基于智能控制的装载机自动换挡策略 被引量：8

1

作者 李莺莺 邵善锋 +1 位作者 李学忠 孟广良 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期216-220,共5页

装载机具有工况复杂的特点,提出根据驾驶意图采用多种换挡规律相结合的装载机自动换挡控制策略,并将模糊逻辑应用于司机驾驶意图的识别。对ZL50G型装载机进行改装,构建自动变速控制系统,进行整机现场铲掘和行走试验,结果表明,该自动换... 装载机具有工况复杂的特点,提出根据驾驶意图采用多种换挡规律相结合的装载机自动换挡控制策略,并将模糊逻辑应用于司机驾驶意图的识别。对ZL50G型装载机进行改装,构建自动变速控制系统,进行整机现场铲掘和行走试验,结果表明,该自动换挡策略的控制逻辑正确,简化了驾驶员操作。V形铲掘作业和行走工况的油耗数据表明,采用该自动换挡策略在降低换挡劳动强度的同时起到节约能源的作用,兼顾装载机工作的经济性、动力性和实用性。 展开更多

关键词 自动换挡 模糊逻辑 节能 装载机

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嵌入式电子监控器开发及在装载机上的应用 被引量：5

2

作者 李玉河 吴国祥 邵善锋 《中国工程机械学报》 2008年第3期306-309,共4页

随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求.采用高级精简指令系统处理器(ARM)和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监... 随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求.采用高级精简指令系统处理器(ARM)和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监视、控制局域网络(CAN)总线数据通讯和实时数据存储等功能. 展开更多

关键词 监控器 控制局域网络总线 高级精简指令系统处理器 LINUX

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基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究 被引量：4

3

作者 耿丽清 赵丽 +1 位作者 崔世钢 邵善锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4748-4750,共3页

对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑-机接口系统。该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现... 对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑-机接口系统。该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑-机接口系统的集成化和便携化。最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑-机接口系统提供了技术基础。 展开更多

关键词 脑-机接口 alpha波 数字信号处理器 服务机器人

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产品方案评价指标体系中定量指标的性能评价方法 被引量：1

4

作者 胡山 宋辉 邵善锋 《天津工程师范学院学报》 2008年第4期25-28,共4页

针对在产品方案评价指标体系中对于定量指标性能评价存在的不足,提出了改进的信息含量的定量指标性能评价方法,该方法得到的评价值与顾客对方案评价值的期望紧密相关,体现了顾客需求驱动的特点。文中还以工业高速平缝机为实例,验证了该... 针对在产品方案评价指标体系中对于定量指标性能评价存在的不足,提出了改进的信息含量的定量指标性能评价方法,该方法得到的评价值与顾客对方案评价值的期望紧密相关,体现了顾客需求驱动的特点。文中还以工业高速平缝机为实例,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 定量指标 方案评价 信息含量 顾客需求

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基于DSP的平地机行走智能控制系统设计 被引量：3

5

作者 耿丽清 赵丽 +1 位作者 边琰 邵善锋 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期161-162,165,共3页

国产平地机作业过程完全依靠驾驶员手动控制发动机的油门和挡位,劳动强度大、作业效率低、作业精度很难保证。为了提高平地机的作业效率和作业精度以TMS320LF2407A微处理器为控制核心,采用智能控制技术和CAN总线技术,设计了一种液力机... 国产平地机作业过程完全依靠驾驶员手动控制发动机的油门和挡位,劳动强度大、作业效率低、作业精度很难保证。为了提高平地机的作业效率和作业精度以TMS320LF2407A微处理器为控制核心,采用智能控制技术和CAN总线技术,设计了一种液力机械传动平地机行走智能控制系统,实现了平地机作业过程中的自动换挡和恒速控制。试验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 平地机 智能控制 CAN总线 DSP

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轮式装载机自动换挡控制系统设计 被引量：2

6

作者 邵善锋 李莺莺 吴国祥 《建筑机械》 2009年第3期82-84,共3页

根据装载机工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,采用三参数节能自动换挡规律,设计开发了一种装载机自动换挡控制系统,并对整机进行了现场铲掘和行走试验。试验结果表明,该系统可以根据实际工况的变化准确、可靠地实现自动换挡,... 根据装载机工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,采用三参数节能自动换挡规律,设计开发了一种装载机自动换挡控制系统,并对整机进行了现场铲掘和行走试验。试验结果表明,该系统可以根据实际工况的变化准确、可靠地实现自动换挡,降低了驾驶员劳动强度,兼顾了装载机工作的经济性、动力性和实用性。 展开更多

关键词 装载机 自动换挡 智能控制

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基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计 被引量：2

7

作者 耿丽清 郑桐 +1 位作者 李静 邵善锋 《液压与气动》 北大核心 2009年第4期25-27,共3页

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度。目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度。该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特... 沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度。目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度。该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统。该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制。实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 摊铺机 微处理器 CAN总线 控制系统

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全液压平地机智能控制系统研究 被引量：2

8

作者 邵善锋 李玉河 +1 位作者 王文博 吴国祥 《建筑机械》 2016年第1期72-74,共3页

设计开发了一种基于CAN总线的平地机智能控制系统,实现了行走液压驱动系统功率—负载自适应控制功能,工作装置的集中电子手柄控制功能和铲刀的自动调平控制功能,以及整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应... 设计开发了一种基于CAN总线的平地机智能控制系统,实现了行走液压驱动系统功率—负载自适应控制功能,工作装置的集中电子手柄控制功能和铲刀的自动调平控制功能,以及整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应用于鼎盛天工的PY200型全液压平地机上,表现了良好的工作稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 平地机 CAN总线 功率匹配 自动调平

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摊铺机数字控制系统设计 被引量：1

9

作者 耿丽清 邵善锋 吴国祥 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期103-104,109,共3页

阐述了一种摊铺机数字控制系统,该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向,能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警。该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,表现... 阐述了一种摊铺机数字控制系统,该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向,能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警。该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 CAN总线 摊铺机 微控制器 控制系统

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基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统 被引量：1

10

作者 邵善锋 耿丽清 吴国祥 《微计算机信息》 北大核心 2008年第28期126-127,153,共3页

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制。本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控... CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制。本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警。该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 CAN总线 摊铺机 微控制器 控制系统

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基于DSP的摊铺机行走系统控制器设计 被引量：1

11

作者 张永飞 于丽 +1 位作者 王丽华 邵善锋 《机床与液压》 北大核心 2011年第8期125-127,共3页

分析了摊铺机行驶控制系统的功能要求,开发了一种基于DSP的摊铺机行走系统控制器。该控制器以TMS320F2812为核心,实现了摊铺机的前进、后退、加速、减速、恒速以及平滑转向自动控制功能。试验结果表明,该控制器具有良好的工作稳定性和... 分析了摊铺机行驶控制系统的功能要求,开发了一种基于DSP的摊铺机行走系统控制器。该控制器以TMS320F2812为核心,实现了摊铺机的前进、后退、加速、减速、恒速以及平滑转向自动控制功能。试验结果表明,该控制器具有良好的工作稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 摊铺机 控制器 TMS320F2812芯片 CAN总线

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