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基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究 被引量：4
1
作者 徐显金 张昌汉 +3 位作者 杨光友 郑拓 汤亮 邬述辉 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期274-278,共5页
针对目前轮臂式高压巡检机器人机体过重、巡检效率低下以及容易打滑问题,提出了一种基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人的技术方案;利用高压直流导线周围的磁场,采用全新的磁悬浮技术,使机器人能悬浮于线路之上,并利用洛伦兹力牵... 针对目前轮臂式高压巡检机器人机体过重、巡检效率低下以及容易打滑问题,提出了一种基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人的技术方案;利用高压直流导线周围的磁场,采用全新的磁悬浮技术,使机器人能悬浮于线路之上,并利用洛伦兹力牵引机器人移动,从而简化巡检机器人的结构,提高巡检效率,彻底消除打滑问题.根据架空高压直流输电导线周围的磁场特性,设计了实现磁力悬浮和磁力驱动的线圈结构以及与之相适应的机器人的总体结构,阐述了磁力驱动和磁力悬浮的实现原理,并从理论上证明了实现巡检机器人的磁悬浮和磁力驱动的可行性. 展开更多
关键词 高压直流输电线路 磁悬浮 磁力驱动 巡检机器人
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机械专业第二课堂复合型人才培养模式构建与探索 被引量：1
2
作者 尹业宏 孙金风 +1 位作者 游颖 邬述辉 《科教导刊》 2011年第35期59-60,共2页
传统的教育往往只重视理论教学缺乏对学生实践能力、综合素质的培养,依托"三个赛事"和"一个课题",把大学四年第二课堂时间划分为"四个阶段"的复合型人才培养模式构建,为教学改革注入了新的生机和活力,是... 传统的教育往往只重视理论教学缺乏对学生实践能力、综合素质的培养,依托"三个赛事"和"一个课题",把大学四年第二课堂时间划分为"四个阶段"的复合型人才培养模式构建,为教学改革注入了新的生机和活力,是培养机械专业学生创新精神、实践能力和综合素质行之有效方法和途径。 展开更多
关键词 第二课堂 “314”人才培养模式 综合素质
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