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基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划 被引量：30
1
作者 邓荣军 王斌 +1 位作者 熊典 代礼弘 《计算机测量与控制》 2015年第4期1299-1301,共3页
针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗... 针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法; 展开更多
关键词 无人机 遗传算法 输电线路巡检 路径规划 染色体编码
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基于脉冲阻塞原理的波头连续型三相交-交变频系统研究 被引量：9
2
作者 郑诗程 邓荣军 陈玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期149-155,共7页
详细分析比较了当前交交变频技术的特点,在此基础上提出了基于脉冲阻塞原理的波头连续型三相交-交变频原理,并进行了仿真和实验研究。通过对传统三相交流调压电路拓扑的合理改造,得到了新型的三相交-交变频电路拓扑结构。通过控制功率... 详细分析比较了当前交交变频技术的特点,在此基础上提出了基于脉冲阻塞原理的波头连续型三相交-交变频原理,并进行了仿真和实验研究。通过对传统三相交流调压电路拓扑的合理改造,得到了新型的三相交-交变频电路拓扑结构。通过控制功率器件的周期性导通和关断以及高频斩控信号的占空比,实现了输出电压的频率、幅值分别或同时可调,并且波形具有良好的正弦度。根据面积等效原理,分别对等脉宽和变脉宽斩波控制方式进行了详细的理论分析,推导出了两种控制方式下的相应占空比的数学表达式。在PSpice环境下分别进行了等脉宽和变脉宽斩波控制方式的三相AC-AC系统仿真研究,并进行了相关负载实验。仿真和实验结果一致,并且与文中的理论分析结果也完全一致,从而验证了本文提出的三相交交变频原理的正确性与可行性。 展开更多
关键词 脉冲阻塞 三相交-交变频 等脉宽控制 变脉宽控制 占空比 斩波控制
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基于CAN总线的集装箱岸桥与吊具通用改造
3
作者 邓文飞 邓荣军 肖小平 《港口科技》 2019年第4期39-41,共3页
针对不同码头集装箱岸桥与吊具之间相互不能通用的问题,基于CAN总线通信协议,提出岸桥与吊具实施接口改造的可行性方案并进行实践检验,确定最优方案,最终实现码头岸桥设备一体化运行。
关键词 港口 岸桥 吊具 CAN总线
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上饶——生态典范 休闲之都
4
作者 邓荣军 《时事资料手册》 2012年第1期118-119,共2页
上饶,生态优美、风光秀丽，是全国最绿、最美、最幸福的城市之一.王安石称赞这里“山水有精神”，杨万里夸赞这里“远看方更好”。
关键词 生态 上饶 休闲 王安石 杨万里 山水
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抓实基层党建 建强战斗堡垒
5
作者 邓荣军 《当代江西》 2023年第3期30-30,共1页
把基层觉组织建设成为有效实现党的领导的坚强战斗堡垒,是党的二十大对增强党组织功能的重要要求。上饶市广丰区委组织部以大抓基层的鲜明导向,细谋划、出实招,抓落实、强堡垒。
关键词 战斗堡垒 党的领导 基层党建 党组织功能 上饶市 实招 抓落实 抓基层
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