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仿人形机器人的设计与实现 被引量：2
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作者 宋天宇 杨杰 +7 位作者 束元 黄升 邵逸君 李明路 颜栓保 孙永康 李贺 司洋洋 《科技与创新》 2019年第13期74-74,77,共2页
设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式。通过上位机软件... 设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式。通过上位机软件对机器人进行动作编程,可以实现行走、舞蹈、格斗等动作。 展开更多
关键词 仿人形机器人 舵机 自由度 在线调试
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