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基于备用节点的无线传感器网络LEACH协议的改进
被引量:
16
1
作者
邢
云
冰
史浩山
赵洪钢
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1592-1596,共5页
无线传感器网络中路由协议最重要的设计目标是延长网络生存时间.基于已有的LEACH协议,融入了负载平衡和备用节点的思想,让备用节点尽量处于睡眠状态,对LEACH协议进行了改进.分析与仿真结果表明,当节点密度较大时,改进协议保证了簇的规...
无线传感器网络中路由协议最重要的设计目标是延长网络生存时间.基于已有的LEACH协议,融入了负载平衡和备用节点的思想,让备用节点尽量处于睡眠状态,对LEACH协议进行了改进.分析与仿真结果表明,当节点密度较大时,改进协议保证了簇的规模在整个网络中合理均匀的分布,并可显著地延长网络生存时间.
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关键词
无线传感器网络
LEACH协议
备用节点
网络生存时间
负载平衡
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职称材料
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
被引量:
9
2
作者
邢
云
冰
史浩山
+1 位作者
赵洪钢
纪雯
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-395,共3页
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引...
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
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关键词
运动模型
提前角导引算法
导引函数
局部启发式搜索
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职称材料
基于SVM的类别增量人体活动识别方法
被引量:
4
3
作者
邢
云
冰
龙广玉
+1 位作者
胡春雨
忽丽莎
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第5期78-83,共6页
基于人体活动识别(Human Activity Recognition,HAR)的健康监护是发现健康异常的一种重要手段。然而,在日常活动识别中,很难提前获取包含所有可能活动类别的训练样本。当预测阶段出现新增类别时,传统的支持向量机(Support Vector Machin...
基于人体活动识别(Human Activity Recognition,HAR)的健康监护是发现健康异常的一种重要手段。然而,在日常活动识别中,很难提前获取包含所有可能活动类别的训练样本。当预测阶段出现新增类别时,传统的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)会将其错误地分类为已知类别。一个鲁棒的分类器应该能够分辨出新增类别,以便后续区别于已知类别并对其进行处理。文中提出一种基于SVM的类别增量人体活动识别方法,引入超球面的思想,既能高精度地识别已知活动类别,又能检测出新增类别。通过训练得到的多个超球面将整个特征空间进行划分,使分类器具有对新增活动类别的检测能力。实验结果表明,与传统多分类SVM方法相比,该方法能够在不显著降低已知类别分类效果的前提下实现对新增类别的检测,从而提高分类器在开放环境下的人体活动识别能力。
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关键词
人体活动识别
支持向量机
超球面
聚类可分
类别增量
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职称材料
一种无线传感器网络信道接入自适应占空比算法
被引量:
3
4
作者
赵洪钢
史浩山
邢
云
冰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-397,共5页
无线传感器网络中MAC协议最重要的设计目标是减少能量消耗.*基于已有的低占空比工作方式,融入了“七折线”法和加权统计的思想,提出一种新的自适应占空比算法.分析与仿真结果表明,该算法在网络流量较小时,可有效降低空闲节点的占空比、...
无线传感器网络中MAC协议最重要的设计目标是减少能量消耗.*基于已有的低占空比工作方式,融入了“七折线”法和加权统计的思想,提出一种新的自适应占空比算法.分析与仿真结果表明,该算法在网络流量较小时,可有效降低空闲节点的占空比、减少能量消耗;并能预测节点下一周期的数据流量,调整其占空比,减少碰撞和阻塞发生的概率;尤其在任务突发模式下,能有效提高节点的数据吞吐量.
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关键词
无线传感器网络
低占空比
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职称材料
动态环境下分布式自适应粒子群优化算法
被引量:
3
5
作者
唐剑
史浩山
+1 位作者
杨奇
邢
云
冰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期5431-5435,共5页
针对现有粒子群算法的不足,提出一种基于微粒自身信息的环境变化检测方法,同时采用分布式处理模式,通过激活粒子群中的停滞粒子适应环境变化,不仅降低了的算法复杂度,而且提高了算法对复杂环境的自适应能力。对于有界连续函数,证明新算...
针对现有粒子群算法的不足,提出一种基于微粒自身信息的环境变化检测方法,同时采用分布式处理模式,通过激活粒子群中的停滞粒子适应环境变化,不仅降低了的算法复杂度,而且提高了算法对复杂环境的自适应能力。对于有界连续函数,证明新算法能依概率收敛于全局极小点。应用抛物线函数和Rastrigin函数构造的复杂动态环境对该算法进行验证,并同APSO、D-PSO算法进行了对比。实验结果表明,在复杂的动态环境中,DAPSO算法具有更好的适应性。
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关键词
粒子群优化算法
动态环境
自适应粒子群优化算法
多样性粒子群优化算法
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职称材料
连续手语识别中的文本纠正和补全方法
被引量:
1
6
作者
龙广玉
陈益强
邢
云
冰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期694-698,共5页
针对基于视频的连续手语识别的文本结果存在语义模糊、语序混乱的问题,提出一种两步法将连续手语识别结果的手语文本转化为通顺、可懂的汉语文本。第一步,基于自然手语规则以及N元语言模型(N-gram)对连续手语识别的结果进行文本调序;第...
针对基于视频的连续手语识别的文本结果存在语义模糊、语序混乱的问题,提出一种两步法将连续手语识别结果的手语文本转化为通顺、可懂的汉语文本。第一步,基于自然手语规则以及N元语言模型(N-gram)对连续手语识别的结果进行文本调序;第二步,利用汉语通用量词数据集训练双向长短期记忆(Bi-LSTM)网络模型,以解决手语语法无量词的问题,从而提升语句通顺度。使用绝对准确率和最长正确子序列占比作为文本调序的评价指标,实验结果显示,所提方法的文本调序结果绝对准确率为77.06%,最长正确子序列占比为86.55%,量词补全准确率为97.23%。所提的方法能够有效提升连续手语识别的文本结果的通畅度和可懂度,已成功应用于基于视频的连续手语识别,提升了听障人和健听人的无障碍交流体验。
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关键词
连续手语识别
N元语言模型
文本调序
双向长短记忆网络
量词补全
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职称材料
一种改进的业务服务选取方法
7
作者
李景博
刘金刚
邢
云
冰
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第9期36-39,共4页
针对现有业务服务选取方法效率较低的问题,提出一种改进的业务服务选取方法。建立业务服务特征和物理服务之间的索引关系,保证建模时业务服务建模和物理服务绑定、运行时业务服务配置和物理服务选取之间的同步。实验结果表明,该方法能...
针对现有业务服务选取方法效率较低的问题,提出一种改进的业务服务选取方法。建立业务服务特征和物理服务之间的索引关系,保证建模时业务服务建模和物理服务绑定、运行时业务服务配置和物理服务选取之间的同步。实验结果表明,该方法能减少业务服务运行时服务选取的时间,提高业务服务的可用性。
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关键词
业务服务
特征模型
倒排索引
虚拟化操作
服务选取
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职称材料
基于LpTransformer网络的手语动画拼接模型
8
作者
黄涵强
邢
云
冰
+1 位作者
沈建飞
范非易
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第9期184-191,共8页
手语动画拼接是一个热门话题。随着机器学习技术的不断发展,尤其是深度学习相关技术的逐渐成熟,手语动画拼接的速度和质量不断提高。将手语单词拼接成句子时,相应的动画也需要拼接。传统的算法在拼接动画时采取距离损失的方式寻找最佳...
手语动画拼接是一个热门话题。随着机器学习技术的不断发展,尤其是深度学习相关技术的逐渐成熟,手语动画拼接的速度和质量不断提高。将手语单词拼接成句子时,相应的动画也需要拼接。传统的算法在拼接动画时采取距离损失的方式寻找最佳拼接点,使用线性或球面插值的方式生成过渡帧,这种拼接算法不仅在效率和灵活性方面存在明显缺陷,而且生成的过渡帧也不自然。为解决上述问题,提出了LpTransformer模型来预测拼接位置和生成过渡帧。实验表明,LpTransformer的过渡帧预测精度达到99%,优于ConvS2S,LSTM和Transformer模型,且其拼接速度较Transformer快5倍。因此,所提模型能够实现实时性拼接。
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关键词
手语动画拼接
深度学习
LpTransformer
拼接位置
过渡帧
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职称材料
题名
基于备用节点的无线传感器网络LEACH协议的改进
被引量:
16
1
作者
邢
云
冰
史浩山
赵洪钢
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1592-1596,共5页
基金
某基础科研计划资助(k1804060127)
文摘
无线传感器网络中路由协议最重要的设计目标是延长网络生存时间.基于已有的LEACH协议,融入了负载平衡和备用节点的思想,让备用节点尽量处于睡眠状态,对LEACH协议进行了改进.分析与仿真结果表明,当节点密度较大时,改进协议保证了簇的规模在整个网络中合理均匀的分布,并可显著地延长网络生存时间.
关键词
无线传感器网络
LEACH协议
备用节点
网络生存时间
负载平衡
Keywords
wireless sensor networks
LEACH (low nodes
the lifetime of the network
load balance energy adaptive clustering hierarcy)
protocol
spare
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
被引量:
9
2
作者
邢
云
冰
史浩山
赵洪钢
纪雯
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-395,共3页
文摘
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
关键词
运动模型
提前角导引算法
导引函数
局部启发式搜索
Keywords
kinematics model
lead angle guidance method
guidance function
partial heuristic search
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于SVM的类别增量人体活动识别方法
被引量:
4
3
作者
邢
云
冰
龙广玉
胡春雨
忽丽莎
机构
中国科学院计算技术研究所
湘潭大学计算机学院·网络空间安全学院
齐鲁工业大学计算机科学与技术学院
河北经贸大学信息技术学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第5期78-83,共6页
基金
国家重点研发计划(2018YFC2002603)
国家自然科学基金(62002187)
河北省高等学校科学技术研究资助项目(QN2018116)。
文摘
基于人体活动识别(Human Activity Recognition,HAR)的健康监护是发现健康异常的一种重要手段。然而,在日常活动识别中,很难提前获取包含所有可能活动类别的训练样本。当预测阶段出现新增类别时,传统的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)会将其错误地分类为已知类别。一个鲁棒的分类器应该能够分辨出新增类别,以便后续区别于已知类别并对其进行处理。文中提出一种基于SVM的类别增量人体活动识别方法,引入超球面的思想,既能高精度地识别已知活动类别,又能检测出新增类别。通过训练得到的多个超球面将整个特征空间进行划分,使分类器具有对新增活动类别的检测能力。实验结果表明,与传统多分类SVM方法相比,该方法能够在不显著降低已知类别分类效果的前提下实现对新增类别的检测,从而提高分类器在开放环境下的人体活动识别能力。
关键词
人体活动识别
支持向量机
超球面
聚类可分
类别增量
Keywords
Human activity recognition
Support vector machine
Hyperspheres
Clustering separability
Class increment
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种无线传感器网络信道接入自适应占空比算法
被引量:
3
4
作者
赵洪钢
史浩山
邢
云
冰
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-397,共5页
基金
基础科研计划资助(k1804060127)
文摘
无线传感器网络中MAC协议最重要的设计目标是减少能量消耗.*基于已有的低占空比工作方式,融入了“七折线”法和加权统计的思想,提出一种新的自适应占空比算法.分析与仿真结果表明,该算法在网络流量较小时,可有效降低空闲节点的占空比、减少能量消耗;并能预测节点下一周期的数据流量,调整其占空比,减少碰撞和阻塞发生的概率;尤其在任务突发模式下,能有效提高节点的数据吞吐量.
关键词
无线传感器网络
低占空比
Keywords
wireless sensor networks
Low-Duty-Cycle
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
动态环境下分布式自适应粒子群优化算法
被引量:
3
5
作者
唐剑
史浩山
杨奇
邢
云
冰
机构
西北工业大学电子信息学院
空军工程大学电讯工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期5431-5435,共5页
基金
国防基础研究项目(K1804060127)
教育部博士点基金资助项目(20050699037)
文摘
针对现有粒子群算法的不足,提出一种基于微粒自身信息的环境变化检测方法,同时采用分布式处理模式,通过激活粒子群中的停滞粒子适应环境变化,不仅降低了的算法复杂度,而且提高了算法对复杂环境的自适应能力。对于有界连续函数,证明新算法能依概率收敛于全局极小点。应用抛物线函数和Rastrigin函数构造的复杂动态环境对该算法进行验证,并同APSO、D-PSO算法进行了对比。实验结果表明,在复杂的动态环境中,DAPSO算法具有更好的适应性。
关键词
粒子群优化算法
动态环境
自适应粒子群优化算法
多样性粒子群优化算法
Keywords
Particle Swarm Optimization (PSO)
dynamic environment
Adaptive Particle Swarm Optimization
Diversity-PSO
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
连续手语识别中的文本纠正和补全方法
被引量:
1
6
作者
龙广玉
陈益强
邢
云
冰
机构
湘潭大学计算机学院·网络空间安全学院
中国科学院计算技术研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期694-698,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC2002603)。
文摘
针对基于视频的连续手语识别的文本结果存在语义模糊、语序混乱的问题,提出一种两步法将连续手语识别结果的手语文本转化为通顺、可懂的汉语文本。第一步,基于自然手语规则以及N元语言模型(N-gram)对连续手语识别的结果进行文本调序;第二步,利用汉语通用量词数据集训练双向长短期记忆(Bi-LSTM)网络模型,以解决手语语法无量词的问题,从而提升语句通顺度。使用绝对准确率和最长正确子序列占比作为文本调序的评价指标,实验结果显示,所提方法的文本调序结果绝对准确率为77.06%,最长正确子序列占比为86.55%,量词补全准确率为97.23%。所提的方法能够有效提升连续手语识别的文本结果的通畅度和可懂度,已成功应用于基于视频的连续手语识别,提升了听障人和健听人的无障碍交流体验。
关键词
连续手语识别
N元语言模型
文本调序
双向长短记忆网络
量词补全
Keywords
continuous sign language recognition
N-gram language model
text ordering
Bidirectional Long-Term Short-Term Memory(Bi-LSTM)network
quantifier completion
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种改进的业务服务选取方法
7
作者
李景博
刘金刚
邢
云
冰
机构
首都师范大学计算机科学联合研究院
中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第9期36-39,共4页
基金
国家科技重大专项基金资助项目(2009ZX03001
2009ZX03001-015)
文摘
针对现有业务服务选取方法效率较低的问题,提出一种改进的业务服务选取方法。建立业务服务特征和物理服务之间的索引关系,保证建模时业务服务建模和物理服务绑定、运行时业务服务配置和物理服务选取之间的同步。实验结果表明,该方法能减少业务服务运行时服务选取的时间,提高业务服务的可用性。
关键词
业务服务
特征模型
倒排索引
虚拟化操作
服务选取
Keywords
business service
feature model
inverted index
virtualization operation
service selection
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于LpTransformer网络的手语动画拼接模型
8
作者
黄涵强
邢
云
冰
沈建飞
范非易
机构
郑州大学河南先进技术研究院
中国科学院计算技术研究所
山东产业技术研究院智能计算研究院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第9期184-191,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFC2002603)。
文摘
手语动画拼接是一个热门话题。随着机器学习技术的不断发展,尤其是深度学习相关技术的逐渐成熟,手语动画拼接的速度和质量不断提高。将手语单词拼接成句子时,相应的动画也需要拼接。传统的算法在拼接动画时采取距离损失的方式寻找最佳拼接点,使用线性或球面插值的方式生成过渡帧,这种拼接算法不仅在效率和灵活性方面存在明显缺陷,而且生成的过渡帧也不自然。为解决上述问题,提出了LpTransformer模型来预测拼接位置和生成过渡帧。实验表明,LpTransformer的过渡帧预测精度达到99%,优于ConvS2S,LSTM和Transformer模型,且其拼接速度较Transformer快5倍。因此,所提模型能够实现实时性拼接。
关键词
手语动画拼接
深度学习
LpTransformer
拼接位置
过渡帧
Keywords
Sign language animation splicing
Deep learning
LpTransformer
Splicing position
Transition frames
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于备用节点的无线传感器网络LEACH协议的改进
邢
云
冰
史浩山
赵洪钢
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
16
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职称材料
2
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
邢
云
冰
史浩山
赵洪钢
纪雯
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
下载PDF
职称材料
3
基于SVM的类别增量人体活动识别方法
邢
云
冰
龙广玉
胡春雨
忽丽莎
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022
4
下载PDF
职称材料
4
一种无线传感器网络信道接入自适应占空比算法
赵洪钢
史浩山
邢
云
冰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
5
动态环境下分布式自适应粒子群优化算法
唐剑
史浩山
杨奇
邢
云
冰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
6
连续手语识别中的文本纠正和补全方法
龙广玉
陈益强
邢
云
冰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
7
一种改进的业务服务选取方法
李景博
刘金刚
邢
云
冰
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
0
下载PDF
职称材料
8
基于LpTransformer网络的手语动画拼接模型
黄涵强
邢
云
冰
沈建飞
范非易
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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