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题名基于STM32与树莓派的视频采集智能车系统设计
被引量：10
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作者
孔德肖
张晴晖
李俊萩
邓祥忠
秦明明
钟丽辉
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机构
西南林业大学大数据与智能工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第12期63-66,共4页
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基金
云南省科技厅生物资源数字化开发应用项目(202002AA10007)
云南省教育厅科学研究基金项目(2020J0402)
农业联合青年项目(2018FG001-108)。
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文摘
文中设计了一种由Android手机端控制的具有视频采集功能的智能车,STM32F103RCT6作为智能车主控板,树莓派实现视频采集,Android手机端可选择语音、按键、重力感应等模式对小车进行控制。提出了在小车行走过程中基于四元数算法获取每个时刻的偏航角,并配合PID算法,从而实现小车自动走直线的精确控制。经测试,系统软硬件配合良好,小车能及时执行Android手机端发送的各种控制指令,实时视频传输稳定。
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关键词
STM32
树莓派
智能车
四元数算法
实时视频
安卓
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Keywords
STM32
raspberry pie
intelligent car
quaternion algorithm
real-time video
Android
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分类号
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于ARM的RS-485转网口数据中继设计
被引量：1
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作者
邓祥忠
徐全元
鲁莹
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机构
西南林业大学大数据与智能工程学院
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出处
《电脑知识与技术》
2021年第1期43-44,60,共3页
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文摘
为了满足某些工农业场合需要将在本地的基于RS-485通信协议的数据上传至互联网的需求。设计了一个基于ARM的RS485通信接口与以太网通信接口相互转换的数据中继系统。系统采用STM32F429作为主控芯片,MAX485作为RS-485接口芯片,W5500作为以太网接口芯片,实现了通信接口的转化、多节点数据处理以及无网络时数据的储存等功能。并且配合实时操作系统μC/OS-Ⅲ进行系统任务代码的设计,同时基于STemWin设计了人机交互界面,最终提高了系统的实时性和稳定性。
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关键词
数据中继
STemWin
μC/OS-Ⅲ
W5500
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Keywords
data relay
STemWin
μC/OS-Ⅲ
W5500
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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