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基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制
1
作者 王新雨 赵连玉 +3 位作者 邢攸为 任广新 尹永强 王成林 《天津理工大学学报》 2023年第4期26-31,共6页
为提高涂绘生产线效率、解决人工成本问题,研制了阻镀智能漆喷涂生产线。在六轴工业机器人上引入机器视觉系统,虽能完成复杂工件涂绘,但涂绘不准确,因此,提出位置纠偏算法。采用工业相机对电镀件进行拍照,注册识别其特征信息,记录其位... 为提高涂绘生产线效率、解决人工成本问题,研制了阻镀智能漆喷涂生产线。在六轴工业机器人上引入机器视觉系统,虽能完成复杂工件涂绘,但涂绘不准确,因此,提出位置纠偏算法。采用工业相机对电镀件进行拍照,注册识别其特征信息,记录其位置坐标。对其他电镀件分别拍照并处理其图像,与第1个图像中的点位进行对比,计算出其偏差值来进行纠偏。经试验验证,涂绘效果满足生产作业要求。 展开更多
关键词 六轴工业机器人 机器视觉 位置纠偏 生产线
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移动式管道预制生产线应用分析 被引量：1
2
作者 张龙 邢攸为 +2 位作者 高跃龙 韩旭 汤国红 《石油和化工设备》 CAS 2022年第2期109-111,共3页
本文通过移动式管道预制生产线在某场地实际应用分析预制过程采用流程化作业方式的移动式管道预制生产线能解决该问题。可移动式管道预制生产线不但能有效解决现场管道预制工作的需求,同时提高了生产效率,加深了预制深度,又可以很好的... 本文通过移动式管道预制生产线在某场地实际应用分析预制过程采用流程化作业方式的移动式管道预制生产线能解决该问题。可移动式管道预制生产线不但能有效解决现场管道预制工作的需求,同时提高了生产效率,加深了预制深度,又可以很好的保证投资的经济性。 展开更多
关键词 管道自动焊技术 移动式管道预制工作站 工艺流程
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海洋平台舱室噪声预报及声学优化设计 被引量：2
3
作者 惠宁 周杰 +2 位作者 李茂林 邢攸为 袁清玺 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第17期74-78,共5页
基于统计能量法建立海洋平台舱室噪声预报模型,并将实验测试获取的内损耗因子作为参数输入,探索了海洋平台舱室的噪声特性规律,对超标舱室进行主导传递途径和主导分量分析,给出舱室噪声超标的原因,并提出声学优化措施。研究表明,除广播... 基于统计能量法建立海洋平台舱室噪声预报模型,并将实验测试获取的内损耗因子作为参数输入,探索了海洋平台舱室的噪声特性规律,对超标舱室进行主导传递途径和主导分量分析,给出舱室噪声超标的原因,并提出声学优化措施。研究表明,除广播室及医务室外,其他平台舱室噪声均满足限值要求,且广播室及医务室噪声超标主要由局部噪声源引起,敷设高隔音复合岩棉板可有效降低舱室噪声,使平台舱室噪声满足限值要求。 展开更多
关键词 海洋平台 损耗因子 舱室噪声 声学防护
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超级双相不锈钢S32750高效焊接组合坡口形式设计 被引量：1
4
作者 颜丙锁 仲继彬 +2 位作者 邢攸为 冯加亮 任广新 《石油和化工设备》 CAS 2022年第7期29-33,共5页
深水项目中的材料需要耐高压和腐蚀,坡口设计关系到根部焊缝表面的耐腐蚀情况,进而影响产品的服役年限,本文对深水项目中使用超级双相不锈钢UNS S32750管线的坡口设计进行升级改造,在传统V形坡口接头形式基础上进行设计和模拟练习试验,... 深水项目中的材料需要耐高压和腐蚀,坡口设计关系到根部焊缝表面的耐腐蚀情况,进而影响产品的服役年限,本文对深水项目中使用超级双相不锈钢UNS S32750管线的坡口设计进行升级改造,在传统V形坡口接头形式基础上进行设计和模拟练习试验,改善出一种提高焊接效率,减少焊材消耗的坡口形式。结果表明,焊接接头机械性能优良,焊缝组织为均匀分布的铁素体和奥氏体,焊接接头耐点蚀性能良好。 展开更多
关键词 坡口形式 超级双相不锈钢 管道焊接 热输入
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X70管道内壁双相不锈钢热丝TIG堆焊工艺 被引量：2
5
作者 许小波 肖德明 +4 位作者 张念涛 肖易萍 郭兴伟 邢攸为 傅延波 《焊接》 北大核心 2015年第12期39-42,71,共4页
采用热丝TIC焊方法系统地研究了焊接电流、电弧电压、焊接速度、钨极倾斜角度对双相不锈钢2209堆焊X70钢管道内壁成形的影响,并且分析了焊接过程巾的氧化问题。研究结果表明:随着焊接电流增大,堆敷层宽度增大,咬边明显减少;电弧电压与... 采用热丝TIC焊方法系统地研究了焊接电流、电弧电压、焊接速度、钨极倾斜角度对双相不锈钢2209堆焊X70钢管道内壁成形的影响,并且分析了焊接过程巾的氧化问题。研究结果表明:随着焊接电流增大,堆敷层宽度增大,咬边明显减少;电弧电压与钨极倾斜角度的匹配对焊接过程的顺利进行起着至关重要的作用;随着焊接速度增加,堆敷层高度减小。管道内壁堆焊过程中,由于热量的累积效应,氧化甚至氮化问题变得尤为突出,冷却或充氩是解决氧化问题的有效方法。最优参数下的堆敷层金属具有良好的抗点蚀性能。 展开更多
关键词 堆焊工艺 双相不锈钢 管线钢 点蚀
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X65钢管内壁堆焊镍基合金的工艺探索 被引量：2
6
作者 许小波 李华山 +3 位作者 佟彤 张念涛 孙金丽 邢攸为 《焊管》 2015年第10期32-35,共4页
为了探索采用热丝TIG堆焊方法在X65钢管内壁堆焊Incoloy825的焊接工艺,系统地研究并分析了焊接过程中所产生的弧坑、下淌、氧化、钨极烧损、钨极粘有异物、焊丝指向性不好、熔池边缘有红色氧化物等堆焊过程所产生的问题。研究结果表明,... 为了探索采用热丝TIG堆焊方法在X65钢管内壁堆焊Incoloy825的焊接工艺,系统地研究并分析了焊接过程中所产生的弧坑、下淌、氧化、钨极烧损、钨极粘有异物、焊丝指向性不好、熔池边缘有红色氧化物等堆焊过程所产生的问题。研究结果表明,钨极角度和氩气流量均不能过多,否则焊接过程中会卷入空气,导致焊缝氧化;送丝管的清理以及送丝位置对焊缝成形有较大影响;另外,由于焊接过程中的热积累效应会使焊道氧化,严重时会影响焊缝成形。 展开更多
关键词 焊接 热丝TIG 镍基合金 堆焊工艺
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压力容器全过程质量控制 被引量：1
7
作者 李茂林 惠宁 +1 位作者 袁清玺 邢攸为 《机电设备》 2020年第1期22-25,共4页
压力容器在生产过程中的质量控制对其使用性能影响很大,为更好地控制产品质量,使设备性能达到预期,文章列举了近几年出现的压力容器的典型腐蚀问题,剖析腐蚀原因,总结经验教训,并对后续项目的执行提出建议和意见,以避免类似问题的重复... 压力容器在生产过程中的质量控制对其使用性能影响很大,为更好地控制产品质量,使设备性能达到预期,文章列举了近几年出现的压力容器的典型腐蚀问题,剖析腐蚀原因,总结经验教训,并对后续项目的执行提出建议和意见,以避免类似问题的重复发生。 展开更多
关键词 压力容器 全过程 质量控制
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海管封堵用聚乙烯醇弹性体的制备及性能
8
作者 赵晓磊 尹永强 +4 位作者 邢攸为 任广新 王献峰 杨利营 印寿根 《设备管理与维修》 2022年第24期24-26,共3页
以甘油为增塑剂对PVA进行增塑改性制备PVA弹性体,采用TGA、DSC、XRD等对弹性体的热性能、分子间氢键相互作用以及结晶性进行研究。结果表明,PVA弹性体水溶性良好,30℃溶解3 h后样品溶解率达到90%;甘油与PVA间的氢键作用,使得PVA弹性体... 以甘油为增塑剂对PVA进行增塑改性制备PVA弹性体,采用TGA、DSC、XRD等对弹性体的热性能、分子间氢键相互作用以及结晶性进行研究。结果表明,PVA弹性体水溶性良好,30℃溶解3 h后样品溶解率达到90%;甘油与PVA间的氢键作用,使得PVA弹性体熔点和结晶性下降。相关力学测试结果表明,该材料以弹性为主,最大拉伸强度可达57.0 MPa,断裂伸长率达83.6%。 展开更多
关键词 聚乙烯醇 增塑剂 弹性体
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井下工具性能评价试验系统
9
作者 吴频 王春亮 +1 位作者 马辰辰 邢攸为 《设备管理与维修》 2022年第9期137-139,共3页
介绍建造钻采工艺用封隔器、胶筒、密封圈及其他橡胶制品井下工具分别在油、水介质,高温高压环境下的性能评价系统;试验系统主要由油-水试验装置、高温高压试验井、拉压加载装置、防砂筛管测试装置及其他辅助系统组成;用于井下工具研发... 介绍建造钻采工艺用封隔器、胶筒、密封圈及其他橡胶制品井下工具分别在油、水介质,高温高压环境下的性能评价系统;试验系统主要由油-水试验装置、高温高压试验井、拉压加载装置、防砂筛管测试装置及其他辅助系统组成;用于井下工具研发试制阶段及进入油田区块前的产品性能评价,有利于井下工具的设计研发、产品升级及环境工况使用有效性评价。 展开更多
关键词 井下工具 封隔器 拉压加载 防砂筛管 性能评价
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