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MEMS加速度计混合误差标定补偿方案 被引量:10
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作者 刘宇 余跃 +2 位作者 路永乐 郭俊启 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期589-593,共5页
针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十... 针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十二位置校准法对加速度计的非正交零偏误差进行标定补偿,得到精确的零偏和刻度因子,同时采用最小二乘法拟合零偏和刻度因子与温度的一维关系函数,最终实现不同温度区间下的动态误差补偿。实验结果表明,本算法可使加速度计输出的精度提高1个数量级,补偿效果明显。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)加速度计 十二位置校准 最小二乘法 温度区间 动态误差补偿
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基于多传感器时域特征的实时人体行为识别(英文) 被引量:10
2
作者 刘宇 余跃 +3 位作者 路永乐 郭俊启 陈永炜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期455-460,共6页
提出了一种基于加速度计、陀螺仪、气压计输出时域特征的高精度、高实时性的人体行为模式识别算法。该算法选取多传感器输出的时域特征值作为唯一特征量,通过特征提取运算实现行为的实时识别。通过在实验室自主研发的软硬件平台上进行测... 提出了一种基于加速度计、陀螺仪、气压计输出时域特征的高精度、高实时性的人体行为模式识别算法。该算法选取多传感器输出的时域特征值作为唯一特征量,通过特征提取运算实现行为的实时识别。通过在实验室自主研发的软硬件平台上进行测试,在识别时间缩短到2 s一次的条件下,对于8种人体日常行为模式和4种摔倒模式的平均识别率可达到94%以上。该算法对于现有算法实时精度有明显提高,且拓展了模式识别的种类,在可穿戴智能终端领域具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 行为模式 实时识别 多传感器 时域特征
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基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法(英文) 被引量:9
3
作者 路永乐 陈永炜 +3 位作者 郭俊启 余跃 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期167-172,共6页
针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值... 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,无需进行前期步长数据采集或者生物模型参数提取,即可实现对行人步长的精确估计。在AHRS_box惯性传感器模块上进行了实验,结果表明该算法估计得出的步长和行走距离误差均小于2.5%,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 行人导航系统 步长 步态 零速更新 MEMS惯性传感器
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压缩态光场平衡零拍探测的位相锁定 被引量:7
4
作者 张岩 于旭东 +2 位作者 李卫 张靖 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期168-173,共6页
平衡零拍探测是测量量子光场的重要方法之一.通过对相位灵敏光学参量放大器注入的信号进行位相调制,然后利用平衡零拍探测系统测量光学参量放大器输出的压缩光.将相位灵敏光学参量分别运转在参量放大和参量缩小,通过观察噪声谱中的调制... 平衡零拍探测是测量量子光场的重要方法之一.通过对相位灵敏光学参量放大器注入的信号进行位相调制,然后利用平衡零拍探测系统测量光学参量放大器输出的压缩光.将相位灵敏光学参量分别运转在参量放大和参量缩小,通过观察噪声谱中的调制信号就可确定测量的量子光场是正交振幅或位相分量.通过解调位相调制信号可获得误差信号,实现锁定平衡零拍探测系统本底光与待测光场相对位相为零(对应于待测光场振幅噪声分量). 展开更多
关键词 平衡零拍探测 位相锁定
原文传递
基于PSO优化RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿 被引量:8
5
作者 刘宇 张晓光 +4 位作者 秦小娟 路永乐 杨银川 黎人溥 《半导体光电》 CAS 北大核心 2021年第6期784-788,共5页
针对微电子机械系统(MEMS)陀螺温度变化影响其零偏误差的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)和径向基函数(RBF)神经网络的陀螺零偏补偿方法。通过RBF神经网络对预处理后的陀螺零偏的温度误差建立模型,用PSO搜索RBF神经网络的最优参数... 针对微电子机械系统(MEMS)陀螺温度变化影响其零偏误差的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)和径向基函数(RBF)神经网络的陀螺零偏补偿方法。通过RBF神经网络对预处理后的陀螺零偏的温度误差建立模型,用PSO搜索RBF神经网络的最优参数来提高其泛化能力后,将PSO-RBF神经网络最优参数用于补偿陀螺零偏。实验结果证明了该算法的有效性,经PSO-RBF神经网络算法补偿后,MEMS陀螺零偏的最大误差从0.046 (°)/s减小到0.003 4 (°)/s,标准差从0.042 7 (°)/s减小到0.001 3 (°)/s,有效提升了陀螺的零偏稳定性。 展开更多
关键词 粒子群优化 RBF神经网络 温度补偿 MEMS陀螺
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基于MEMS惯性传感器时域特征的人体行为识别 被引量:7
6
作者 谢国亚 刘宇 +3 位作者 路永乐 郭俊启 余跃 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期221-224,共4页
提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器组合系统的高精度实时人体行为识别算法。算法选取一个2 s的滑动时间窗作为特征提取窗口,提取惯性传感器组合系统输出的时域特征作为特征参量,采用基于平衡决策树的支持向量机对人体不同行为... 提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器组合系统的高精度实时人体行为识别算法。算法选取一个2 s的滑动时间窗作为特征提取窗口,提取惯性传感器组合系统输出的时域特征作为特征参量,采用基于平衡决策树的支持向量机对人体不同行为模式进行分类识别。在实验室自主研发的可穿戴智能终端平台上进行测试,结果表明,在识别时间缩短到2 s/次的条件下,对5种行走类行为模式和5种非行走类行为模式的识别率均可达88%。与现有算法相比,该算法的实时性和精度得到明显提高,且拓展了模式识别的种类。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)惯性传感器 人体行为识别 特征提取 特征参量 支持向量机
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基于MEMS加速度计的优化九位置校准算法 被引量:6
7
作者 刘宇 李博 +2 位作者 杨磊 范嗣强 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期780-783,共4页
针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因... 针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因子和安装误差等系数进行高精度快速校准,摆脱了对传统转台的依赖。实验结果表明,基于MEMS加速度计的九位置标定算法有效解决了加速度计非线性问题,减低了电子串扰效应对加速度计的影响,加速度计的误差精度由8.48×10-3 g(g=9.8m/s2)减少到5.1×10-4 g,证明该九位置标定算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 加速度计 惯性测量系统 标定算法 九位置标定 误差精度
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基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法 被引量:5
8
作者 刘宇 李瑶 +3 位作者 路永乐 郭俊启 方针 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第5期690-693,746,共5页
针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的... 针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算;最后行人平走时,将解算高度修正到半层楼高的整数倍,减少高度误差。实验结果表明,该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响,解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m,可将人员定位到正确楼层。 展开更多
关键词 传感器组合 加速度计 峰值 四分位距 室内高度
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固体推进剂/衬层界面脱粘裂纹的三区域界面层模型 被引量:3
9
作者 杨月诚 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期603-608,共6页
将固体推进剂/衬层粘结界面层按照剪切模量的变化分成三部分,由此建立了其界面脱粘裂纹的三区域界面层模型。应用Fourier积分变换和传递矩阵方法,推导并数值求解Cauchy奇异积分方程,得到了反平面剪切状态下裂纹问题的半解析解,并讨论了... 将固体推进剂/衬层粘结界面层按照剪切模量的变化分成三部分,由此建立了其界面脱粘裂纹的三区域界面层模型。应用Fourier积分变换和传递矩阵方法,推导并数值求解Cauchy奇异积分方程,得到了反平面剪切状态下裂纹问题的半解析解,并讨论了界面层模量和厚度对断裂参量的影响。结果表明,界面层模量随贮存时间的延长而降低时,应力强度因子逐渐减小,但裂纹张开位移变化不大;界面层厚度对应力强度因子的影响则不明显。 展开更多
关键词 推进剂 衬层 界面层模型 三区域 裂纹 奇异积分方程
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Broadband multi-channel quantum noise suppression and phase-sensitive modulation based on entangled beam
10
作者 谈帅 +2 位作者 程安宇 刘宇 杜佳佳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期191-198,共8页
We present a theoretical scheme for broadband multi-channel quantum noise suppression and phase-sensitive modulation of continuous variables in a coupled resonant system with quantum entanglement properties.The effect... We present a theoretical scheme for broadband multi-channel quantum noise suppression and phase-sensitive modulation of continuous variables in a coupled resonant system with quantum entanglement properties.The effects of different coupling strengths,pumping power in suppressing quantum noise and controlling the width of quantum interference channels are analyzed carefully.Furthermore,quantum noise suppression at quadrature amplitude is obtained with phase-sensitive modulation.It shows that the entanglement strength of the output field and the quantum noise suppression effect can be enhanced significantly by a strong pumping filed due to interaction of pumping light with the nonlinear crystal.The full width at half maxima(FWHM)of the noise curve at the resonant peak(△=0 MHz)is broadened up to 2.17 times compared to the single cavity.In the strong coupling resonant system,the FWHM at △=0 MHz(△=±3.1 MHz)is also broadened up to 1.27(3.53)times compared to the weak coupling resonant system case.The multi-channel quantum interference creates an electromagnetically induced transparent-like line shape,which can be used to improve the transmission efficiency and stability of wave packets in quantum information processing and quantum memory. 展开更多
关键词 quantum entanglement broadband quantum interference phase-sensitive modulation
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一种用于振动陀螺零偏抑制的复合融合算法 被引量:4
11
作者 刘宇 司学迁 +3 位作者 路永乐 向高军 李俊林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期675-679,共5页
针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法。首先应用小波分析法对原始信号进行分解,高频信号软阈值处理,信号重构,得到粗糙去噪信号;然后采用含遗忘因子的推广递推最... 针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法。首先应用小波分析法对原始信号进行分解,高频信号软阈值处理,信号重构,得到粗糙去噪信号;然后采用含遗忘因子的推广递推最小二乘算法对粗糙去噪信号进行最优估计;最后实验表明,采用小波分析和推广递推最小二乘的陀螺融合算法,陀螺零偏稳定性可提高40%左右,比传统小波分析算法可提高20%左右。 展开更多
关键词 振动陀螺 零偏 小波分析 递推最小二乘 融合算法
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小型真空压缩光产生装置的实验研究 被引量:2
12
作者 于旭东 张靖 《量子光学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期241-246,共6页
压缩态光场是一类重要的非经典光场,是产生量子纠缠和进行量子通信的基础,在量子光学研究中具有十分重要的应用价值。本实验通过使用稳定的光学元件和合理的光路系统,简化系统复杂性,使压缩光装置整体结构紧凑、调节方便、稳定度高和可... 压缩态光场是一类重要的非经典光场,是产生量子纠缠和进行量子通信的基础,在量子光学研究中具有十分重要的应用价值。本实验通过使用稳定的光学元件和合理的光路系统,简化系统复杂性,使压缩光装置整体结构紧凑、调节方便、稳定度高和可靠性好,通过上述方法,我们利用周期性极化磷酸钛氧钾(PPKTP)晶体获得了稳定的2 dB压缩和8 dB反向压缩的真空压缩光场。本装置的目的在于提供一种稳定的真空压缩光场产生装置。 展开更多
关键词 压缩光产生装置 周期性极化磷酸钛氧钾晶体 真空压缩光场
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基于粒子滤波的IMU/UWB组域内自主导航定位研究 被引量:2
13
作者 刘宇 贺竹川 +3 位作者 路永乐 文丹丹 邹新海 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期47-50,共4页
由多个移动节点组成的室内班组整体性导航定位对于导航定位精度有效性评价至关重要,针对惯性测量单元(IMU)存在长航时累积误差缺陷,超宽带(UWB)测量无法获取节点方位信息的问题,提出一种结合IMU和UWB测距的方法。在室内外部信息源拒止... 由多个移动节点组成的室内班组整体性导航定位对于导航定位精度有效性评价至关重要,针对惯性测量单元(IMU)存在长航时累积误差缺陷,超宽带(UWB)测量无法获取节点方位信息的问题,提出一种结合IMU和UWB测距的方法。在室内外部信息源拒止的情况下,利用多个移动用户自身导航信息以及班组区域内相互的测距信息完成自主导航定位。同时提出基于UWB和IMU的粒子滤波融合算法,将IMU先验状态输出和UWB测量值融入一个概率框架,降低单纯IMU导航定位的累积误差。实验结果表明:结合IMU和UWB测距测量的导航定位系统使班组的整体误差分别在X轴和Y轴方向上降低61.5%和67.5%,能够很好地提高自主导航定位的精度。 展开更多
关键词 惯性导航 组合导航定位 超宽带测距 粒子滤波算法
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基于椭球拟合的MIMU系统自标定方法 被引量:3
14
作者 刘宇 杨磊 +2 位作者 李博 司学迁 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期292-295,共4页
针对微惯性测量单元(MIMU)测量精度的提高,提出一种自适应的MIMU系统自标定方法。通过MIMU系统陀螺仪和加速度计误差模型分析,将陀螺仪和加速度计的误差模型转化为一个线性回归方程,使用椭球拟合的最小二乘方法对MIMU系统进行拟合,最后... 针对微惯性测量单元(MIMU)测量精度的提高,提出一种自适应的MIMU系统自标定方法。通过MIMU系统陀螺仪和加速度计误差模型分析,将陀螺仪和加速度计的误差模型转化为一个线性回归方程,使用椭球拟合的最小二乘方法对MIMU系统进行拟合,最后运用多次拟合模式进行总体标定。采用实验室三轴转台进行实验验证,得到标定的姿态测量系统的精度提高了3个数量级,证实了此标定方案的可行性。 展开更多
关键词 椭球拟合 最小二乘 自标定 自适应 微惯性测量单元(MIMU)
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A whispering gallery mode strain sensor based on microtube resonator 被引量:3
15
作者 LIU Yu YANG Hui-hui +2 位作者 LU Yong-le DI Ke GUO Jun-qi 《Optoelectronics Letters》 EI 2021年第4期199-204,共6页
A novel whispering gallery mode(WGM) strain sensor based on microtube has been proposed, where perceiving strain variations are reported via the dynamical regulation of a whispering gallery mode. The WGMs in the micro... A novel whispering gallery mode(WGM) strain sensor based on microtube has been proposed, where perceiving strain variations are reported via the dynamical regulation of a whispering gallery mode. The WGMs in the microtube resonator were evanescently excited by a micro-nano fiber fabricated by the fusion taper technique. The structural changes of microtubes under axial strain were simulated with finite element software, and the effect of microtube wall thickness on strain sensitivity was systematically studied through experiments. The experimental results show that the strain sensitivity of thin-walled microtube is found to be 1.18 pm/με and the Q-factor in the order of 4.4× 104. Due to its simple fabrication and easy manipulation as well as good sensing performance, the microtube strain sensor has potential applications in high-sensitivity optical sensing. 展开更多
关键词 STRAIN MODE TUBE
原文传递
功能梯度界面层模型断裂问题研究进展 被引量:3
16
作者 杨月诚 《四川兵工学报》 CAS 2012年第10期116-119,共4页
对功能梯度界面层模型的由来以及模型断裂问题的研究现状和方法进行了综述,介绍了采用何种函数形式以表征界面层内材料力学属性,并且对该模型的应用前景和发展趋势进行了展望。
关键词 界面层 功能梯度材料 断裂 力学模型 材料属性
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基于SA优化BP神经网络的室内外无缝定位算法 被引量:2
17
作者 刘宇 王伟伟 +1 位作者 路永乐 《计算机仿真》 北大核心 2022年第12期485-489,共5页
应用于室内外环境下的行人导航存在定位数据不连续以及长时间定位精度低的问题,模拟退火(Simulated Annealing,SA)优化BP神经网络具有较高的预测精度和强大的非线性函数关系拟合能力等优点,特别适合于室内外无缝定位。提出一种基于全球... 应用于室内外环境下的行人导航存在定位数据不连续以及长时间定位精度低的问题,模拟退火(Simulated Annealing,SA)优化BP神经网络具有较高的预测精度和强大的非线性函数关系拟合能力等优点,特别适合于室内外无缝定位。提出一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)/行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的室内外无缝定位解决算法。算法使用BP神经网络算法处理GPS定位数据和PDR定位数据,并使用SA算法优化BP神经网络,从而避免了传统BP神经网络收敛速度慢和容易陷入局部最优解的问题。仿真与结果表明,SA优化后的BP神经网络其平均绝对误差比BP神经网络的降低了大约69%,定位精度比PDR定位的精度提高了约55.11%。 展开更多
关键词 模拟退火算法 室内外无缝定位 神经网络
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粘弹性功能梯度界面层裂纹问题的广义松弛模量 被引量:1
18
作者 杨月诚 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2012年第1期28-35,共8页
研究了介于两粘弹性均质材料之间的粘弹性功能梯度界面层模型反平面裂纹问题。通过引入两均质材料松弛模量空间分离因子比λ,给出了功能梯度界面层的一种广义剪切松弛模量,比已有文献中的松弛模量更具有一般性。采用Fourier变换推导出Ca... 研究了介于两粘弹性均质材料之间的粘弹性功能梯度界面层模型反平面裂纹问题。通过引入两均质材料松弛模量空间分离因子比λ,给出了功能梯度界面层的一种广义剪切松弛模量,比已有文献中的松弛模量更具有一般性。采用Fourier变换推导出Cauchy奇异积分方程,通过配点数值方法得到应力强度因子和裂纹张开位移的弹性解,并由功能梯度材料的粘弹性对应原理和Laplace变换得到粘弹性解。考察了λ值、裂纹位置等参数对应力强度因子和裂纹张开位移的影响。 展开更多
关键词 功能梯度材料 粘弹性 剪切松弛模量 裂纹 对应原理 反平面
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关于PDR算法步长估计模型的改进研究 被引量:1
19
作者 刘茄鑫 +3 位作者 杜佳佳 任杰 赵卫峰 刘宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期178-185,共8页
为了更加精确地判别基于微惯性测量单元(IMU)的行人定位信息,本文深入研究了传统行人航迹推算(PDR)算法模型,发现传统算法所采用的判别条件单一且精准度不高。针对传统算法中步长估计模型不准确的问题,本研究首先提出一种基于扩展卡尔... 为了更加精确地判别基于微惯性测量单元(IMU)的行人定位信息,本文深入研究了传统行人航迹推算(PDR)算法模型,发现传统算法所采用的判别条件单一且精准度不高。针对传统算法中步长估计模型不准确的问题,本研究首先提出一种基于扩展卡尔曼滤波的误差补偿优化算法,以实现IMU内集成的加速度计、陀螺仪等传感器的误差补偿。将优化后的原始数据放入BP神经网络算法对单参数步长估算经验模型进行训练。实验结果表明,基于BP神经网络融合基础模型的步长算法相比单纯的基础步长模型,闭环精度提高了0.3%以上,开环误差减小了8.5倍,基于BP神经网络的改进PDR算法可以有效抑制惯性算法的误差发散。 展开更多
关键词 行人定位 步长估计 卡尔曼滤波 BP神经网络
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基于可穿戴式MIMU的个人导航修正算法 被引量:2
20
作者 刘宇 向高军 +3 位作者 路永乐 曹原 司学迁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期732-736,746,共6页
基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位。以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导航修正算法。选用三轴加速度计的多种特征值... 基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位。以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导航修正算法。选用三轴加速度计的多种特征值,设计朴素贝叶斯分类器对MIMU佩戴位置进行识别,并在捷联解算航向信息的基础上,采用启发式漂移消除算法对各种位置下的航向进行修正。结果表明:MIMU佩戴于上衣口袋、右衣口袋、右前裤口袋以及右后裤口袋的位置识别精度均达到99.0%以上,通过改进的航向补偿算法,四种佩戴方式下定位误差均小于0.49%D,有效提高了惯性定位技术在可穿戴设备方面的适应性。 展开更多
关键词 MIMU 可穿戴式 朴素贝叶斯分类器 航向修正
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