重心法在光电信号处理中的应用 被引量：35

1

作者 李静 李为民 +4 位作者 陈晓东 翟超 胡红专 邓伟平 邢晓正 《光学技术》 CAS CSCD 1999年第2期57-59,共3页

为了测定光纤出射光斑坐标的位置，让光耦合进一根光纤，在光纤的另一端对出射的光斑用线阵ＣＣＤ进行扫描。针对接收到的一维方向上的光电信号数据，分别采用了最大值法、截止电压法和重心法进行处理，并对它们的结果进行了比较和分析... 为了测定光纤出射光斑坐标的位置，让光耦合进一根光纤，在光纤的另一端对出射的光斑用线阵ＣＣＤ进行扫描。针对接收到的一维方向上的光电信号数据，分别采用了最大值法、截止电压法和重心法进行处理，并对它们的结果进行了比较和分析。实验结果证明由重心法得到的信号位置具有重复精度高、稳定性好等特点。 展开更多

关键词 重心法 光电信号处理 天文望远镜

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用于LAMOST的并行可控式光纤定位系统 被引量：32

2

作者 邢晓正 胡红专 +2 位作者 杜华生 翟超 朱冰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期492-495,共4页

给出了一种可用于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（ＬＡＭＯＳＴ）的光纤定位系统．它可以在数分钟之内将４，０００根光纤重新定位，并具有可实时补偿温度和其它因素引起的各种误差，制造费用和运行费用低等一系列优点．

关键词 光谱 望远镜 光纤定位系统

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DSP技术在线阵CCD测量系统中的应用 被引量：23

3

作者 李为民 邢晓正 +1 位作者 戴礼荣 胡红专 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期183-185,共3页

本文介绍数字信号处理器DSP在线阵CCD信号实时采集与处理系统中的应用。测量系统采用CCD传感器光采样与ADC数据采集、DSP数据处理三级流水线结构。结合AD采样技术 ,充分发挥DSP处理器片内存储器容量大、快速灵活运算能力的特点 ,使用DS... 本文介绍数字信号处理器DSP在线阵CCD信号实时采集与处理系统中的应用。测量系统采用CCD传感器光采样与ADC数据采集、DSP数据处理三级流水线结构。结合AD采样技术 ,充分发挥DSP处理器片内存储器容量大、快速灵活运算能力的特点 ,使用DSP片内双数据缓冲区交替对CCD进行信号采集和数据处理 ;在进行数据处理过程中 ,DSP以中断方式读取AD采样结果。 展开更多

关键词 DSP 数据采集 数据处理 CCD 数字信号处理器 电荷耦合器件

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利用重心法求光斑信号位置的误差分析 被引量：23

4

作者 陈晓东 李为民 +1 位作者 李静 邢晓正 《光学技术》 CAS CSCD 2000年第1期5-8,共4页

在许多光电检测系统（如ＬＡＭＯＳＴ光纤定位标定系统）中，要求准确得到光斑信号的位置。光斑信号的位置可以由重心法求出。重心法在使用中，不可避免地要受到许多因素的干扰，给测量结果带来误差，如杂散光、气流、温度、暗电流、Ａ... 在许多光电检测系统（如ＬＡＭＯＳＴ光纤定位标定系统）中，要求准确得到光斑信号的位置。光斑信号的位置可以由重心法求出。重心法在使用中，不可避免地要受到许多因素的干扰，给测量结果带来误差，如杂散光、气流、温度、暗电流、ＡＤ 采样的位数等等。通过实验对重心法运用于这类系统将产生的误差作了较为详尽的分析。实验表明：重心法具有精度高，计算简单，对硬件要求低等优点，完全适用于ＬＡＭＯＳＴ光纤定位标定系统。 展开更多

关键词 CCD 重心法 标准差 光斑信号 误差分析

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直线拟合方法在一维图像边缘检测中的应用 被引量：19

5

作者 俞巧云 邢晓正 +2 位作者 胡红专 李为民 邓伟平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期56-58,65,共4页

在线阵CCD测量系统中采用直线拟合方法检测一维图像边缘。首先,测量系统通过线阵CCD获得一维图像,基于阈值比较法,对图像信号设置高、低阈值,截取边缘信号的中间部分作为拟合窗口;然后,利用最小二乘法,对拟合窗口内的边缘信号进行直线拟... 在线阵CCD测量系统中采用直线拟合方法检测一维图像边缘。首先,测量系统通过线阵CCD获得一维图像,基于阈值比较法,对图像信号设置高、低阈值,截取边缘信号的中间部分作为拟合窗口;然后,利用最小二乘法,对拟合窗口内的边缘信号进行直线拟合;最后,利用图像亮、暗电平的中间电平作为阈值截交拟合直线,以此交点作为图像边缘点的位置。实验结果和分析表明,与阈值比较法相比较,直线拟合方法具有重复精度高、稳定性好的优点,能有效抑制随机噪声的影响,因此可以有效检测一维图像边缘位置。 展开更多

关键词 直线拟合方法 边缘检测 最小二乘法 电荷耦合器件 图像处理

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基于DSP的步进电机控制系统设计 被引量：5

6

作者 李为民 邢晓正 +1 位作者 胡红专 邓伟平 《微特电机》 北大核心 2001年第3期27-28,35,共3页

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器 ,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP - 2 181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理 ,... 介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器 ,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP - 2 181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理 ,每 4个电机组成一个控制单元 ,控制单元分配一个地址序号 。 展开更多

关键词 步进电机 控制系统 DSP 数字信号处理器 设计

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LAMOST光纤定位单元定位精度检测技术研究 被引量：11

7

作者 李为民 邢晓正 +4 位作者 俞巧云 翟超 邓伟平 李静 胡红专 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第2期165-166,169,共3页

对 L AMOST光纤定位系统光纤定位单元提出了单元定位精度非接触检测的装置。检测装置采用面阵CCD传感器 ,通过检测光纤端部出射光斑的特征点以表征定位单元上光纤端部位置。检测算法采用灰度加权平均法 ,可以达到亚像素级的检测精度。... 对 L AMOST光纤定位系统光纤定位单元提出了单元定位精度非接触检测的装置。检测装置采用面阵CCD传感器 ,通过检测光纤端部出射光斑的特征点以表征定位单元上光纤端部位置。检测算法采用灰度加权平均法 ,可以达到亚像素级的检测精度。介绍了提高检测精度的主要措施 ,装置选用白光照明 ,对所采集的图像采用多次平均的方法 ,提高了装置的稳定性。 展开更多

关键词 位置检测 面阵CCD 灰度加权平均法 光纤定位 定位精度 LAMOST

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基于并行口的微步进电机控制系统 被引量：6

8

作者 俞巧云 李为民 +3 位作者 翟超 胡红专 邓伟平 邢晓正 《自动化与仪表》 2001年第2期51-53,共3页

本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机 ,设计了由集成音频功率放大器 TDA1 52 1组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路 ;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器 ,由软件实现步进电机... 本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机 ,设计了由集成音频功率放大器 TDA1 52 1组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路 ;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器 ,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能 ,通过对数据端口的扩展实现对 6个步进电机的控制。 展开更多

关键词 步进电机 驱动控制 并行口 控制系统

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标定方法应用于LAMOST光纤定位单元的跑合测试 被引量：10

9

作者 邬林通 刘志刚 +2 位作者 胡红专 李为民 邢晓正 《现代制造工程》 CSCD 2007年第9期100-102,共3页

LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴... LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系,使标定后的单元角度误差控制在±0.1°,提高了定位精度。 展开更多

关键词 大天区面积多目标光纤光谱望远镜 标定 光纤定位单元 角度误差 定位精度

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LAMOST光纤定位系统高精度定位单元控制系统 被引量：5

10

作者 邢晓正 俞巧云 +5 位作者 李为民 胡红专 翟超 汪静 杜华生 邓伟平 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期543-548,564,共7页

针对LAMOST并行可控式光纤定位系统 ,论文介绍了基于双回转机构的光纤定位单元 .定位单元采用了基于计算机并行口的开环控制系统 ,并行口的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由集成音频功率放大器TDA1 52 1组成电机的平衡桥式功... 针对LAMOST并行可控式光纤定位系统 ,论文介绍了基于双回转机构的光纤定位单元 .定位单元采用了基于计算机并行口的开环控制系统 ,并行口的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由集成音频功率放大器TDA1 52 1组成电机的平衡桥式功率驱动电路 .论文研究了提高单元定位精度的主要措施 ,设置机械零位辅以电子开关构成单元回转的基准零位以减小多次重定位的累积误差 ,采用弹簧消隙机构消除齿侧间隙提高系统定位的稳定性 .实验表明本定位单元能够实现光纤的快速、高精度定位 ,定位精度达到 40 展开更多

关键词 光纤定位系统 步进电机 电零点 LAMOST 光纤定位单元 双回转机构 开环控制系统

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LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置 被引量：7

11

作者 胡红专 李为民 +5 位作者 翟超 俞巧云 邢晓正 邓伟平 裘凌红 任立忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第12期24-25,共2页

LAMOST(LargeAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopeTelescope)双回转光纤定位单元 ,为了提高单元的运动精度和可靠性 ,应设计一个绝对零位作为基准起点 ,每次定位运动可以从零位出发 ,减小累积误差 ,简化控制方案。还可在定位单元运转异常... LAMOST(LargeAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopeTelescope)双回转光纤定位单元 ,为了提高单元的运动精度和可靠性 ,应设计一个绝对零位作为基准起点 ,每次定位运动可以从零位出发 ,减小累积误差 ,简化控制方案。还可在定位单元运转异常时 ,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统 ,结构简单、控制方便且可靠性好。经实验表明其重复精度高 ,大大减小了连续多次运行带来的累积误差。LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统 ,就有了光纤位置的绝对零点 ,从而简化了控制方案 ,提高了系统的可靠性。 展开更多

关键词 位置检测 光纤定位单元 零定位 天文望远镜

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LAMOST光纤定位技术 被引量：6

12

作者 邢晓正 胡红专 褚家如 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期596-600,共5页

对于在建的大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(large sky area multi-object fiber spectroscopy telescope,LAMOST)而言,如何在直径为1.75 m的球冠形焦面板上将4 000根光纤快速定位,实现同时观测4 000个天体目标,是其两大关键技术问... 对于在建的大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(large sky area multi-object fiber spectroscopy telescope,LAMOST)而言,如何在直径为1.75 m的球冠形焦面板上将4 000根光纤快速定位,实现同时观测4 000个天体目标,是其两大关键技术问题之一.本文介绍了由中国科学技术大学提出的分区并行可控光纤定位技术的总体设计思想,以及在研制过程中解决的技术问题;讨论了亟待解决的光纤定位的位置测量问题.安装后的LAMOST焦面光纤定位小系统在兴隆现场已完成了与其他系统的联调,成功地批量获得了天体光谱. 展开更多

关键词 天文望远镜 大天区面积多目标 光纤光谱 光纤定位 焦面

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双回转光纤定位单元装置 被引量：7

13

作者 胡红专 邢晓正 +5 位作者 李为民 翟超 俞巧云 陈鸿强 裘凌红 任立忠 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期707-710,共4页

论文给出了一种适合大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜 (LAMOST)的新型光纤定位单元装置 .它包括一个作± 1 80°范围回转的中心回转机构和± 90°回转的偏心回转机构 .定位时 ,光纤始终在望远镜焦面上运动 ,不会发... 论文给出了一种适合大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜 (LAMOST)的新型光纤定位单元装置 .它包括一个作± 1 80°范围回转的中心回转机构和± 90°回转的偏心回转机构 .定位时 ,光纤始终在望远镜焦面上运动 ,不会发生离焦现象 ;且结构简单 ,装拆方便 ,易于保证精度 ,制造成本低 .测试结果表明 ,该单元装置完全能满足LAMOST的需要 . 展开更多

关键词 光纤定位 双回转 望远镜 光纤光谱天文望远镜 单元装置

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LAMOST并行可控式光纤定位系统定位单元及其控制技术研究 被引量：7

14

作者 李为民 胡红专 +4 位作者 俞巧云 陈鸿强 邓伟平 翟超 邢晓正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第4期33-34,共2页

针对LAMOST光纤定位系统中球焦面上 4 0 0 0根光纤端部位置需要进行快速、精确定位的特点 ,根据定位目标多 (4 0 0 0个 )、定位速度快 (1～ 2min)的要求 ,提出定位系统总体控制方案、分析 4 0 0 0个光纤定位单元的扫描控制方法。

关键词 LAMOST 光纤定位系统 定位单元 控制技术

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基于Matlab的机器金枪鱼巡游的动力学仿真 被引量：5

15

作者 陈宏 竺长安 +4 位作者 尹协振 邢晓正 程刚 张屹 曾议 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期207-212,共6页

利用大摆幅细长体理论,结合水动力学理论、能量守恒原理及效率理论,并对经典叶素理论进行修正,研究仿生机器金枪鱼游动的力学机理。建立机器金枪鱼的运动学物理模型,推导出动力学方程和效率计算公式。通过MATLAB仿真软件数值求解动力学... 利用大摆幅细长体理论,结合水动力学理论、能量守恒原理及效率理论,并对经典叶素理论进行修正,研究仿生机器金枪鱼游动的力学机理。建立机器金枪鱼的运动学物理模型,推导出动力学方程和效率计算公式。通过MATLAB仿真软件数值求解动力学方程,获得机器金枪鱼的位移、速度和推进力随时间的变化关系。并进一步分析了仿生机器金枪鱼的运动学参数对游速、推进力和平均效率的影响,为如何提高水下推进器的游速、推进力和效率提出一些理论基础。 展开更多

关键词 大摆幅细长体 动力学 效率 MATLAB 仿真 运动学参数

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基于面阵CCD的大视场在线检测系统研究 被引量：6

16

作者 金熠 翟超 +2 位作者 邢晓正 滕勇 胡红专 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期306-310,共5页

设计了一套非接触在线检测系统,该系统基于近景摄影测量原理,与传统测量方法相比,它可以对大视场内多目标同时进行检测。对CCD像机进行精密标定,利用光线束平差原理求解空间坐标,采用亚像素技术处理图像以及同名像点匹配等技术的运用,... 设计了一套非接触在线检测系统,该系统基于近景摄影测量原理,与传统测量方法相比,它可以对大视场内多目标同时进行检测。对CCD像机进行精密标定,利用光线束平差原理求解空间坐标,采用亚像素技术处理图像以及同名像点匹配等技术的运用,大大提高了检测精度。系统单幅拍摄线视场为141 mm,最终可以检测500mm×500 mm范围内的目标,空间坐标检测精度优于0.03 mm。该系统可应用于工业现场检测等众多相关领域。 展开更多

关键词 计量学 近景摄影测量 面阵CCD 标定 光线束平差 亚像素技术

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Matlab与VC_(++)混合编程在光斑位置测量中的应用 被引量：5

17

作者 彭小波 邢晓正 胡红专 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期222-223,共2页

在Visual C_(++)中调用Matlab程序进行光斑位置测量中的图像计算,可以充分利用Matlab中丰富的数值计算函数,节省编写算法的时间,简化代码,又可以利用Visual C_(++)强大、灵活的开发特性。软件开发实践表明,Matlab和Visual C_(++)的混合... 在Visual C_(++)中调用Matlab程序进行光斑位置测量中的图像计算,可以充分利用Matlab中丰富的数值计算函数,节省编写算法的时间,简化代码,又可以利用Visual C_(++)强大、灵活的开发特性。软件开发实践表明,Matlab和Visual C_(++)的混合编程实现简单,功能齐全,可很好地应用在光斑位置测量等相关领域。 展开更多

关键词 MATLAB Visual C++ CCD 重心法

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基于虚拟仪器技术的步进电机检测系统 被引量：4

18

作者 陈柯 翟超 邢晓正 《微电机》 北大核心 2006年第2期78-82,共5页

介绍了应用于LAM O ST光纤定位系统的步进电动机检测系统。应用虚拟仪器技术进行多通道的数据采集、分析、存储,实现了步进电机系统的在线检测和故障诊断,保障了LAM O ST光纤定位系统的可靠运行,提高了系统的维护效率。

关键词 虚拟仪器 步进电动机 数据采集 检测

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鱼形机器人快速转向的运动特性研究 被引量：4

19

作者 陈宏 竺长安 +1 位作者 尹协振 邢晓正 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期229-234,共6页

基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真游动实验,解析鱼体... 基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真游动实验,解析鱼体柔性段弧长和相对弯曲度对质心轨迹、转动惯量、力矩、转动角位移和最大转动角速度的影响,提出了有效提高鱼形机器人快速转向性能的方法。 展开更多

关键词 C形转向 鱼形机器人 运动学方程 动力学模型 快速转向性能

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投影法测径系统的信号处理方法 被引量：1

20

作者 李为民 任立忠 +3 位作者 邢晓正 胡红专 翟超 李静 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第1期98-100,共3页

介绍采用线阵 CCD传感器的投影放大法线径测量系统的信号处理方法。介绍对 CCD输出信号进行高通、低通滤波预处理的方法。着重分析了基于微分法的图像边缘检测算法 ,对 CCD视频信号求取其一阶微分的绝对值 ,求其局部重心点作为其边缘特... 介绍采用线阵 CCD传感器的投影放大法线径测量系统的信号处理方法。介绍对 CCD输出信号进行高通、低通滤波预处理的方法。着重分析了基于微分法的图像边缘检测算法 ,对 CCD视频信号求取其一阶微分的绝对值 ,求其局部重心点作为其边缘特征点。实验结果表明 ,采取基于微分法的重心算法检测图像边缘特征点 ,测量系统的重复精度优于 1μm。本文还介绍了对测量系统的线性、非线性标定方法。 展开更多

关键词 信息处理 尺寸测量 投影法测径系统 CCD传感器

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