风雪荷载的增大而减小。根据计算结果并综合外荷载条件、跨度和光伏组件倾角等因素的影响,提出了基于温度影响系数的索力计算经验公式,并通过与有限元分析结果对比,验证了经验公式的准确性。 展开更多
关键词 索支撑光伏电站 温度效应 有限元分析 索力计算 外荷载条件
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农业现代化背景下家庭农场的发展困境与现实路径 被引量:1
7
作者 《现代农业》 2023年第2期35-38,42,共5页
我们党历来重视“三农”问题,特别是党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央不断就新型经营主体等发表一系列具有科学性、前瞻性的讲话,为新发展阶段推动“三农”问题的解决和农业的高质量发展提供现实指引。家庭农场在我国作为一... 我们党历来重视“三农”问题,特别是党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央不断就新型经营主体等发表一系列具有科学性、前瞻性的讲话,为新发展阶段推动“三农”问题的解决和农业的高质量发展提供现实指引。家庭农场在我国作为一种新型经营主体,是应对人多地少、土地细碎等问题的有效途径,是破解“三农”问题的重要抓手,是创新农业生产经营体制的重要形式,也是走中国特色农业现代化道路的重要途径,促进其推广和应用有着极强的现实动因和内在张力。但在现实发展过程中还存在着融资难、劳动者整体素质偏低、农业社会服务体系不健全等问题,为此,要通过完善社会服务体系、提升劳动者素质、提高农业机械化和科学化水平、加强农业保险制度体系建设来破除家庭农场发展过程中的现实困境。 展开更多
关键词 家庭农场 农业现代化 困境与对策
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肿瘤患者自杀原因分析和护理对策 被引量:3
8
作者 苏菲 朱矩艳 《当代护士(下旬刊)》 2012年第6期89-90,共2页
总结了6例肿瘤患者自杀死亡的原因,包括难以忍受躯体痛苦,家庭不和睦,对治疗失去信心,经济压力等。认为对有自杀倾向的患者在处理原发病的同时密切关注其心理变化,做好相应的安全防范护理措施,可以有效避免自杀的发生。
关键词 自杀 护理对策 肿瘤患者
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辩证把握共同富裕的内涵、推进原则与现实方略
9
作者 牛俊伟 《华北水利水电大学学报(社会科学版)》 2023年第6期19-26,共8页
现阶段,在全面建设社会主义现代化国家新征程中,扎实推进共同富裕,不仅要充分认识共同富裕的科学内涵,明晰其中的辩证意蕴,确立推进共同富裕应遵循的基本原则,协调好整体与部分、当前和长远、发展与安全的关系,而且要善于运用马克思主... 现阶段,在全面建设社会主义现代化国家新征程中,扎实推进共同富裕,不仅要充分认识共同富裕的科学内涵,明晰其中的辩证意蕴,确立推进共同富裕应遵循的基本原则,协调好整体与部分、当前和长远、发展与安全的关系,而且要善于运用马克思主义的辩证思维,特别是习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论,科学把握共同富裕实践指向,突出工作重心,以高品质生活建设为目标,以乡村振兴为重点,以高质量发展为抓手,增强共同富裕实践平衡性、协调性和可持续性。 展开更多
关键词 共同富裕 辩证思维 平衡性 协调性 可持续性
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中国式现代化道路的基本内涵、原则遵循和实践逻辑——基于党的二十大精神的学理阐释
10
作者 魏俊 《哈尔滨师范大学社会科学学报》 2023年第1期1-5,共5页
近代以来,在近两百年艰苦卓绝的辛勤探索中,我们逐渐形成了一条蕴含中国特色、兼具时间之维和空间之维双重规定性的现代化新道路。党的二十大报告对中国式现代化的主要特征、本质要求、重要原则等做出新的重要阐释,这不仅为我国的现代... 近代以来,在近两百年艰苦卓绝的辛勤探索中,我们逐渐形成了一条蕴含中国特色、兼具时间之维和空间之维双重规定性的现代化新道路。党的二十大报告对中国式现代化的主要特征、本质要求、重要原则等做出新的重要阐释,这不仅为我国的现代化建设谋划了蓝图,也为世界上的发展中国家破除现实困境指明了方向,坚定了信心。在新的历史征程中,应当继续以中国特色社会主义道路、制度、理论、文化为基本遵循,科学贯彻、积极践行新发展理念,构建五位一体、协调全面的社会主义现代化强国。 展开更多
关键词 中国式现代化 基本内涵 原则遵循 实践逻辑
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浅析俄国文学中的多余人形象 被引量:1
11
作者 《现代语文(上旬.文学研究)》 2013年第9期61-62,共2页
多余人是19世纪俄国批判现实主义文学中出现的一组人物形象,包括奥涅金、毕巧林、罗亭、奥勃洛摩夫等,他们是时代的产物,是俄国民族解放运动进入贵族革命时期出现的一批优秀贵族知识分子,多余人形象的发展变化与俄国历史进程紧密联系。
关键词 俄国 多余人 历史进程
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新时代背景下林业生态建设路径 被引量:2
12
作者 《乡村科技》 2020年第36期74-75,共2页
在我国国民经济发展过程中,林业发挥的作用越来越大,其既是我国的重要基础产业,也是社会公益性事业。目前,随着社会化进程的加快,我国已进入社会主义现代化建设新时代,在这样的社会背景下,需进行生态建设,创新生态模式和发展机制,践行... 在我国国民经济发展过程中,林业发挥的作用越来越大,其既是我国的重要基础产业,也是社会公益性事业。目前,随着社会化进程的加快,我国已进入社会主义现代化建设新时代,在这样的社会背景下,需进行生态建设,创新生态模式和发展机制,践行可持续发展观,加强林业生态建设和保护,为社会主义发展做出贡献。基于此,本文主要探讨新时代背景下林业生态建设路径,以期促进林业可持续发展。 展开更多
关键词 新时代 林业生态建设 可持续发展
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竹林幽幽 流水潺潺——谈《竹林的故事》之美
13
作者 《现代语文(上旬.文学研究)》 2013年第5期72-73,共2页
废名作为"中国现代第一个田园小说家",其作品善于用平淡冲和的笔调描绘田园牧歌式的乡村风貌,发掘并展现乡村的人情人性之美,这种田园之美在他的小说《竹林的故事》中得到了充分的体现。
关键词 废名 《竹林的故事》 意境美 人情美 人性美
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基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法
14
作者 周楷涛 姜歌东 +1 位作者 陶涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第12期9-12,共4页
在基于内置传感器的数控机床性能测试中,以三通方式采集EnDat编码器信号与其它类型编码器信号时,存在同步不准的问题,故提出了一种以EnDat信号采集卡为主卡,EnDat数据传输周期分频信号作为采样时钟的多卡同步采集方法。基于CPLD+MCU实现... 在基于内置传感器的数控机床性能测试中,以三通方式采集EnDat编码器信号与其它类型编码器信号时,存在同步不准的问题,故提出了一种以EnDat信号采集卡为主卡,EnDat数据传输周期分频信号作为采样时钟的多卡同步采集方法。基于CPLD+MCU实现了EnDat数据传输周期的获取及分频电路的设计。通过在数控磨齿机上进行EnDat数据传输周期获取实验,验证了EnDat数据传输周期获取方法及分频电路设计的正确性,并在该数控磨齿机的传动链测试实验中验证了基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法的可行性。 展开更多
关键词 EnDat编码器信号 数据传输周期 分频信号 同步采集
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1例颈部刀砍伤致气管断裂患者的护理
15
作者 苏菲 朱矩艳 《当代护士(中旬刊)》 2012年第2期138-139,共2页
报告了1例颈部刀砍伤致气管断裂患者的观察及护理。住院期间加强基础护理及心理护理,密切观察病情变化,局部预防感染,经过精心治疗和护理,患者治愈出院。
关键词 气管断裂 护理
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护理干预对肿瘤术后患者管道滑脱的影响 被引量:1
16
作者 周世琼 徐正华 +4 位作者 黎晓燕 苏菲 梅芳 柯庆华 《国际护理学杂志》 2010年第10期1516-1518,共3页
目的观察护理干预措施对肿瘤术后患者管道滑脱的影响。方法48例术后留置管道的患者按随机分为对照组和护理干预组。对照组给予常规术后护理,干预组针对置管前后的专科指导、规范管道标识、严密观察、心理护理、规范管道管理,进行全面... 目的观察护理干预措施对肿瘤术后患者管道滑脱的影响。方法48例术后留置管道的患者按随机分为对照组和护理干预组。对照组给予常规术后护理,干预组针对置管前后的专科指导、规范管道标识、严密观察、心理护理、规范管道管理,进行全面有效的专科护理,预防可能出现的意外管道滑脱,促进病人的康复。结果护理干预组没有管道滑脱。对照组发生的管道滑脱明显高于干预组,避免了对患者疾病的不良影响和潜在的医疗纠纷,经治疗后患者得以好转出院。结论有效的护理干预,能减少肿瘤患者术后管道滑脱的发生率,促进患者早日康复,使患者及家属满意。 展开更多
关键词 肿瘤患者 管道滑脱 护理干预
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共同富裕实践性人学意蕴研究
17
作者 《湖北经济学院学报(人文社会科学版)》 2022年第11期20-23,共4页
共同富裕是植根于中华民族千百年来的纯挚理想,立足新时代广大人民群众的现实生活境遇和不断发展的社会实践所提出的具有战略性、开创性、全局性的发展蓝图、实践原则和战略安排,充分彰显了马克思主义的人学意蕴。“现实的人”是其逻辑... 共同富裕是植根于中华民族千百年来的纯挚理想,立足新时代广大人民群众的现实生活境遇和不断发展的社会实践所提出的具有战略性、开创性、全局性的发展蓝图、实践原则和战略安排,充分彰显了马克思主义的人学意蕴。“现实的人”是其逻辑出发点,“人的主体性”是其遵循原则,“人的自由全面发展”是其价值旨归。深入探析我们党的贫困治理实践、理解把握共同富裕的马克思主义人学意蕴,对于巩固新时代脱贫攻坚成果、开创乡村振兴新局面、实现伟大复兴开创伟大事业,具有重要的理论和现实意义。 展开更多
关键词 共同富裕 现实的人 人学
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DHS与DCS内固定方式治疗股骨转子间骨折的疗效对比 被引量:4
18
作者 林春豪 胡文彪 《中国医药导报》 CAS 2010年第20期162-163,共2页
目的:探讨两种内固定方式治疗股骨转子间骨折的疗效。方法:2003年1月~2009年12月我院骨科应用动力髋螺钉(DHS)、动力髁螺钉(DCS)内固定方式治疗股骨转子间骨折各93例,术后所有患者均随访12~28个月至骨折愈合后,平均16个月。结果... 目的:探讨两种内固定方式治疗股骨转子间骨折的疗效。方法:2003年1月~2009年12月我院骨科应用动力髋螺钉(DHS)、动力髁螺钉(DCS)内固定方式治疗股骨转子间骨折各93例,术后所有患者均随访12~28个月至骨折愈合后,平均16个月。结果:DHS组与DCS组相比,手术时间、术中失血量、术后骨折愈合情况均表现出明显的统计学差异。结论:在股骨转子间骨折的内固定治疗中,DCS折复位好、固定可靠、更加实用、有效,DCS为首选,其次为DHS。 展开更多
关键词 股骨转子间骨折 骨折固定术 DHS DCS
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脊柱骨软骨瘤的诊治 被引量:4
19
作者 胡文彪 张文通 +2 位作者 黄伟东 林春豪 《临床医学工程》 2009年第3期13-15,共3页
目的通过本病区病例的分析总结脊柱骨软骨瘤的诊治。方法收集本病区从1996~2007年收治的5例脊柱骨软骨瘤病例,分析其发病特征、临床表现、治疗方式以及预后情况,同时结合国内外文献总结该病的诊治。结果脊柱骨软骨瘤在脊柱肿瘤中少见,... 目的通过本病区病例的分析总结脊柱骨软骨瘤的诊治。方法收集本病区从1996~2007年收治的5例脊柱骨软骨瘤病例,分析其发病特征、临床表现、治疗方式以及预后情况,同时结合国内外文献总结该病的诊治。结果脊柱骨软骨瘤在脊柱肿瘤中少见,发生于椎管内可通过CT/MRI等早期诊断,椎管减压、肿瘤切除术治疗效果好,复发恶变率低。结论脊柱骨软骨瘤通过早期确诊手术减压,可获得良好的脊髓功能恢复。 展开更多
关键词 脊柱肿瘤 骨肿瘤 骨软骨瘤 治疗
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小波变换在奇异信号探测中应用及MATLAB仿真 被引量:3
20
作者 《通信与信息技术》 2008年第4期74-75,73,共3页
小波变换是有效的信号处理手段,它突破了傅立叶分析在时域和频域方面的局部化能力,适合对非平稳信号的处理。信号的突变部分包含了信号的许多重要信息。本文在介绍小波分析概念及其时频方面性质的基础上,分析并仿真了小波变换的时频局... 小波变换是有效的信号处理手段,它突破了傅立叶分析在时域和频域方面的局部化能力,适合对非平稳信号的处理。信号的突变部分包含了信号的许多重要信息。本文在介绍小波分析概念及其时频方面性质的基础上,分析并仿真了小波变换的时频局部化在信号突变部分探测中的具体应用。 展开更多
关键词 小波变换 信号奇异点 MATLAB仿薄
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