期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
工业机器人机械系统运动学及运动控制研究 被引量：1
1
作者 邓淑恒 《山东工业技术》 2019年第3期157-157,共1页
随着社会经济与科学技术的不断发展,各行各业都在向着智能化、机械化方向发展,为工业机器人提供了巨大的发展空间,而工业机器人的运动学和运动控制涉及面非常大。本文首先从正向运动学和逆向运动学分析了工业机器人机械系统的运动学,其... 随着社会经济与科学技术的不断发展,各行各业都在向着智能化、机械化方向发展,为工业机器人提供了巨大的发展空间,而工业机器人的运动学和运动控制涉及面非常大。本文首先从正向运动学和逆向运动学分析了工业机器人机械系统的运动学,其次,从位置与速度控制、力矩控制、轨迹跟踪控制等方面,论述了工业机器人机械系统的运动控制。 展开更多
关键词 工业机器人机械系统 运动学 运动控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部