基于高光谱图像和遗传优化神经网络的茶叶病斑识别 被引量：22

1

作者 张帅堂 王紫烟 +2 位作者 邹修国 钱燕 余磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期200-207,共8页

为实现茶叶病害的快速高效识别,提出了基于高光谱成像技术和图像处理技术融合的茶叶病斑识别方法。利用高光谱成像技术采集了炭疽病、赤叶斑病、茶白星病、健康叶片等4类样本的高光谱图像。提取感兴趣区域敏感波段的相对光谱反射率作为... 为实现茶叶病害的快速高效识别,提出了基于高光谱成像技术和图像处理技术融合的茶叶病斑识别方法。利用高光谱成像技术采集了炭疽病、赤叶斑病、茶白星病、健康叶片等4类样本的高光谱图像。提取感兴趣区域敏感波段的相对光谱反射率作为光谱特征。通过2次主成分分析,确定第二次主成分分析后的第二主成分图像为特征图像,基于颜色矩和灰度共生矩阵提取特征图像的颜色特征和纹理特征。利用BP神经网络对颜色、纹理和光谱特征向量融合数据进行检验,识别率为89.59%;为提高识别率,提出遗传算法优化BP神经网络的方法,使病斑识别率提高到94.17%,建模时间也缩短至1.7 s。试验结果表明:高光谱成像技术和遗传优化神经网络可以快速准确的实现对茶叶病斑的识别,可为植保无人机超低空遥感病害监测提供参考。 展开更多

关键词 算法 优化 神经网络 高光谱成像技术 主成分分析 光谱特征

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基于计算机视觉的农作物病虫害识别研究现状 被引量：19

2

作者 邹修国 《计算机系统应用》 2011年第6期238-242,共5页

农作物病害虫种类多,不仅给农作物的产量和品质带来了很大影响,也对人类的健康造成较大威胁。分析了国内外农作物病虫害研究的现状,讨论了与以往肉眼观测法不同,采用计算机视觉技术中的数字图像处理以及模式识别等技术具有很高的实用价... 农作物病害虫种类多,不仅给农作物的产量和品质带来了很大影响,也对人类的健康造成较大威胁。分析了国内外农作物病虫害研究的现状,讨论了与以往肉眼观测法不同,采用计算机视觉技术中的数字图像处理以及模式识别等技术具有很高的实用价值,能够精确、实时、快速识别病虫害,从而及时地采取相应的补救措施,提高经济效益。 展开更多

关键词 农作物病害虫 计算机视觉 数字图像处理 模式识别 支持向量机 神经网络

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微弱信号选频放大电路的研制 被引量：8

3

作者 蹇兴亮 邹春富 邹修国 《现代科学仪器》 2008年第6期12-14,共3页

为提高弱信号检测中的信噪比,常采用选频放大电路放大微弱信号,然后利用自相关检测技术只提取所需信号,抑制噪声干扰信号。介绍了无限增益选频放大电路的研制技巧:第一级选频放大电路必须选择低噪声运算放大器,当使用超低噪声的运放时,... 为提高弱信号检测中的信噪比,常采用选频放大电路放大微弱信号,然后利用自相关检测技术只提取所需信号,抑制噪声干扰信号。介绍了无限增益选频放大电路的研制技巧:第一级选频放大电路必须选择低噪声运算放大器,当使用超低噪声的运放时,电阻的热噪声是主要噪声源,串联在输入端的电阻其阻值应比较小。各级选频放大电路都必须选用温度系数小的电阻和电容,其中电容对频率的稳定性影响更大。在PCB布线时采用一点接地方法,避免后级电路通过电源和地线反馈至前级电路引起自激。研究表明,当选频放大电路输入端短路时。末级输出噪声超过30mV_(pp),就比较容易出现自激振荡。这可以作为确定选频放大电路极限放大倍数的依据。 展开更多

关键词 选频放大电路 弱信号检测 相关检测技术 噪声

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基于改进Hu矩和遗传神经网络的稻飞虱识别系统 被引量：10

4

作者 邹修国 丁为民 +1 位作者 刘德营 赵三琴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期222-226,共5页

针对稻飞虱识别实时性差和BP神经网络分类有一定误差的问题,设计了一种基于DSP硬件平台和遗传神经网络算法的稻飞虱识别系统。系统硬件以AT89S52单片机控制拍摄移动装置,以DM6437处理器作为算法处理平台;系统软件设计主要包括基于改进H... 针对稻飞虱识别实时性差和BP神经网络分类有一定误差的问题,设计了一种基于DSP硬件平台和遗传神经网络算法的稻飞虱识别系统。系统硬件以AT89S52单片机控制拍摄移动装置,以DM6437处理器作为算法处理平台;系统软件设计主要包括基于改进Hu矩的特征值提取和基于遗传算法优化神经网络的识别算法。系统通过CCD摄像机拍摄稻飞虱视频信号传送到DSP识别系统,从中提取图像,识别图像中的稻飞虱。实验对稻飞虱、水蝇和潜蝇等80个样本进行了训练和测试,结果表明遗传神经网络对稻飞虱的正确识别率达到90%。 展开更多

关键词 稻飞虱 图像识别 改进Hu矩 遗传算法 神经网络

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传感器原理及其在农业方面的应用 被引量：6

5

作者 邹修国 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第4期2406-2408,共3页

这些年来传感器在各个领域中的作用日益显著,农业方面也不会例外。主要阐述了传感器特性、分类以及常见的传感器,并论述了传感器技术在国内农业方面的研究现状。随着农业信息化的发展,传感器在农业方面的应用将会越来越受到人们的重视。

关键词 传感器 检测 农业

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基于UML的单片机温度测控系统设计 被引量：7

6

作者 邹修国 陆明洲 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第12期1702-1704,共3页

农业科研和生产过程中经常遇到温度测量和控制,比如农业温室和培育房的水温测控,以往采用的软硬件设计方法在信息技术迅速发展的情况下已经显示出低性能,文中的目的就是要改进落后的系统设计方法,提出较为先进的设计理念和方法;以89C51... 农业科研和生产过程中经常遇到温度测量和控制,比如农业温室和培育房的水温测控,以往采用的软硬件设计方法在信息技术迅速发展的情况下已经显示出低性能,文中的目的就是要改进落后的系统设计方法,提出较为先进的设计理念和方法;以89C51单片机为核心,采用了UML方法,利用UML的用例图、类图等静态建模法和状态图、顺序图等动态建模法,将一个系统全面的清晰的表示出来;在此方法的指导下,设计了一个水温测控系统,通过实验,该系统控制参数设定方便、控制精度高、稳定性好,由此充分体现了UML方法强大的表达能力,水温测控系统用UML方法表达清晰、严谨、易于实现。 展开更多

关键词 UML 单片机 水温测控

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基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究 被引量：7

7

作者 钟泽宇 周海婷 +1 位作者 古炜豪 邹修国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第7期123-126,共4页

为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取... 为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取。以温室内的成熟番茄为抓取对象,实验结果表明该系统能准确有效地实现对物体的识别、定位及抓取。 展开更多

关键词 Kinect传感器 图像分割 机械手 自主抓取

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植物微弱电信号研究现状 被引量：5

8

作者 陆静霞 丁为民 +2 位作者 李林 杨红兵 邹修国 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第4期1295-1296,共2页

介绍植物电信号的特性,综述植物微弱电信号的国内外研究现状,提出目前植物微弱电信号研究中有待进一步解决的问题。

关键词 植物 电信号 现状

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融合电子鼻和视觉技术的鸡肉新鲜度检测装置研究 被引量：5

9

作者 李玉花 史翰卿 +3 位作者 熊赟葳 余思懿 王晨阳 邹修国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期433-440,共8页

为实现鸡肉新鲜度的快速准确检测,设计了一种基于电子鼻和视觉数据融合的一体化检测装置。装置由控制系统、视觉系统和电子鼻系统3部分组成,可同时通过电子鼻传感器阵列检测鸡肉散发的气体浓度并由摄像机采集鸡肉视觉图像,控制板传输数... 为实现鸡肉新鲜度的快速准确检测,设计了一种基于电子鼻和视觉数据融合的一体化检测装置。装置由控制系统、视觉系统和电子鼻系统3部分组成,可同时通过电子鼻传感器阵列检测鸡肉散发的气体浓度并由摄像机采集鸡肉视觉图像,控制板传输数据至Jetson Nano上位机进行特征提取、融合与分析。由该装置获取不同新鲜度鸡肉样本的气味和图像数据,采用主成分分析方法进行降维处理,再基于支持向量机建立鸡肉新鲜度分级模型,准确率可达98.7%。该装置具有准确率高、便携和稳定性强等特点,可为肉品新鲜度检测提供技术支持。 展开更多

关键词 鸡肉新鲜度 检测装置 电子鼻 机器视觉 数据融合

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基于深度学习的鸡脸识别与行为分析算法研究

10

作者 陈嘉茹 侯英勇 +3 位作者 王树臣 李尚民 邹修国 杜彬杰 《数字农业与智能农机》 2024年第8期24-26,共3页

为探索深度学习在鸡脸识别及其行为分析中的应用,通过构建并训练深度神经网络实现了高效精确的个体识别和行为模式分析,为智能化农业和动物行为学研究提供技术基础。研究围绕鸡的个体识别,通过图像识别技术解决养鸡业的疫病传播问题。... 为探索深度学习在鸡脸识别及其行为分析中的应用,通过构建并训练深度神经网络实现了高效精确的个体识别和行为模式分析,为智能化农业和动物行为学研究提供技术基础。研究围绕鸡的个体识别,通过图像识别技术解决养鸡业的疫病传播问题。研究选用YOLOv4模型进行鸡脸和行为的识别,与FasterR-CNN网络模型相比,YOLOv4在精确度和召回率的精度上都优于FasterR-CNN,显著提升检测准确率,表现出较传统技术更优的实时检测能力。未来,研究将致力于数据集扩展和模型优化,以提高准确性和实用性,助力养殖业疫病防控。 展开更多

关键词 深度学习 鸡脸识别 行为分析 神经网络

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基于PSO-DNN的平养鸡舍冬季氨气浓度预测模型研究 被引量：4

11

作者 邹修国 宋圆圆 +3 位作者 徐泽颖 张世凯 张杰 殷正凌 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期184-193,共10页

[目的]氨气是鸡舍内影响肉鸡生长发育的主要有害气体,由于冬季鸡舍低通风量会导致氨气浓度超标,使肉鸡的免疫功能下降,导致呼吸系统疾病发生。针对鸡舍氨气预测精度不高、效率不理想等问题,提出基于粒子群算法(particle swarm optimizat... [目的]氨气是鸡舍内影响肉鸡生长发育的主要有害气体,由于冬季鸡舍低通风量会导致氨气浓度超标,使肉鸡的免疫功能下降,导致呼吸系统疾病发生。针对鸡舍氨气预测精度不高、效率不理想等问题,提出基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化深度神经网络(deep neural network,DNN)的预测模型,实现冬季氨气浓度预警并及时调控鸡舍内氨气的浓度。[方法]选取自建平养鸡舍环境参数数据(温度、相对湿度和氨气浓度)和鸡自身情况数据(鸡龄和鸡进入鸡舍时间)建立模型,对鸡舍内未来1 h氨气浓度进行预测。PSO-DNN预测模型首先采用PSO优化DNN中的batch_size参数,以平均绝对误差(mean absolute error,MAE)作为目标函数,经过多次迭代后,得到最佳的batch_size,再以此构建DNN模型,以数据集的前70%数据作为训练集进行DNN模型训练,经过DNN的线性运算和激活运算后,采用数据集的后30%数据对模型进行验证,并对模型进行评估。[结果]将PSO-DNN模型与DNN和随机森林模型对比,PSO-DNN模型氨气预测结果的MAE为1.886 mg·m^-3,DNN和随机森林模型预测的MAE分别为4.297和2.855 mg·m^-3。[结论]PSO-DNN模型的预测精度最高,与DNN和随机森林模型预测结果相比,其MAE分别降低56.1%和33.9%,可为平养鸡舍内氨气浓度预测提供方法参考,有助于及时、准确地调控鸡舍内氨气浓度。 展开更多

关键词 平养鸡舍 氨气浓度 深度神经网络 粒子群算法 随机森林

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我国农业科技革命与农村生态环境问题探讨 被引量：4

12

作者 邹修国 《山西农业科学》 2011年第6期491-494,共4页

为了搞清我国农业科技革命和农村生态环境的辩证关系、解决我国农村的生态环境问题,分析了我国农业科技革命的发展情况及其产生的巨大经济效益,提出农业科技革命带来的农村生态环境问题及其解决对策;论证了农业科技革命的两面性,指出人... 为了搞清我国农业科技革命和农村生态环境的辩证关系、解决我国农村的生态环境问题,分析了我国农业科技革命的发展情况及其产生的巨大经济效益,提出农业科技革命带来的农村生态环境问题及其解决对策;论证了农业科技革命的两面性,指出人类可以用科技手段解决科技带来的环境问题,应该树立可持续发展观念,促进人与环境的和谐发展。 展开更多

关键词 农业科技革命 发展 农村生态环境 对策

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基于MCU和CFD的鸡舍氨气检测装置设计与试验 被引量：4

13

作者 邹修国 祝忠钲 +3 位作者 SU Steven 宋圆圆 徐泽颖 刘文超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期338-345,共8页

为了准确测量肉鸡养殖过程中鸡舍内的氨气浓度,实现舍内氨气环境的精准调控,设计了一种由气体检测系统、气体循环系统和辅助装置构成的主动式氨气检测装置。装置通过控制风扇实现状态切换,使用电化学氨气模组检测气体,通过微控制器(Micr... 为了准确测量肉鸡养殖过程中鸡舍内的氨气浓度,实现舍内氨气环境的精准调控,设计了一种由气体检测系统、气体循环系统和辅助装置构成的主动式氨气检测装置。装置通过控制风扇实现状态切换,使用电化学氨气模组检测气体,通过微控制器(Micro control unit,MCU)实现浓度数据分析、处理,并运用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)技术模拟装置在不同状态下的速度云图和速度矢量图,由此得到空气龄,确定单次进气时间。装置在氨气检测状态时气流呈逆时针循环流动,使氨气浓度更均匀,最大空气龄为0.804 s,装置设定单次检测时间为1 s,每10 s检测一次,每6个值的均值作为1 min的值。在养殖鸡舍内进行现场试验,结果表明本文装置检测的氨气浓度和氨气变送器检测值的Pearson相关系数达到0.832,与检测结果趋势相符,平均相差为3.46%,方差也较小,总体比氨气变送器检测值波动小,检测更稳定。该检测装置具有速度快、精度高和稳定性强等优点。 展开更多

关键词 鸡舍 氨气检测装置 微控制器 计算流体力学

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基于DSP的人脸Hu矩识别研究 被引量：3

14

作者 邹修国 李林 陆静霞 《电子技术应用》 北大核心 2012年第11期150-152,156,共4页

在DSP硬件平台的基础上利用Hu矩研究人脸识别。DSP选用DM6437达芬奇处理器,利用DM6437的快速运算能力进行人脸识别,实现对人脸图像做平移、缩放和旋转三种运算,按肤色提取人脸图像,再做二值化处理,对二值化后的图像采用Hu矩提取特征值... 在DSP硬件平台的基础上利用Hu矩研究人脸识别。DSP选用DM6437达芬奇处理器,利用DM6437的快速运算能力进行人脸识别,实现对人脸图像做平移、缩放和旋转三种运算,按肤色提取人脸图像,再做二值化处理,对二值化后的图像采用Hu矩提取特征值。实验结果表明,三种运算后的Hu特征值与原图像的Hu特征值相符,以此可以作为识别。 展开更多

关键词 数字信号处理器 HU矩 人脸识别

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植物电信号分析技术研究现状 被引量：3

15

作者 陆静霞 丁为民 +2 位作者 李林 杨红兵 邹修国 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第30期14583-14584,14599,共3页

植物电信号是与植物生理过程及体内传送信息相关的重要植物生理信号。介绍了植物电信号的特点,讨论了先进的植物电信号分析技术,最后提出植物电信号方面有待进一步探索的问题。

关键词 植物电信号 信号处理 功率谱 小波变换 人工神经网络

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基于复小波及动态神经网络的植物电信号研究 被引量：3

16

作者 高子淋 王佳平 +1 位作者 张帅堂 邹修国 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期556-563,共8页

[目的]针对植物电信号数量级小、易受干扰的问题,提出了双树复小波变换(DT-CWT)结合双变量收缩消噪及不带输入变量的非线性自回归神经网络(NAR)模型,旨在能将植物电信号用于研究温室内植物生长模型。[方法]在屏蔽环境下获取生长状况良... [目的]针对植物电信号数量级小、易受干扰的问题,提出了双树复小波变换(DT-CWT)结合双变量收缩消噪及不带输入变量的非线性自回归神经网络(NAR)模型,旨在能将植物电信号用于研究温室内植物生长模型。[方法]在屏蔽环境下获取生长状况良好的鸟巢蕨植株的电信号。采用双树复小波变换将电信号进行分解,利用层间小波系数具有相关性的特点,将分解后的小波系数进行双变量收缩消噪。通过对植物电信号进行自相关分析,确定迟滞阶数。再通过NAR网络训练消噪信号。[结果]采用双树复小波消噪后的信号虚部树的高频分量明显减少。消噪后的植物电信号前序98个样本点的自相关系数均大于0.8,迟滞阶数98。采用本模型对消噪后的电信号进行预测时相关系数为0.973,均方误差(MSE)为0.593 mv^2。相比于软阈值消噪与硬阈值消噪,本模型的消噪方法信噪比(SNR)最大,MSE最小。对碧玉、白鹤芋2种植物应用本模型,决定系数分别为0.975和0.972,MSE分别为0.112 mv^2和4.459×10^(-2)mv^2。[结论]植物电信号2个相邻时刻间具有很强的关联性,消噪过程对虚部树的影响更大,双树复小波分解结合双变量收缩的消噪方法更大程度上保留了信号的原始信息。本模型具有可推广性。 展开更多

关键词 双变量收缩 双树复小波变换 NAR动态神经网络 植物电信号

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基于网络的会计信息系统内部控制的探讨 被引量：3

17

作者 邹修国 《农业网络信息》 2007年第6期82-84,共3页

会计信息系统就是管理信息系统中的财务管理子系统,专门用于会计业务处理。内部控制是一个企业或单位为了保证其正常且良好的运转而制定和实施的一系列的政策与程序。本文在网络环境下分析会计信息系统内部控制概念和现状基础上,探讨会... 会计信息系统就是管理信息系统中的财务管理子系统,专门用于会计业务处理。内部控制是一个企业或单位为了保证其正常且良好的运转而制定和实施的一系列的政策与程序。本文在网络环境下分析会计信息系统内部控制概念和现状基础上,探讨会计信息系统中内部控制的特点和问题,完善会计信息系统内部控制制度。 展开更多

关键词 会计信息系统 内部控制 计算机

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基于ARM+DSP的农田害虫识别系统设计 被引量：3

18

作者 邹修国 章世秀 刘德营 《电子技术应用》 北大核心 2012年第9期128-130,共3页

设计了一种ARM+DSP的害虫识别系统,其中ARM选用DM365作为控制核心,DSP选用DM6437作为算法处理核心,DM365和DM6437之间采用SPI进行通信,由DM365控制DM6437进行害虫识别。该系统在实时农田害虫识别方面具有广泛的应用前景。

关键词 DM365 DM6437 数字图像处理 虫跟法 害虫识别

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基于多校区的农业院校校园网的设计与实现 被引量：2

19

作者 邹修国 徐大华 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第11期2593-2594,共2页

针对高校规模的不断扩大,校区间距离的增大,校园网信息点不断增加,结合南京农业大学2个校区的实际情况,提出了一种多校区校园网设计方案,主要提出VoIP和视频会议2项技术。

关键词 校园网 VOLP 代理服务器 视频会议

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养鸡场巡检机器人无线充电模块设计与试验 被引量：1

20

作者 白云港 祝忠钲 +3 位作者 侯英勇 周立春 肖茂华 邹修国 《智能化农业装备学报（中英文）》 2022年第2期45-52,共8页

规模化养鸡场巡检机器人巡查鸡只生长健康状况,高效可靠的充电模块能保障巡检工作的顺利进行。针对现有无线充电模块体积大、对接方式烦琐、效率低等问题,设计巡检机器人的无线充电模块,能够使机器人完成无线自主感应充电。将机器人与... 规模化养鸡场巡检机器人巡查鸡只生长健康状况,高效可靠的充电模块能保障巡检工作的顺利进行。针对现有无线充电模块体积大、对接方式烦琐、效率低等问题,设计巡检机器人的无线充电模块,能够使机器人完成无线自主感应充电。将机器人与充电桩的对接分为远、近两个对接过程。远程通过SLAM(simultaneous localization and mapping)完成环境建图,采用A∗(A-star)算法进行路径规划至充电桩附近;近程结合红外和超声波传感器进行精确导航实现初步对接,再通过机器人与充电桩的机械结构啮合完成精确对接。试验表明,机器人能够决策出最优路径以指定位姿精确导航至目标点;在120次近程对接测试和充电测试中,有充电桩机械结构的精确对接率达到100%,电磁感应式线圈可以在160min内将一块4800mAh的锂电池从10.8V充满至12.6V,且充电高效稳定。 展开更多

关键词 巡检机器人 运动控制 SLAM技术 自主无线充电

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