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基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计 被引量:10
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作者 宫兵 凌六一 +1 位作者 何业梁 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第11期1594-1599,共6页
荷电状态(SOC)是电动汽车电池管理系统的重要组成部分,SOC的准确估计可以有效降低电池的成本,提高电池的利用效率。为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中噪声协方差对SOC估计精度的影响问题,采用噪声协方差实时更新自适应无迹卡尔曼滤波算法... 荷电状态(SOC)是电动汽车电池管理系统的重要组成部分,SOC的准确估计可以有效降低电池的成本,提高电池的利用效率。为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中噪声协方差对SOC估计精度的影响问题,采用噪声协方差实时更新自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)对电池SOC进行准确估计。对锂电池开展充放电实验,进行离线参数辨识,得到锂电池二阶RC等效电路模型参数。通过建立电池SOC与开路电压、电池模型参数之间的函数关系,利用Matlab/Simulink仿真验证了等效电路模型的正确性。基于验证的二阶RC电路模型采用AUKF和EKF两种算法对实际工况下的单体锂电池SOC进行估计,最大估计误差分别为0.0114、0.0176,平均误差分别为0.0062、0.0079。结果表明AUKF解决了EKF在复杂工况下估算精度较低的问题。 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼滤波 荷电状态 二阶RC模型 扩展卡尔曼滤波
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基于非分散红外技术的煤矿井下有害气体定量探测方法研究 被引量:10
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作者 伍龙 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第3期155-159,共5页
煤矿井下有害气体的浓度监测对煤矿生产安全预警至关重要。介绍了一种基于非分散红外光谱技术能够同时定量探测煤矿井下一氧化碳、甲烷等有害气体的方法。入射红外光经过高速旋转的滤光轮,得到各种待测气体相应滤波通道的调制光信号,经... 煤矿井下有害气体的浓度监测对煤矿生产安全预警至关重要。介绍了一种基于非分散红外光谱技术能够同时定量探测煤矿井下一氧化碳、甲烷等有害气体的方法。入射红外光经过高速旋转的滤光轮,得到各种待测气体相应滤波通道的调制光信号,经怀特池中待测气体吸收后得到各种气体的吸光度。通过非线性最小二乘拟合吸收光与被测气体浓度,得到测量系统的浓度定标曲线,一氧化碳、甲烷和二氧化碳三者定标拟合相关系数分别为0.9992、0.9996和0.9998。分析了系统的测量精度,通过比较样气标准浓度与实测浓度大小,发现所有被测气体的这两组数据的相关性均大于0.998,测量误差均小于5%。实验结果表明,采用非分散红外光谱技术可以实现煤矿井下多组分有害气体的同步精确探测,为扩展煤矿安全预警技术手段提供了参考。 展开更多
关键词 有害气体监测 煤矿井下 非分散红外 吸收光谱
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PLC在带式输送机电气控制系统中的应用 被引量:9
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作者 韦颖 《煤炭工程》 北大核心 2007年第11期113-114,共2页
文章介绍了PLC在带式输送机电气控制系统中的应用,工业计算机作为上位机,可实时显示运行状态并进行集中控制;PLC作为下位机,可完成现场各种信号和数据的采集并实时控制。本装置除能实现单台胶带机控制外,还可通过数据传输,实现多条胶带... 文章介绍了PLC在带式输送机电气控制系统中的应用,工业计算机作为上位机,可实时显示运行状态并进行集中控制;PLC作为下位机,可完成现场各种信号和数据的采集并实时控制。本装置除能实现单台胶带机控制外,还可通过数据传输,实现多条胶带机的集中监测控制功能。 展开更多
关键词 PLC 控制系统 带式输送机
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结合Protues虚拟仿真“单片机”课程的案例教学方法研究 被引量:9
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作者 凌六一 韦颖 +5 位作者 周孟然 黄友锐 洪炎 唐超礼 闫鹏程 《兰州教育学院学报》 2019年第9期95-96,99,共3页
针对传统教学方法不能有效激发学生学习兴趣导致"单片机"课程教学效果不理想的问题,本研究提出应用工程实践案例驱动教学的新方法,结合Protues单片机虚拟仿真激发学生的学习积极性,并以"数控直流稳压电源"为例设计P... 针对传统教学方法不能有效激发学生学习兴趣导致"单片机"课程教学效果不理想的问题,本研究提出应用工程实践案例驱动教学的新方法,结合Protues单片机虚拟仿真激发学生的学习积极性,并以"数控直流稳压电源"为例设计Protues单片机虚拟仿真环境下电压源电路和单片机控制系统,教学结果显示,学生不仅牢牢掌握大部分知识点,而且锻炼了应用开发能力,提高了教学效果。 展开更多
关键词 单片机 案例 Protues虚拟仿真 教学改革
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基于奇异谱分析的最优分解层数确定算法 被引量:8
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作者 伍龙 陈帅 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第36期137-141,共5页
将奇异谱分析理论引入小波阈值算法中实现了一种基于奇异谱分析的自适应最优分解层数确定算法。通过对比不同信噪比下带噪信号的奇异谱分布情况,根据小波系数的奇异谱特性来确定最优分解层数。经测试,该算法可以根据带噪信号受噪声干扰... 将奇异谱分析理论引入小波阈值算法中实现了一种基于奇异谱分析的自适应最优分解层数确定算法。通过对比不同信噪比下带噪信号的奇异谱分布情况,根据小波系数的奇异谱特性来确定最优分解层数。经测试,该算法可以根据带噪信号受噪声干扰情况自适应地确定最优分解层数,有效提高了语音增强效果并且避免了不必要的硬件资源浪费。 展开更多
关键词 最优分解层数 语音增强 奇异谱分析 阈值降噪
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基于UKF-AUKF锂电池在线参数辨识和SOC联合估计 被引量:6
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作者 卢云帆 +1 位作者 张梦龙 郭敏 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第10期1151-1155,共5页
锂电池荷电状态(SOC)的精确估计是电动汽车安全行驶的保障。为了降低实际复杂工况下电池模型不契合实际电池参数时变特性造成的误差,采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对电池模型进行在线参数辨识,再联合自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)估计... 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计是电动汽车安全行驶的保障。为了降低实际复杂工况下电池模型不契合实际电池参数时变特性造成的误差,采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对电池模型进行在线参数辨识,再联合自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)估计锂电池SOC,将时变参数反馈到SOC估计的模型中,提高SOC估计精度和对各工况适应性,UDDS工况下通过与离线扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、在线双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)进行比较分析,实验结果验证了UKF-AUKF的精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 在线参数辨识 自适应滤波器 无迹卡尔曼滤波算法 荷电状态
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基于FFRLS-AUKF的锂电池参数在线辨识及SOC估计 被引量:2
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作者 凌六一 吴贤圆 +2 位作者 王星凯 卢路 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期1-7,共7页
针对锂电池模型参数辨识不准确以及传统无迹卡尔曼滤波(UKF)无法对噪声进行实时更新,从而导致锂电池荷电状态(SOC)估计误差偏大的问题,提出遗忘因子递推最小二乘法-自适应无迹卡尔曼滤波(FFRLS-AUKF)算法。先利用遗忘因子递推最小二乘法... 针对锂电池模型参数辨识不准确以及传统无迹卡尔曼滤波(UKF)无法对噪声进行实时更新,从而导致锂电池荷电状态(SOC)估计误差偏大的问题,提出遗忘因子递推最小二乘法-自适应无迹卡尔曼滤波(FFRLS-AUKF)算法。先利用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对电池二阶RC等效电路模型进行在线参数辨识,再将所辨识的各参数传给由UKF和改进的Sage-Husa算法结合得到的AUKF,从而完成对锂电池的SOC估计,并将其与FFRLS-UKF以及离线UKF所估计的结果相比较。从对SOC估计的误差曲线和平均绝对误差以及均方根误差的数值上对比,均可得出FFRLS-AUKF的精度更高,稳定性更好。 展开更多
关键词 SOC估计 无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa 遗忘因子递推 最小二乘法
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关于锂离子电池Thevenin模型的仿真研究 被引量:6
8
作者 关庆庆 罗双 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2019年第3期72-76,共5页
针对动力电池组运行时,内部的系统参数会随着环境因素和荷电状态(state-of-charge,SOC)发生动态改变,提出一种参数变化的Thevenin等效电路模型;从荷电状态是影响锂电池各参数特性的主要因素出发,将传统Thevenin模型中模拟各模块使用的... 针对动力电池组运行时,内部的系统参数会随着环境因素和荷电状态(state-of-charge,SOC)发生动态改变,提出一种参数变化的Thevenin等效电路模型;从荷电状态是影响锂电池各参数特性的主要因素出发,将传统Thevenin模型中模拟各模块使用的不变参数用随着SOC变化的动态变量来表示;HPPC获取模型参数,电池仿真端电压基本上跟实际端电压波形吻合,且趋势大致相同;实验结果表明:在正常工作状态下,建立的模型可以有效地反应电池内部的工作特性,有着良好的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池模型 HPPC Thevenin模型
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依托电子设计竞赛促进教学改革和高素质人才培养 被引量:6
9
作者 凌六一 韦颖 +2 位作者 周孟然 黄友锐 《科教导刊》 2019年第24期11-12,共2页
针对目前我院电气信息类专业教学及人才培养方面存在的不足,提出依托电子设计竞赛促进教学改革和高素质人才培养。通过'以赛促改'来转变教学理念,完善教学体系;通过'以赛促教'来提高教师教学水平,改善教学效果;通过'... 针对目前我院电气信息类专业教学及人才培养方面存在的不足,提出依托电子设计竞赛促进教学改革和高素质人才培养。通过'以赛促改'来转变教学理念,完善教学体系;通过'以赛促教'来提高教师教学水平,改善教学效果;通过'以赛促学'来增强学生学习兴趣,提高学习主动性;通过'以赛促练'来锻炼学生实践动手能力,提高学生的专业素质和创新能力。实践证明,依托电子设计竞赛平台,教学团队建设逐见成效,教研成果乐观,教学效果显著,学生综合创新能力得到增强,人才培养效果令人满意。 展开更多
关键词 学科竞赛 创新能力 人才培养 教学改革
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痕量气体检测中光声池的仿真设计研究
10
作者 项标 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2024年第2期59-64,共6页
针对如何改变光声池的特征频率获得所需频率光声池的问题,利用有限元分析法,以H型差分光声池和圆柱形光声池为研究对象,分别分析了共振管的长度和半径、缓冲腔的长度和半径对H型差分光声池特征频率的影响,分析了谐振腔的长度和半径、缓... 针对如何改变光声池的特征频率获得所需频率光声池的问题,利用有限元分析法,以H型差分光声池和圆柱形光声池为研究对象,分别分析了共振管的长度和半径、缓冲腔的长度和半径对H型差分光声池特征频率的影响,分析了谐振腔的长度和半径、缓冲腔的长度和半径对圆柱形光声池特征频率的影响。结果表明:谐振腔长度和半径的增大会减小特征频率,缓冲腔半径的增大也会减小特征频率。 展开更多
关键词 光声光谱 光声池 有限元仿真 特征频率
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新工科背景下地方高校工科专业建设管窥
11
作者 蔡俊 +1 位作者 郭来功 董猛 《安徽理工大学学报(社会科学版)》 2024年第2期102-108,共7页
新工科背景下,将工程教育理念融入专业建设的各个环节,对于地方高校的内涵式发展具有重要促进作用。工程教育既要注重学生的专业技能发展,也要培养他们良好的品格和价值观。文章通过分析国内外工程教育的发展现状,分析和总结了地方高校... 新工科背景下,将工程教育理念融入专业建设的各个环节,对于地方高校的内涵式发展具有重要促进作用。工程教育既要注重学生的专业技能发展,也要培养他们良好的品格和价值观。文章通过分析国内外工程教育的发展现状,分析和总结了地方高校工科专业建设面临的关键问题:人才培养和社会需求不匹配、人才培养质量缺乏竞争力、缺乏创新实践环境以及校企协作缺乏长久机制;在明确传统工科教育模式、特点的基础上,对新工科建设过程中地方高校工科专业建设所遇问题的成因进行了详细分析:教学理念因循守旧、专业建设目标定位不明晰、师资队伍建设不足以及校企协同缺乏深度等;进而有针对性地提出了若干建设性举措:加强大学文化建设和大学精神培育、建设创新型多学科交叉培养平台、积极贯彻OBE教育理念、持续推进产教协同平台建设以及拓展国际合作与交流领域。 展开更多
关键词 专业建设 工程教育 新工科 教育体系
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基于智慧课堂的“模拟电子技术”教学改革与实践 被引量:5
12
作者 凌六一 张梅 《淮南师范学院学报》 2022年第1期144-148,共5页
针对模拟电子技术课程特点和教学过程中存在的问题,文章结合基于产出的工程教育理念,采用线上线下混合式教学模式,借助智慧课堂工具实现“课前+课中+课后”三个环节的贯穿式教学,从教学理念、教学方式、考核方法、课程思政模式等方面进... 针对模拟电子技术课程特点和教学过程中存在的问题,文章结合基于产出的工程教育理念,采用线上线下混合式教学模式,借助智慧课堂工具实现“课前+课中+课后”三个环节的贯穿式教学,从教学理念、教学方式、考核方法、课程思政模式等方面进行了教学改革,旨在提升学生的实践能力和创新能力,使学生更好地掌握模拟电子技术的基本知识、基本理论和基本技能。 展开更多
关键词 智慧课堂 教学改革 模拟电子技术 混合式教学
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基于CNN-GRU神经网络的锂电池SOH估计与RUL预测
13
作者 辛付宇 刘笑 《上海节能》 2024年第5期819-826,共8页
随着近几年新能源汽车市场的蓬勃发展,消费者对锂电池的电池性能和储能系统的整体要求逐步提升。锂电池作为新能源汽车的重要组成部分,对新能源汽车品牌的经济性能具有重要影响。针对锂电池健康状态(State Of Health,SOH)估计与剩余有... 随着近几年新能源汽车市场的蓬勃发展,消费者对锂电池的电池性能和储能系统的整体要求逐步提升。锂电池作为新能源汽车的重要组成部分,对新能源汽车品牌的经济性能具有重要影响。针对锂电池健康状态(State Of Health,SOH)估计与剩余有效工作时间(Remaining Useful Life,RUL)预测无法直接测量,为了攻克在线准确测量的难题,提出基于卷积神经网络-门控循环单元(Convolutional Neural Network-Gated Recurrent Unit,CNN-GRU)的锂电池SOH估计与RUL预测方法。运用Python编程语言在TensorFlow框架下搭建CNN-GRU神经网络,利用GRU长时间记忆能力与CNN避免了对数据的复杂前期预处理,采用NASA开放实验数据测试,经过实验结果对比,基于CNN-GRU神经网络的估算模型相对于BP、CNN、GRU单独神经网络模型拥有更高的计算精度,以及更稳定的预测结果。 展开更多
关键词 锂电池 卷积神经网络 门控循环单元 健康状态 剩余有效工作时间
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基于FFMILS-MIUKF算法的锂电池SOC估计 被引量:4
14
作者 詹明睿 +2 位作者 郭敏 伍龙 仇伟文 《电子测量技术》 北大核心 2022年第16期53-60,共8页
准确估计SOC在防止锂电池过度充放电、提高锂电池能量利用率以及保障电池管理系统安全稳定运行方面具有重要意义。本文以三元锂电池为研究对象,提出一种基于多新息辨识理论的SOC估计方法,通过建立二阶RC等效电路模型,采用遗忘因子多新... 准确估计SOC在防止锂电池过度充放电、提高锂电池能量利用率以及保障电池管理系统安全稳定运行方面具有重要意义。本文以三元锂电池为研究对象,提出一种基于多新息辨识理论的SOC估计方法,通过建立二阶RC等效电路模型,采用遗忘因子多新息最小二乘法(FFMILS)对模型参数进行在线辨识,结合多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法估计锂电池的SOC,通过UDDS实验验证,并和EKF、UKF及MIUKF算法进行对比,实验结果表明,FFMILS-MIUKF算法估计锂电池SOC的误差控制在1.08%左右,其具有高精确性和快速收敛性。 展开更多
关键词 锂电池 多新息辨识理论 遗忘因子最小二乘法 无迹卡尔曼滤波
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新工科背景下“模拟电子技术”课程教学模式探究 被引量:1
15
作者 甘福宝 曹珍贯 +3 位作者 张梅 韩涛 徐善永 《物联网技术》 2023年第8期156-158,共3页
针对目前模拟电子技术课程教学中普遍存在的理论课程孤立、缺少实践和独立设计、评价体制陈旧等问题,为了适应新工科背景下的工程实践的培养目标,文章利用MOOC、雨课堂、腾讯会议等软件,使线上+线下有机结合,实现了“课前”“课中”“... 针对目前模拟电子技术课程教学中普遍存在的理论课程孤立、缺少实践和独立设计、评价体制陈旧等问题,为了适应新工科背景下的工程实践的培养目标,文章利用MOOC、雨课堂、腾讯会议等软件,使线上+线下有机结合,实现了“课前”“课中”“课后”全方位教学,并完善了课程考核与评价机制。实践表明,该混合教学模式激发了学生学习的积极性,提高了教学效果。 展开更多
关键词 模拟电子技术 新工科 教学改革 教学设计 工程实践 混合教学模式
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基于多时间尺度锂电池在线参数辨识及SOC和SOH估计 被引量:1
16
作者 姚昌兴 李昕 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2023年第5期48-54,共7页
电池的荷电状态和健康状态是衡量电池续航和寿命的重要指标,为解决电池参数的时变性问题,提高电池SOC(State of Charge)估算精度,减少硬件计算量,提出一种多时间尺度在线参数辨识双扩展卡尔曼滤波联合算法。以18650三元锂电池为研究对象... 电池的荷电状态和健康状态是衡量电池续航和寿命的重要指标,为解决电池参数的时变性问题,提高电池SOC(State of Charge)估算精度,减少硬件计算量,提出一种多时间尺度在线参数辨识双扩展卡尔曼滤波联合算法。以18650三元锂电池为研究对象,采用基于二阶RC等效电路模型的多时间尺度DEKF算法,针对电池参数的慢变特性和状态的快变特性进行双时间尺度在线参数辨识和SOC估算;通过联邦城市驾驶计划(FUDS)测试验证,得出多时间尺度DEKF算法和传统离线辨识EKF算法对SOC估计的平均绝对误差分别为0.97%和2.46%,均方根误差为1.19%和2.69%,容量估计值对参考值最大误差仅为0.007 72 Ah;实验结果表明:所提出的多时间尺度DEKF算法,具有更好的鲁棒性和SOC估算精度并能实时反应SOH变化趋势。 展开更多
关键词 多时间尺度 二阶等效电路 DEKF SOC SOH
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基于混合策略改进的果蝇优化算法 被引量:5
17
作者 李良光 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第1期139-144,共6页
针对基本果蝇优化算法收敛精度不高、容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出一种基于混合策略改进的果蝇优化算法(MSFOA)。受鲸鱼捕食猎物的启发,在对个体历史最优位置的更新中,采用新的组合搜索的方法,加快果蝇搜索迭代速度;在更新... 针对基本果蝇优化算法收敛精度不高、容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出一种基于混合策略改进的果蝇优化算法(MSFOA)。受鲸鱼捕食猎物的启发,在对个体历史最优位置的更新中,采用新的组合搜索的方法,加快果蝇搜索迭代速度;在更新后的位置公式中引入自适应权重系数,提高算法的优化精度;当达到局部收敛状态时,结合多尺度高斯变异算子解决局部最优的限制。采用6个测试函数的仿真结果表明,MSFOA算法相比其它算法具有更快的收敛速度和较高的寻优精度。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 自适应 变异算子 组合搜索 高斯分布
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基于最优阶次分数阶神经网络的交通流预测 被引量:5
18
作者 李昕 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第18期226-230,共5页
建立基于最优阶次的分数阶神经网络的动态预测模型,给出数据预处理、最优阶次优化和预测算法流程步骤,给定模型预测精确度的性能指标。分数阶神经网络是从时频两方面分析数据,比BP神经网络具有更灵活有效的函数逼近能力;针对短时数据分... 建立基于最优阶次的分数阶神经网络的动态预测模型,给出数据预处理、最优阶次优化和预测算法流程步骤,给定模型预测精确度的性能指标。分数阶神经网络是从时频两方面分析数据,比BP神经网络具有更灵活有效的函数逼近能力;针对短时数据分析,分数阶神经网络局部性与小波神经网络一致具有多分辨力,且有更强的自适应能力、更快的收敛速度和更高的预测精度。以短时交通流量数据为例进行仿真,与基于小波神经网络和BP神经网络模型的短时交通流量预测仿真比较,分析评价性能指标,结果表明分数阶神经网络最优阶次下可实现灵活快速有效的交通流量动态预测。 展开更多
关键词 分数阶神经网络 最优阶次 分数阶傅里叶变换 交通流量动态预测
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基于CKF⁃FMICKF的锂电池SOC估计
19
作者 吴贤圆 凌六一 +2 位作者 杨翀 祁靓 《东莞理工学院学报》 2023年第3期83-88,共6页
荷电状态的准确估计对新能源汽车具有重要意义。针对荷电状态估计不准确,提出一种容积卡尔曼滤波联合分数阶多新息容积卡尔曼滤波算法,即在分数阶容积卡尔曼滤波算法的基础上利用多新息的方法来更新并修正状态估计,用于估计锂电池的荷... 荷电状态的准确估计对新能源汽车具有重要意义。针对荷电状态估计不准确,提出一种容积卡尔曼滤波联合分数阶多新息容积卡尔曼滤波算法,即在分数阶容积卡尔曼滤波算法的基础上利用多新息的方法来更新并修正状态估计,用于估计锂电池的荷电状态;并用容积卡尔曼滤波实时估计并更新锂电池分数阶等效模型中的内阻R0。结果表明:此算法可以有效地估计电池模型中的内阻R0,降低端电压估计的误差,提高估计锂电池荷电状态的精度;与普通分数阶容积卡尔曼滤波对比,所提出的算法精度更高、实用性更强。 展开更多
关键词 荷电状态 容积卡尔曼滤波 分数阶 多新息 联合
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嵌入式系统课程的教学实践
20
作者 李昕 辛元芳 《电子技术(上海)》 2023年第11期104-105,共2页
阐述嵌入式系统课程教学特点和现状,分析嵌入式系统课程中教学理念、教学思维、教学内容、教学模式,以及评价体系中的问题,探讨嵌入式系统课程教学实践的对策,提出以创新实践能力培养为导向,集专业知识、实践能力为一体的教学模式,从而... 阐述嵌入式系统课程教学特点和现状,分析嵌入式系统课程中教学理念、教学思维、教学内容、教学模式,以及评价体系中的问题,探讨嵌入式系统课程教学实践的对策,提出以创新实践能力培养为导向,集专业知识、实践能力为一体的教学模式,从而实现课程教学的目标。 展开更多
关键词 嵌入式系统 教学模式 评价体系 教学探索与实践
原文传递
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