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题名一种基于改进A^(*)算法的室内导航路径规划方法
被引量：4
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作者
叶小艳
钟华钧
邓可儿
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机构
广州软件学院网络技术系
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出处
《计算机技术与发展》
2022年第2期202-206,共5页
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基金
广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)项目(pdjh2020a0862)。
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文摘
路径规划是室内导航研究的关键技术之一。A^(*)算法是一种常见的路径规划算法,当区域的点数量较少时,找寻最优路径是最有效的直接搜索方法。但当路径点规模较大时,使用数值优化算法求解最佳路径的难度急剧增加,导致规划时间所需时间过长,不符合实时性要求。为提高路径规划方法中的效率和稳定性,在梳理室内导航路径规划已有算法和方案的基础上,分析了A^(*)算法的基本思想与实现步骤,并针对室内导航中A^(*)路径算法存在的问题,提出了一种改进型A^(*)算法优化的方案。利用用户对最短距离和直行路程的需求,在位置计算中,引入同时考虑方向和距离启发信息的启发函数,把POI点与寻路节点分开处理,以映射的方式建立联系。将该方案应用于室内导航中A^(*)算法实现伪代码,对算法改进前后进行算法效率测试。结果表明,改进后A^(*)算法的整体效率提升了近50%,改进型A^(*)算法在室内导航路径规划的效率和稳定性比较优,达到了加速导航算法的目的。
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关键词
A^(*)算法
路径规划
室内导航
启发函数
寻路节点
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Keywords
A-Star algorithm
path planning
indoor navigation
heuristic function
path finding node
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分类号
TP309.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于区块链技术的大学生众包平台研究与设计
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作者
邓可儿
麦梓峰
马南英
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机构
广州大学华软软件学院网络技术系
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第15期91-93,共3页
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基金
2019年度省级大学生创新创业训练计划项目(编号S201912618026)。
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文摘
区块链是一种分布式数据存储技术,本平台结合"众包"和"区块链"思想,构建一个解决用户需求,用户之间互利共赢的和谐环境。文章阐述了系统的架构模型并设计了功能模块。该平台的构建是接包方和发包方能在不需第三方干预的情况下实现高度自治,即发包方发布项目包,接包方承接项目包,并且制定了相应的规则,通过制定"学币"和"成长值"这种激励机制,激发用户的积极性。数据同时存储在多个数据库中,不可篡改,数据安全有保障。
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关键词
区块链
众包平台
在线考核
虚拟币
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Keywords
block chain
crowd sourcing platform
online assessment
virtual currency
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名大型商场智能导购策略与应用
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作者
叶小艳
邓可儿
钟彬胜
梁梓滢
卓圳豪
钟华钧
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机构
广州软件学院网络技术系
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出处
《计算机时代》
2021年第8期17-20,23,共5页
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基金
广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)项目(pdjh2020a0862)。
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文摘
针对大型商场传统导航和搜索效率低的问题,设计了一种导购策略,采用改进后的A*算法实现最优路径的规划,根据混合交叉推荐技术进行数据采集与数据推荐,加强算法对复杂室内地图环境的适应性,提高推荐效率。构建了基于微信小程序的大型商场智能导购系统进行验证,在店铺搜索和推荐逻辑模型下,搜索效率提升了近50%,并解决了室内导航以及信息个性化推荐问题。
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关键词
A^(*)算法
导购策略
导航
推荐
搜索
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Keywords
A-Star algorithm
shopping guide strategy
navigation
recommendation
search
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分类号
TP309.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名塑料材质在服饰中的运用研究
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作者
王子璇
邓可儿
廖伟杰
吴若桐
廖惠周
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机构
广州城市理工学院
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出处
《新丝路》
2021年第9期252-253,共2页
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文摘
塑料作为一种有机合成高分子材料,应用领域非常广泛。塑料材质在服饰上的运用带给了人们强烈的独特性和鲜明的视觉冲击力。通过对服用塑料进行分类、分析其特征以及对其在服装设计中的具体表现展开探讨,从而启发人们正确处理和减少使用塑料制品,重新认识塑料污染的重要性。
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关键词
塑料
流行
工艺
配饰
创新
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分类号
C
[社会学]
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题名特别的生日礼物
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作者
邓可儿
徐梅(指导教师)
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机构
四川省广汉市南丰小学雏凤文学社
四川省广汉市南丰小学
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出处
《小作家选刊（小学生版）》
2009年第4期9-9,共1页
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文摘
“叮叮叮……”急促的闹铃声把我从梦中惊醒。一看钟，快6点了，我连忙穿好衣服。洗漱完毕后，悄悄溜进厨房。
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关键词
小学
作文
语文教学
《特别的生日礼物》
邓可儿
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分类号
G62
[文化科学—教育学]
G623.24
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