期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
知识牵引与数据驱动的兵棋AI设计及关键技术 被引量:14
1
作者 程恺 陈刚 +2 位作者 余晓晗 刘满 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2911-2917,共7页
在分析知识推理型与数据学习型兵棋人工智能(artifical intelligence,AI)优缺点的基础上,提出了基于知识牵引与数据驱动的AI设计框架。针对框架中涉及的基于数据补全的战场态势感知,基于遗传模糊系统的关键点推理,基于层次任务网的任务... 在分析知识推理型与数据学习型兵棋人工智能(artifical intelligence,AI)优缺点的基础上,提出了基于知识牵引与数据驱动的AI设计框架。针对框架中涉及的基于数据补全的战场态势感知,基于遗传模糊系统的关键点推理,基于层次任务网的任务规划、计划修复与重规划,基于深度强化学习的算子动作策略优化等关键技术进行深入探讨。结果表明,所提框架具有较强的适应性,不仅能够满足分队、群队、人机混合等兵棋推演的应用需求,而且适用于解决一般回合制或即时策略性的博弈对抗问题。 展开更多
关键词 知识 数据 兵棋 态势感知 任务规划 强化学习
下载PDF
基于遗传模糊系统的兵棋推演关键点推理方法 被引量:12
2
作者 张可 郝文宁 +2 位作者 余晓晗 靳大尉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2303-2311,共9页
近年来,基于人工智能技术的自动化作战推演越发受到重视,但是由于有效地采集作战推演数据难度较大,许多依赖数据学习的人工智能技术效果不佳。在结合专家知识和作战推演数据的基础上研究作战推演中的人工智能技术,是一种可行的替代方案... 近年来,基于人工智能技术的自动化作战推演越发受到重视,但是由于有效地采集作战推演数据难度较大,许多依赖数据学习的人工智能技术效果不佳。在结合专家知识和作战推演数据的基础上研究作战推演中的人工智能技术,是一种可行的替代方案。为此,立足兵棋推演设计了关键点推理遗传模糊系统(genetic fuzzy system,GFS)框架,有效整合了对兵棋专家知识的建模和对兵棋复盘数据的学习,从而提高了关键点的推理质量。进一步以安全点为例,构建了安全点推理GFS,在初始化模糊系统规则库的基础上,通过合理设计遗传算法中的参数编码、适应度函数、遗传算子等,实现了安全点推理模糊系统的遗传调优算法。最后,通过实验仿真展示了所提方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 遗传模糊系统 兵棋推演 关键点推理 作战推演 遗传算法 兵棋复盘数据
下载PDF
层次任务网络中的重新规划研究综述 被引量:10
3
作者 张宏军 +3 位作者 程恺 戴成友 余晓晗 张可 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2833-2846,共14页
层次任务网络(hierarchical task network,HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划... 层次任务网络(hierarchical task network,HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。 展开更多
关键词 智能规划 层次任务网络 计划修复 局部重规划 全局重规划
下载PDF
抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用研究综述 被引量:1
4
作者 程恺 +1 位作者 张宏军 张可 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1075-1094,共20页
抽象技术作为人工智能研究中高效拓展决策的重要组成部分,已广泛应用于大规模的决策问题.蒙特卡洛树搜索虽然在众多决策领域取得了卓越成就,但是在现实决策问题中面临着决策空间巨大和规划周期很长的问题.鉴于此,研究抽象技术及其在蒙... 抽象技术作为人工智能研究中高效拓展决策的重要组成部分,已广泛应用于大规模的决策问题.蒙特卡洛树搜索虽然在众多决策领域取得了卓越成就,但是在现实决策问题中面临着决策空间巨大和规划周期很长的问题.鉴于此,研究抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用,从状态空间和动作空间两个角度出发分析抽象技术如何提升蒙特卡洛树搜索的决策能力,并对抽象蒙特卡洛树搜索研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作进一步展望. 展开更多
关键词 状态抽象 动作抽象 蒙特卡洛树搜索 决策
原文传递
基于哈希和路网边权的地图匹配算法及其应用 被引量:5
5
作者 张宏军 +3 位作者 程恺 唐新德 莫斐 张可 《计算机技术与发展》 2020年第8期140-146,共7页
现如今车载导航的使用越来越普及,海量的车辆行驶数据使得车辆驾驶行为分析成为一项新的研究热点,但是由于车载导航采集的行驶数据存在一定的偏差,需要对其进行有效的预处理以便准确分析驾驶行为。提出一种以确定性地图匹配算法为依据... 现如今车载导航的使用越来越普及,海量的车辆行驶数据使得车辆驾驶行为分析成为一项新的研究热点,但是由于车载导航采集的行驶数据存在一定的偏差,需要对其进行有效的预处理以便准确分析驾驶行为。提出一种以确定性地图匹配算法为依据的新型地图匹配算法,该算法以邻接表的形式存储路网信息,利用geohash函数筛选数据点附近的道路,在匹配过程中通过添加滑动窗口来提高正确率,最后在修正路网边权的基础上搜索最佳路线,将其作为填充空白数据点的依据。该算法便于实现,相比于传统的确定性地图匹配算法具有更高的匹配精度,相对于不确定性地图匹配算法具有更高的匹配速度,并且适用于大段数据异常的情况,可以提高车辆行驶数据的质量,同时满足了车辆实时定位的处理需求。 展开更多
关键词 地图匹配算法 邻接表 geohash函数 路网边权修正 缺失值填充
下载PDF
Yield ratio of hypertriton to light nuclei in heavy-ion collisions from √sNN=4.9 GeV to 2.76 TeV 被引量:4
6
作者 Tian-Hao Shao Jin-Hui Chen +2 位作者 Che Ming Ko Kai-Jia Sun Zhang-Bu Xu 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2020年第11期86-93,共8页
We argue that the difference in the yield ratio S3=NΛ3H/NΛ/N3He/Np measured in Au+Au collisions at √sNN=200 GeV and in Pb-Pb collisions at √sNN=2.76 TeV is mainly owing to the different treatment of the weak decay... We argue that the difference in the yield ratio S3=NΛ3H/NΛ/N3He/Np measured in Au+Au collisions at √sNN=200 GeV and in Pb-Pb collisions at √sNN=2.76 TeV is mainly owing to the different treatment of the weak decay contribution to the proton yield in the Au+Au collisions at √sNN=200 GeV.We then use the coalescence model to extract from measured S3 the information about the Λ and nucleon density fluctuations at the kinetic freeze-out of heavy-ion collisions.We also show,using available experimental data,that the yield ratio S2=NΛ3H/NΛNd is a more promising observable than S3 for probing the local baryon-strangeness correlation in the produced medium. 展开更多
关键词 baryon-strangeness correlation HYPERNUCLEI QCD phase transition COALESCENCE
原文传递
基于级联模糊系统的兵棋进攻关键点推理 被引量:2
7
作者 张可 郝文宁 +2 位作者 史路荣 余晓晗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1366-1374,共9页
帮助兵棋AI学习兵棋推演中专家(人类指挥员)的知识和经验,有望提升其智能程度。在前期对兵棋专家知识进行分析归纳的过程中发现,专家知识中包含一类重要且使用频繁的隐性知识——作战任务规划关键点。以这些关键点为抓手,可以为兵棋AI... 帮助兵棋AI学习兵棋推演中专家(人类指挥员)的知识和经验,有望提升其智能程度。在前期对兵棋专家知识进行分析归纳的过程中发现,专家知识中包含一类重要且使用频繁的隐性知识——作战任务规划关键点。以这些关键点为抓手,可以为兵棋AI的作战行动分配以及作战方案的制定增加可行性,进而提高其智能水平。以兵棋推演中的进攻作战任务为例,在对专家知识进行分析综合的基础上,利用级联模糊系统对模糊的态势信息进行推理,提取出进攻任务中的关键点。仿真结果表明采用的级联模糊推理系统可以较好地挑选出进攻任务中不同作战单元的关键点。 展开更多
关键词 级联模糊系统 作战任务规划 关键点 兵棋推演
下载PDF
基于HTN的混合式作战计划监视与重规划方法研究 被引量:2
8
作者 张宏军 +1 位作者 程恺 张可 《军事运筹与系统工程》 2021年第2期18-25,共8页
信息化时代,战场态势瞬息万变,如何根据快速变化的战场态势对作战计划快速调整,是作战任务规划研究的关键。提出了一种基于层次任务网的混合式计划监视与重规划方法,依据效果期望与任务期望监视计划的执行,确定计划调整的时机。基于范... 信息化时代,战场态势瞬息万变,如何根据快速变化的战场态势对作战计划快速调整,是作战任务规划研究的关键。提出了一种基于层次任务网的混合式计划监视与重规划方法,依据效果期望与任务期望监视计划的执行,确定计划调整的时机。基于范数度量计划执行与两种期望的差异,根据差异的大小选择不同的重规划算法。实验评估表明,所提方法能够提升计划执行中应对不确定因素的能力,为不确定环境下的计划执行与调整提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 作战任务规划 层次任务网 计划监视 重规划 混合式
下载PDF
质子注入铌酸锂晶体的红外吸收谱研究 被引量:1
9
作者 冯锡淇 张继周 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 1994年第1期44-49,共6页
本文报道了在高能H ̄+注入LiNbO_3晶体中新发现的一位于3545cm ̄(-1)波数处的红外吸收带。该吸收带的峰位不受样品的化学配比、掺杂离子种类和掺杂浓度等因素的影响。本文将着重描述该吸收带,并给予一合理的解释。
关键词 质子注入 铌酸锂 红外吸收谱 晶体
下载PDF
褐稻虱的发声器官与发声机理 被引量:1
10
作者 张志涛 孔维泽 +1 位作者 高锦良 《应用昆虫学报》 CAS CSCD 1989年第1期1-4,共4页
本文报道的是最近发现的真正的褐稻虱发声器官和发声机理。发音器位于胸、腹结合部两侧,由后足后基片和第三腹侧板向前延伸的圆瓣状骨片组成,前者顶端和后者下表面均密布片状骨质突起。当腹部振动时,圆瓣状骨片摩擦后基片顶端而发声。... 本文报道的是最近发现的真正的褐稻虱发声器官和发声机理。发音器位于胸、腹结合部两侧,由后足后基片和第三腹侧板向前延伸的圆瓣状骨片组成,前者顶端和后者下表面均密布片状骨质突起。当腹部振动时,圆瓣状骨片摩擦后基片顶端而发声。此结论可能在飞虱科(Delphacidac)具代表性。 展开更多
关键词 褐稻虱 发声器官 后基片 虱科 发声机理 腹侧板 发音器 向前延伸 后侧片 白背飞虱
下载PDF
基于rPPG的心率测量方法研究
11
作者 王众鑫 +1 位作者 郭紫阳 曹玥 《现代计算机》 2023年第9期64-67,共4页
为了解决传统穿戴式心率测量设备的不便,对以摄像头采集的视频数据进行研究处理,并进行一系列相关实验。采用自动获取感兴趣区域,并利用算法对区域进行校正。使用独立成分分析提取含有脉搏波信号,实现心率检测。结果表明,在提取脉搏波... 为了解决传统穿戴式心率测量设备的不便,对以摄像头采集的视频数据进行研究处理,并进行一系列相关实验。采用自动获取感兴趣区域,并利用算法对区域进行校正。使用独立成分分析提取含有脉搏波信号,实现心率检测。结果表明,在提取脉搏波信号时,可以成功将信号从视频数据中提取出来,在未来医疗行业、家庭监测中有着较大的发展前景。 展开更多
关键词 心率检测 远程测量 独立成分分析 盲源分离
下载PDF
H^+注入锗酸铋晶体表面层的性质
12
作者 冯锡淇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期203-207,共5页
H+注入锗酸铋(Bi4Ge3O12或BGO)晶体引起某些效应,如辐射损伤,光学吸收和近表层区域的晶体分解.经H+注入后,BGO晶体的颜色变成棕色,但实验中证实不了该变化是由色心的产生所引起.此外,实验中也未观察到H+... H+注入锗酸铋(Bi4Ge3O12或BGO)晶体引起某些效应,如辐射损伤,光学吸收和近表层区域的晶体分解.经H+注入后,BGO晶体的颜色变成棕色,但实验中证实不了该变化是由色心的产生所引起.此外,实验中也未观察到H+注入BGO晶体中有离子束诱发的光学活性变化.可见在注入过程中,未发生从Bi4Ge3O12转变到Bi12GeO20的结构相变,由此预见,注入过程中可能发生离子束引起的晶体分解.H+注入也在晶体表层形成平面波导层,波导层的折射率有微小提高(蓝光0.07%).该效应也有可能由于H+注入诱发的晶体分解所导致. 展开更多
关键词 质子注入 锗酸铋晶体 光学效应
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部