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基于共形几何代数的一种9杆巴氏桁架位移分析
1
作者
张英
邵
英奇
+1 位作者
魏世民
廖启征
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期91-96,共6页
基于共形几何代数,提出了一种9杆巴氏桁架位移分析的新几何建模和计算方法。在共形几何代数框架下,根据点、球、面、点对等基本几何元素的表示方法以及三角形面积的有向性,通过几何体的相交、分离和对偶运算,建立2个位移约束方程式;然后...
基于共形几何代数,提出了一种9杆巴氏桁架位移分析的新几何建模和计算方法。在共形几何代数框架下,根据点、球、面、点对等基本几何元素的表示方法以及三角形面积的有向性,通过几何体的相交、分离和对偶运算,建立2个位移约束方程式;然后,通过一步结式消元得到该问题的一元54次方程,无增根无漏根。所提方法的优势在于2个位移约束方程的推导脱离了坐标系,且约束方程数的减少简化了方程组的消元过程。数值实例表明了所提方法的正确性,为其他9杆巴氏桁架的位移分析求解理论提供了一种新思路。
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关键词
9杆巴氏桁架
位移分析
共形几何代数
脱离坐标系
一步消元
原文传递
空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究
2
作者
李德伦
杨旭
+3 位作者
张英
张运
王兆阳
邵
英奇
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期34-40,共7页
随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛。滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝...
随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛。滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的。直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的重要参数。本文设计了一套直线导轨阻力测试设备,进行了直线导轨运行阻力测试,根据运行阻力与方向无关的原则,设计了合理的数据补偿方式,排除了测试过程中重力因素的影响,找到了阻力和力矩载荷的关系,对于研究滚珠直线导轨在力矩载荷下的阻力性能具有一定的指导意义。
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关键词
空间
滚珠直线导轨
阻力测试
设备
直线传动
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职称材料
题名
基于共形几何代数的一种9杆巴氏桁架位移分析
1
作者
张英
邵
英奇
魏世民
廖启征
机构
北京邮电大学现代邮政学院
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期91-96,共6页
文摘
基于共形几何代数,提出了一种9杆巴氏桁架位移分析的新几何建模和计算方法。在共形几何代数框架下,根据点、球、面、点对等基本几何元素的表示方法以及三角形面积的有向性,通过几何体的相交、分离和对偶运算,建立2个位移约束方程式;然后,通过一步结式消元得到该问题的一元54次方程,无增根无漏根。所提方法的优势在于2个位移约束方程的推导脱离了坐标系,且约束方程数的减少简化了方程组的消元过程。数值实例表明了所提方法的正确性,为其他9杆巴氏桁架的位移分析求解理论提供了一种新思路。
关键词
9杆巴氏桁架
位移分析
共形几何代数
脱离坐标系
一步消元
Keywords
nine-link Baranov truss
displacement analysis
conformal geometric algebra
free of coordinate system
one-step elimination
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究
2
作者
李德伦
杨旭
张英
张运
王兆阳
邵
英奇
机构
空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室
北京邮电大学现代邮政学院
陆军装甲兵学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期34-40,共7页
文摘
随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛。滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的。直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的重要参数。本文设计了一套直线导轨阻力测试设备,进行了直线导轨运行阻力测试,根据运行阻力与方向无关的原则,设计了合理的数据补偿方式,排除了测试过程中重力因素的影响,找到了阻力和力矩载荷的关系,对于研究滚珠直线导轨在力矩载荷下的阻力性能具有一定的指导意义。
关键词
空间
滚珠直线导轨
阻力测试
设备
直线传动
Keywords
space
rolling linear guide
resistance force test
equipment
linear transmission
分类号
V444 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
基于共形几何代数的一种9杆巴氏桁架位移分析
张英
邵
英奇
魏世民
廖启征
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
2
空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究
李德伦
杨旭
张英
张运
王兆阳
邵
英奇
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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