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题名六自由度运动模拟器性能指标分析
被引量:5
- 1
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作者
梁凯
苏建刚
邱铭铭
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
装备指挥技术学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第6期83-87,共5页
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文摘
为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动,系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构。计算了六自由度运动模拟器系统的结构参数、运动学参数和动力学参数。基于对六自由度运动模拟器的分析,设计了运动模拟器的作动器,液压源,上、下平台等部件。设计结果能够实现六自由度运动的技术指标要求,系统具有良好的适用性。
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关键词
运动模拟器
运动学
动力学
平台
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Keywords
six degree-of-freedom motion simulator
kinematics
dynamics
platform
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于切片图像的血管三维重建方法
被引量:4
- 2
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作者
韩西安
杨海涛
邱铭铭
赵东杰
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机构
装备指挥技术学院
装备指挥技术学院
装备指挥技术学院
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2002年第3期85-91,共7页
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文摘
研究了基于血管切片投影图像的血管三维重建问题.通过对所给血管切片图像格式的转换,利用细化方法和轮廓边缘检测的Kirsch算法,构建了切片图像的骨架(中心线)和轮廓线;提出了最小距离最大半径法,得到了切片图像最大内含圆的圆心和半径.对于球心坐标及其在XY,YZ,ZX坐标面上投影的散点图,利用非均匀有理B样条(NURBS)技术、三次样条插值方法对散点数据进行拟合,分别得到了三坐标面的投影图及空间中轴线的方程.进而建立圆柱螺线模型,利用最小二乘原理对散点数据再拟合,得到结果如下:中轴线为圆柱螺线,半径为30,在3个坐标面XY,YZ,ZX上的投影分别为:半圆弧曲线、正弦曲线、余弦曲线,并给出了相应的算法.最后,利用得到血管的中轴线方程及半径,建立了血管的管状曲面模型,对血管进行了三维重建.
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关键词
切片
图像
血管
三维重建方法
疾病
中轴变换
NURBS
管状曲面
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Keywords
slices
media\|axis transformation
NURBS
pipe surface
three\|dimensional reconstruction
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分类号
R445
[医药卫生—影像医学与核医学]
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题名DNA序列的距离判别分类模型
被引量:4
- 3
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作者
黄希利
邱铭铭
方顺
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机构
装备指挥技术学院
装备指挥技术学院
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2004年第4期101-104,共4页
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文摘
研究了DNA序列的判别分类问题.通过分析20组已知类别人造DNA序列碱基(A、T、C、G)含量的统计信息,并结合遗传学知识研究了序列中碱基配对组成20种氨基酸的分布及含量等统计信息,提取A、B两类的分类特征,并进一步约化得到了碱基含量、主要氨基酸含量的统计特征;采用距离判别分类法建立了ATCG判别分类模型、主要氨基酸判别分类模型,对未知类别的DNA序列进行了判别分类;实例表明,2种判别分类模型的误判概率均为5%.
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关键词
DNA序列
含量
遗传学
氨基酸
碱基配对
类别
误判
分类模型
分类法
概率
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Keywords
DNA array
statistical characteristics
discriminating classification
mathematical model
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分类号
G254.1
[文化科学—图书馆学]
G80-05
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题名基于模糊聚类的乳房癌诊断
被引量:3
- 4
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作者
韩西安
赵东杰
杨海涛
邱铭铭
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机构
装备指挥技术学院基础部
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2002年第1期92-95,共4页
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文摘
研究了乳房肿瘤的分类问题.通过对500个已知肿瘤性质(良性或恶性)细胞核的显微图像的10个量化特征进行统计分析,利用模糊聚类法,建立了模糊聚类判别分类模型,给出了判别的阈值曲线,分析了最佳分界点,并得到了判别的阈值.进一步地,对未知乳房肿瘤性质的病例进行诊断.数值模拟表明:误判概率为6.2%,本文方法具有良好的应用前景.
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关键词
乳房癌
模糊聚类
误判概率
数学模型
诊断
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Keywords
breast cancer
fuzzy clustering
probability of mis\|discrimination
mathematical modeling
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分类号
R737.9
[医药卫生—肿瘤]
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题名三峡工程中陡高边坡圆弧坡面开挖模型
被引量:1
- 5
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作者
韩西安
邱铭铭
刘可佳
陈辉
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机构
装备指挥技术学院
装备指挥技术学院
装备指挥技术学院
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2003年第5期97-100,共4页
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文摘
研究了三峡工程中永久船闸陡高边坡的开挖方案及山体的稳定性问题,利用刚体平衡法、瑞典条分法对滑体进行受力分析,通过设置多个参变量来搜索山体中可能存在的危险滑动面,提出了使开挖加固总费用达到最小的最优斜面开挖角的优化模型;基于斜面边坡的最优开挖角,建立了圆弧边坡的优化开挖模型;最后在总费用一定的条件下,比较并分析了前后2种边坡安全系数及其分布情况,揭示了圆弧边坡具有更为良好的稳定性.数值结果表明: 圆弧边坡的安全系数分布更为合理, 其边坡的整体稳定性优于斜面边坡.
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关键词
三峡工程
陡高边坡
圆弧坡面
开挖模型
最优斜面开挖角
安全系数分布
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Keywords
Three Gorges Project
steep-high slope
arc slope
mathematical model
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分类号
TU753.1
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名钻井布局的几何变换模型
- 6
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作者
黄希利
邱铭铭
方顺
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机构
装备指挥技术学院
装备指挥技术学院
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2002年第6期104-107,共4页
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文摘
研究勘探找矿时的钻井布局问题时,通过对正方形网格的平移与旋转,使得尽可能多的旧井在系统勘探时能够被利用,以节约钻探费用;指出其实质为平面上的2组点间的正交变换问题;建立了钻井布局的几何变换模型;得到了对正方形网格施以正交变换(平移和旋转)后所能利用的尽可能多的旧井数的算法; 对给出的数值例子,结果为:可利用的旧井数最大为6;同时给出了判断n口旧井能否全部被利用的充分条件和通用算法;数值计算例子表明该算法切实有效,有一定的通用性.
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关键词
钻井
布局
几何变换
数学模型
正交变换
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Keywords
arrangement of drilling wells
geometric transformation
mathematical model
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分类号
P631.8
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名三峡工程中陡高边坡的分层开挖模型
- 7
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作者
韩西安
吴钰飞
李怡勇
邱铭铭
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机构
装备指挥技术学院基础部
装备指挥技术学院试验指挥系
装备指挥技术学院试验工程系
装备指挥技术学院测量控制系
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2003年第1期99-102,共4页
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文摘
研究了三峡大坝陡高边坡的开挖方案及坡面稳定性问题;通过对陡高边坡简化模型的分析,运用刚体平衡法、Bishop法对滑体进行受力分析,完成最危险滑动面的搜索,计算了相应的安全系数,构建了均匀岩体边坡的优化开挖模型,并对开挖坡角进行了优化;结合三峡工程的实际背景,进一步考虑了岩体风化的分层,提出了陡高边坡的分层开挖模型,给出了各层最优开挖角及安全系数的计算公式,得到了边坡的整体开挖方案;数值结果表明:陡高边坡的分层开挖模型是较均匀的开挖模型,稳定性增加,结果更符合工程实际.
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关键词
三峡工程
陡高边坡
分层开挖
数学模型
风化分层
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Keywords
Three Gorges Project
steep high slope
stratified excavation model
mathematical model
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分类号
TV632.719
[水利工程—水利水电工程]
TU45
[建筑科学—岩土工程]
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题名基于改进Prony算法的RFI抑制处理方法研究
- 8
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作者
邱铭铭
王磊
叶伟
贾鑫
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机构
装备指挥技术学院
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2004年第1期76-80,共5页
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基金
部委级资助项目
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文摘
研究了以正弦波建模为基础的超宽带合成孔径雷达(ultra wideband-synthetic aperture radar, UWB-SAR)抑制射频噪声干扰(radio frequency interference, RFI)的方法;详细研究了复噪声中正弦参数估计的统计性能,给出了模型中各参数估计的克拉美-罗限;分析了基于Prony法的准最优算法和迭代最大似然法2种参数估计方法,通过改进传统的Prony算法,改善了RFI信号参数的估计性能.最后,通过仿真实验,验证了所研究抑制算法的有效性.
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关键词
超宽带合成孔径雷达
射频噪声干扰
正弦波建模
PRONY算法
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Keywords
RFI
UWB-SAR
sinusoidal model
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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