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基于T-S模型的模糊预测控制研究 被引量:34
1
作者 胡维礼 贾利民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期495-499,504,共6页
提出一种基于T-S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法离线辨识T-S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T-S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并... 提出一种基于T-S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法离线辨识T-S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T-S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题,解决了非线性预测控制中如何获得非线性模型和非线性优化在线求解的难题.将预测域内的线性模型序列作为预测模型,减小了模型误差,提高了控制性能.pH中和过程的仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊模型 模糊建模 预测控制 非线性
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电液伺服系统的建模方法研究与应用 被引量:38
2
作者 张媛 +1 位作者 侯远龙 贾利民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1719-1725,共7页
详细讨论了电液伺服系统的各种建模方法:采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用模糊建模和神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模。首先介绍了某型号武器中的自动定深电液伺服系统,提出了获取建模数据的方法,然后详述了传... 详细讨论了电液伺服系统的各种建模方法:采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用模糊建模和神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模。首先介绍了某型号武器中的自动定深电液伺服系统,提出了获取建模数据的方法,然后详述了传递函数、模糊模型和神经网络三种具体的建模算法,最后以自动定深电液伺服系统为例,构造电液伺服系统的五种模型,并对各模型进行了详细分析,为进一步实现电液伺服系统的控制奠定了基础。 展开更多
关键词 电液伺服系统 建模 模糊模型 神经网络
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基于BP神经网络的城市轨道交通车辆可靠性预测 被引量:18
3
作者 李建伟 程晓卿 +2 位作者 秦勇 张媛 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期42-46,共5页
针对传统可靠性预测方法对非线性故障数据预测效果较差的特点,采用BP神经网络对城市轨道交通车辆的可靠性进行预测。首先,介绍可靠性常用指标和可靠性预测模型;然后,建立BP神经网络三层模型,输入层到中间层采用S型正切函数,中间层到输... 针对传统可靠性预测方法对非线性故障数据预测效果较差的特点,采用BP神经网络对城市轨道交通车辆的可靠性进行预测。首先,介绍可靠性常用指标和可靠性预测模型;然后,建立BP神经网络三层模型,输入层到中间层采用S型正切函数,中间层到输出层采用线性函数,并采用基于梯度下降法与高斯牛顿法结合的反传算法作为学习函数;最后,利用广州地铁故障数据进行仿真分析。研究结果表明:预测效果较佳,相关性为0.900 69。 展开更多
关键词 BP神经网络 可靠性 故障率 预测
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基于模糊故障树的塞拉门系统可靠性分析 被引量:18
4
作者 刘萍 程晓卿 +2 位作者 秦勇 张媛 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期310-314,共5页
从地铁塞拉门基本部件的失效模式出发,运用故障树分析理论,建立了以车门不能正常打开为顶事件的故障树模型,并收集了相关部件的故障发生概率。针对系统中部件故障发生概率不确定等因素,运用模糊数学理论构建概率模糊数,并采用重要度分... 从地铁塞拉门基本部件的失效模式出发,运用故障树分析理论,建立了以车门不能正常打开为顶事件的故障树模型,并收集了相关部件的故障发生概率。针对系统中部件故障发生概率不确定等因素,运用模糊数学理论构建概率模糊数,并采用重要度分析算法对故障树进行定量分析,得到车门的可靠性指标——单元重要度、车门故障概率区间。研究结果表明:EDCU、行程开关、螺母组件、锁闭机构等为影响车门可靠性的薄弱环节,从而为提高地铁车门的可靠运行提供数据分析基础。 展开更多
关键词 可靠性 塞拉门系统 故障树分析 模糊数
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基于激光位移传感器的城市轨道交通车辆轮对尺寸在线检测系统 被引量:16
5
作者 李海玉 程晓卿 +3 位作者 苏钊颐 王晓浩 王贵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第9期10-14,共5页
车轮磨损是城市轨道交通日常运营的一大安全隐患。提出了一种基于2D激光位移传感器的列车轮对尺寸在线测量的新方法,阐明了该测量方法的系统构成及在线测量原理。系统由两组激光位移传感器和两组激光对射开关组成,通过激光位移传感器测... 车轮磨损是城市轨道交通日常运营的一大安全隐患。提出了一种基于2D激光位移传感器的列车轮对尺寸在线测量的新方法,阐明了该测量方法的系统构成及在线测量原理。系统由两组激光位移传感器和两组激光对射开关组成,通过激光位移传感器测量轮对外形轮廓线,然后根据踏面几何关系得到轮缘高、轮缘厚尺寸值;提取同一车轮通过该在线测量系统时传感器输出的各时刻轮缘顶点坐标,经时空还原将轮缘顶点变换到同一时刻的轮缘顶点圆上;通过最小二乘拟合圆得到车轮直径。现场试验结果表明,该轮对尺寸在线测量系统能满足轮对尺寸的现场实际测量要求,为轮对尺寸在线非接触式测量提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 轮对尺寸 激光位移传感器 在线测量
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基于贝叶斯网络地铁车门系统可靠性分析和故障诊断 被引量:16
6
作者 周巧莲 金碧筠 +1 位作者 冒玲丽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第4期441-445,共5页
针对驱动电机未动作造成地铁车门系统产生故障这一问题,提出了一种利用贝叶斯网络对车门驱动电机进行可靠性分析的方法.根据车门驱动电机的故障树建立对应的贝叶斯网络,采用桶排除法计算驱动电机未动作的故障概率,由后验概率进行驱动电... 针对驱动电机未动作造成地铁车门系统产生故障这一问题,提出了一种利用贝叶斯网络对车门驱动电机进行可靠性分析的方法.根据车门驱动电机的故障树建立对应的贝叶斯网络,采用桶排除法计算驱动电机未动作的故障概率,由后验概率进行驱动电机的故障诊断,并确定各基本故障的灵敏度,从而获得车门系统的关键环节为内部电机驱动模块和EDCU插头.实验结果表明,贝叶斯网络能很好地应用于地铁车门系统的可靠性分析,可为车门故障维修提供支持和参考. 展开更多
关键词 可靠性分析 地铁车门系统 贝叶斯网络 故障诊断 灵敏度 桶排除法 故障树 概率推理
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基于EMD与SVM的城轨列车滚动轴承故障诊断方法研究 被引量:15
7
作者 何广坚 +1 位作者 左成 张永 《铁路计算机应用》 2015年第8期1-4,15,共5页
针对城轨列车的滚动轴承故障诊断问题,提出了一种经验模态分解(E M D,E m p i r i c a l Mode Deco-mposition)与支持向量机(SVM,Support Vector Machine)相结合的故障诊断方法。对采集到的振动信号进行小波消噪,利用经验模态分解将振... 针对城轨列车的滚动轴承故障诊断问题,提出了一种经验模态分解(E M D,E m p i r i c a l Mode Deco-mposition)与支持向量机(SVM,Support Vector Machine)相结合的故障诊断方法。对采集到的振动信号进行小波消噪,利用经验模态分解将振动信号分解为一组本征模态函数(IMF,Intrinsic Mode Functions),并计算其能量从而获得信号的特征向量。采用支持向量机实现了滚动轴承故障分类。实验结果表明,本文提出的方法能够准确有效地识别城轨列车滚动轴承的工作状态和故障类型。 展开更多
关键词 轨道车辆 滚动轴承 故障诊断 经验模态分解 支持向量机
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基于FTA的地铁车门故障诊断研究 被引量:13
8
作者 夏军 王晓浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第4期76-78,共3页
车门系统是地铁列车的关键子系统,应用故障树分析FTA方法对地铁车门系统进行故障诊断研究有助于缩短车门检修时间和提高车门工作可靠性。在分析地铁车门系统结构和工作原理的基础之上,选取车门无法自动开门故障作为顶事件建立故障树,采... 车门系统是地铁列车的关键子系统,应用故障树分析FTA方法对地铁车门系统进行故障诊断研究有助于缩短车门检修时间和提高车门工作可靠性。在分析地铁车门系统结构和工作原理的基础之上,选取车门无法自动开门故障作为顶事件建立故障树,采用下行法求最小割集并进行定性与定量的综合分析,从而得出了EDCU、关闭行程开关、螺母组件、丝杆和中间解锁组件对车门无法自动开门故障的影响较大的诊断结果,为地铁车门系统的故障诊断提供辅助参考决策。 展开更多
关键词 故障树 最小割集 故障诊断
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基于可靠性的城轨车辆预防性维修优化模型 被引量:12
9
作者 俞秀莲 程晓卿 +1 位作者 秦勇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第2期225-229,共5页
在城轨车辆维修可靠性优化建模问题的研究中,城市轨道车辆是一类故障形式复杂的机电系统,出现故障随机性强。针对传统的周期确定方法大多没有充分考虑系统故障规律对维修周期的影响,提出一种以可靠性为中心的周期优化模型。首先根据海... 在城轨车辆维修可靠性优化建模问题的研究中,城市轨道车辆是一类故障形式复杂的机电系统,出现故障随机性强。针对传统的周期确定方法大多没有充分考虑系统故障规律对维修周期的影响,提出一种以可靠性为中心的周期优化模型。首先根据海因里希安全法则得到关键系统故障的定量化形式;其次针对故障数据的量化特征,采用可靠性增长模型并引入役龄回退因子的概念,求得系统在进行预防性维修时的可靠度函数;最后构建以可靠度为约束条件,以维修总成本最小为目标的预防性维修周期优化模型。实验结果表明,提出模型可真实反映故障规律与维修周期的动态关系并节约维修成本约10%。 展开更多
关键词 周期优化 城轨车辆 可靠性 可靠性增长模型
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基于LMD-PCA-LSSVM的滚动轴承安全域估计和状态辨识方法 被引量:12
10
作者 张媛 秦勇 +2 位作者 贾利民 陈波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期172-178,183,共8页
将安全域的思想引入滚动轴承的状态监测中,综合利用局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)、主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM),进行了滚动轴承运... 将安全域的思想引入滚动轴承的状态监测中,综合利用局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)、主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM),进行了滚动轴承运行状态的安全域估计以及正常和各种故障状态的辨识。首先,按一定的时间间隔将采集正常及各种故障状态的振动数据进行分段,每段数据进行LMD后获得各乘积函数分量;其次,基于各段数据的乘积函数分量,利用PCA提取出每段数据的T2和SPE统计量控制限值作为滚动轴承的状态特征量;最后,利用二分类的LSSVM进行滚动轴承运行状态的安全域估计,利用多分类LSSVM进行滚动轴承的正常以及滚动体、内圈、外圈故障四种状态的辨识。试验结果显示安全域估计和多种状态辨识的准确率均较高,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 状态监测 安全域 局部均值分解 主成分分析 最小二乘支持向量机
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基于激光位移传感器的轮缘尺寸测量方法研究 被引量:11
11
作者 苏钊颐 张海强 +1 位作者 王晓浩 《机电工程》 CAS 2015年第6期793-797,共5页
针对城轨列车轮缘磨耗日益严重,人工测量轮缘尺寸工作量大精度低等问题,采用2D激光位移传感器设计了一种在线非接触式轮缘尺寸测量方法。通过在轨道内、外两侧安装激光位移传感器进行了车辆踏面数据采集;然后采用数据分段、数据预处理... 针对城轨列车轮缘磨耗日益严重,人工测量轮缘尺寸工作量大精度低等问题,采用2D激光位移传感器设计了一种在线非接触式轮缘尺寸测量方法。通过在轨道内、外两侧安装激光位移传感器进行了车辆踏面数据采集;然后采用数据分段、数据预处理、坐标变换、数据融合等算法进行了数据处理,获取了车轮轮廓线,并根据踏面几何关系计算了轮缘尺寸值。轮对试验和过车试验结果表明,所提出测量方法的偏差为±0.2 mm,测量一致性优于人工测量,测量系统工作稳定可靠,能够满足城轨车轮轮缘测量的实际要求。 展开更多
关键词 城轨列车 轮缘尺寸 非接触式测量
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一类基于数据的解释性模糊建模方法的研究 被引量:12
12
作者 贾利民 +2 位作者 张永 胡维礼 秦勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期815-824,共10页
An approach to identify interpretable fuzzy models from data is proposed. Interpretability, which is one of the most important features of fuzzy models, is analyzed first. The number of fuzzy rules is determined by fu... An approach to identify interpretable fuzzy models from data is proposed. Interpretability, which is one of the most important features of fuzzy models, is analyzed first. The number of fuzzy rules is determined by fuzzy cluster validity indices. A modified fuzzy clustering algorithm,combined with the least square method, is used to identify the initial fuzzy model. An orthogonal least square algorithm and a method of merging similar fuzzy sets are then used to remove the redundancy of the fuzzy model and improve its interpretability. Next, in order to attain high accuracy, while preserving interpretability, a constrained Levenberg-Marquardt method is utilized to optimize the precision of the fuzzy model. Finally, the proposed approach is applied to a PH neutralization process, and the results show its validity. 展开更多
关键词 模糊建模 解释性 模糊聚类 最小二乘法 模糊集
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基于模糊聚类和遗传算法的具备解释性和精确性的模糊分类系统设计 被引量:8
13
作者 张永 +1 位作者 侯远龙 贾利民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期83-88,共6页
提出一种基于模糊聚类和遗传算法的模糊分类系统的设计方法.首先定义了模糊分类系统的精确性指标,给出解释性的必要条件.然后利用聚类有效性分析确定模糊规则数目,利用模糊聚类算法辨识初始的模糊分类系统.随后利用模糊集合相似性分析... 提出一种基于模糊聚类和遗传算法的模糊分类系统的设计方法.首先定义了模糊分类系统的精确性指标,给出解释性的必要条件.然后利用聚类有效性分析确定模糊规则数目,利用模糊聚类算法辨识初始的模糊分类系统.随后利用模糊集合相似性分析与融合对初始的模糊分类系统进行约简,提高其解释性;利用遗传算法对约简后的模糊分类系统进行优化,提高其精确性,该过程反复迭代直至满足中止条件.最后利用该方法进行Iris数据样本分类,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊分类系统 模糊聚类 遗传算法 解释性 精确性
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采用遗传神经网络的轮轨力建模方法 被引量:9
14
作者 蔡国强 +2 位作者 潘丽莎 程晓卿 秦勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期114-119,共6页
为解决轮轨力建模问题,提出了一种基于遗传算法和径向基函数神经网络的轮轨力建模方法,该方法基于轨道不平顺输入实现了轮轨力的预测.在径向基函数神经网络的中心、宽度和权值参数上,分别采用遗传算法、最大距离法和最小二乘法来确定,... 为解决轮轨力建模问题,提出了一种基于遗传算法和径向基函数神经网络的轮轨力建模方法,该方法基于轨道不平顺输入实现了轮轨力的预测.在径向基函数神经网络的中心、宽度和权值参数上,分别采用遗传算法、最大距离法和最小二乘法来确定,从而提高建模精度并减轻该算法的计算量,实现了快速准确的轮轨力神经网络建模.仿真试验结果表明:提出的轮轨力建模方法具有较高的预测性能. 展开更多
关键词 轨道不平顺 轮轨力 建模 神经网络 遗传算法
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基于构架点头角速度的轨道垂向长波不平顺在线检测 被引量:9
15
作者 陈岳剑 +2 位作者 王晓浩 秦勇 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期32-39,共8页
在分析比较基于轴箱垂向振动加速度和构架点头角速度的轨道垂向不平顺检测原理的基础上,提出基于构架点头角速度的轨道垂向长波不平顺在线检测方法。在运营车辆轴箱正上方的构架处安装陀螺仪,用于等空间采样构架点头角速度的时域信号;... 在分析比较基于轴箱垂向振动加速度和构架点头角速度的轨道垂向不平顺检测原理的基础上,提出基于构架点头角速度的轨道垂向长波不平顺在线检测方法。在运营车辆轴箱正上方的构架处安装陀螺仪,用于等空间采样构架点头角速度的时域信号;对构架点头角速度的时域信号以及由速度传感器测得的车速时域信号进行二次积分、消除拟合多项式的趋势项、带通滤波及递归最小二乘自适应补偿滤波等数据处理,从而得到轨道垂向长波不平顺的估计值;建立车辆—轨道垂向耦合动力学模型,以实测轨道垂向不平顺激励下的构架角速度模拟陀螺仪采集的时域信号,对给出的在线检测方法进行验证。结果表明:与实测结果相比,标准差小于0.4mm,归一化均方误差小于-8,说明给出的在线检测方法能精确、有效地检测轨道垂向长波不平顺。 展开更多
关键词 在线检测 构架点头角速度 轨道不平顺 垂向不平顺 长波不平顺 信号处理
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基于激光位移传感器的便携式轮对测量仪 被引量:9
16
作者 杨静 谢海椿 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期41-44,共4页
针对国内城市轨道车辆轮对尺寸检测自动化水平低、准确度低的现状,设计了一种基于激光位移传感器的便携式轮对测量仪,并给出了装置软硬件的详细设计过程。该装置以STM32F103芯片为核心控制器,通过激光位移传感器和直线步进电机的组合获... 针对国内城市轨道车辆轮对尺寸检测自动化水平低、准确度低的现状,设计了一种基于激光位移传感器的便携式轮对测量仪,并给出了装置软硬件的详细设计过程。该装置以STM32F103芯片为核心控制器,通过激光位移传感器和直线步进电机的组合获得轮对轮廓离散坐标数据,采用分段最小二乘曲线拟合计算轮对尺寸参数。该装置还具有人机交互、数据存储功能。实验研究表明,该装置保证测量精确度的同时,具有便携性好、功耗低的特点。 展开更多
关键词 城市轨道车辆 轮对尺寸检测 嵌入式系统 便携式
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基于小波包能量熵的钢轨波磨检测方法 被引量:9
17
作者 董伟 黄文 +1 位作者 龙静 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第1期52-58,共7页
针对目前轨道波浪型磨损检测效率慢、成功率低等问题,提出一种基于小波包能量熵的轨道波磨检测技术。首先建立轨道波磨简化模型及车辆集总化参数模型并搭建SIMPACK仿真动力学模型,其次创新性地将小波包和能量熵相结合应用在轨道波磨检... 针对目前轨道波浪型磨损检测效率慢、成功率低等问题,提出一种基于小波包能量熵的轨道波磨检测技术。首先建立轨道波磨简化模型及车辆集总化参数模型并搭建SIMPACK仿真动力学模型,其次创新性地将小波包和能量熵相结合应用在轨道波磨检测领域,再通过仿真模型得到不同波磨分组下的轴箱振动响应,然后对振动加速度信号进行4层小波包分解并计算各节点的小波包能量和小波包能量熵,最后通过对比分析仿真结果确定轨道波磨故障类型。 展开更多
关键词 钢轨 波浪型磨损 故障诊断 轴箱振动加速度 小波包 能量熵
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基于故障树分析的塞拉门系统可靠性分析 被引量:9
18
作者 卫纬 张红元 +3 位作者 张雯 金琦 任金宝 《机械制造与自动化》 2014年第4期182-186,共5页
客室车门是列车系统重要组成部分,在列车运营过程中,车门的动作可靠性影响轨道交通运营的质量。结合广州地铁2号线的车门故障历史记录,对塞拉门车门系统进行故障模式分析,建立了车门系统故障树。采用定性和定量分析方法得到了车门系统... 客室车门是列车系统重要组成部分,在列车运营过程中,车门的动作可靠性影响轨道交通运营的质量。结合广州地铁2号线的车门故障历史记录,对塞拉门车门系统进行故障模式分析,建立了车门系统故障树。采用定性和定量分析方法得到了车门系统的故障模式和可靠度,为可靠性设计和故障诊断提供了依据。 展开更多
关键词 塞拉门系统 故障树分析 可靠度 重要度分析
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城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术研究 被引量:8
19
作者 陈叶健 姚小文 +1 位作者 张永 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第1期127-132,共6页
为实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测,对城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术进行研究。提出一种基于图像处理的受电弓滑板磨耗检测方法,其步骤为:首先,对采集系统采集到的原始图像进行图像滤波,滤除原始图像中的混合噪声;然后... 为实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测,对城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术进行研究。提出一种基于图像处理的受电弓滑板磨耗检测方法,其步骤为:首先,对采集系统采集到的原始图像进行图像滤波,滤除原始图像中的混合噪声;然后,采用基于直方图凹度分析的自适应Canny边缘检测方法对滤波后的图像进行边缘检测,检测出图像内受电弓滑板边缘;最后,通过相机标定和曲线融合获得实际的受电弓滑板磨耗曲线,以判断受电弓滑板磨耗是否超限。试验结果表明:该方法能有效地检测出原始图像中的受电弓滑板磨耗曲线,能有效地实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测。 展开更多
关键词 城轨列车 受电弓滑板 图像滤波 自适应Canny边缘检测 相机标定
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城轨车辆轮对尺寸在线测量系统的研制 被引量:8
20
作者 朱跃 俞秀莲 《机械制造与自动化》 2014年第2期36-39,共4页
针对城轨车辆轮对测量费时费力的问题,基于激光轮廓扫描传感器技术,开发了一种城轨车辆轮对尺寸在线测量系统。系统采用将激光轮廓扫描仪和激光位移传感器布置在钢轨的内外两侧。将轮廓扫描仪发射的激光线投射到车轮踏面上,实时测量经... 针对城轨车辆轮对测量费时费力的问题,基于激光轮廓扫描传感器技术,开发了一种城轨车辆轮对尺寸在线测量系统。系统采用将激光轮廓扫描仪和激光位移传感器布置在钢轨的内外两侧。将轮廓扫描仪发射的激光线投射到车轮踏面上,实时测量经过测量区域内的车轮踏面外轮廓,并对测量结果进行插值运算、数据平滑运算等算法处理,获得车辆轮对的轮缘高度、轮缘厚度、车轮直径等主要参数。通过对测量结果数据分析,该系统可以完成运行中地铁车辆轮对参数的自动测量。 展开更多
关键词 轮廓扫描 轮对尺寸测量 在线检测 轨道车辆
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