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题名基于粒子系统的海洋环境仿真
被引量:7
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作者
王琪
邓会亨
马璐
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《计算机系统应用》
2013年第2期230-232,225,共4页
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文摘
随着计算机仿真技术的不断发展,海洋环境仿真在许多领域有着越来越广泛的应用,但是如何生成一个逼真的海洋环境一直是困扰着我们的关键问题.详细分析了海洋模型和艏浪特效的仿真,采用了Visual Studio2003.net和Vega Prime软件,在开发过程中加入了粒子系统,仿真出比较逼真的海洋环境,给人以身临其境的感觉.
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关键词
粒子系统
VEGA
PRIME
多线程
海洋模型
艏浪
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Keywords
particle system
vega prime
multi-thread
ocean model
bow wave
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P7
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于遗传算法的UAV自适应航迹规划
被引量:4
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作者
王琪
马璐
邓会亨
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《计算机系统应用》
2013年第1期200-203,共4页
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文摘
根据遗传算法与动态的稀疏A*搜索(Dynamic Sparse A*Search,DASA)算法各自的特点,提出一种组合优化算法来实现在不确定战场环境中自适应航迹规划.在无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)飞行前,采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局搜索,对从起始点到目标点的飞行航线进行规划,生成全局最优或次优的可行参考飞行航线;在无人机任务执行阶段,以参考飞行航线为基准,采用DASA算法进行在线实时航迹再规划.仿真结果表明,与遗传算法相比,该组合算法不但能生成近似最优解,而且能够满足在线实时应用的要求.
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关键词
航迹规划
遗传算法
动态稀疏A*算法(DASA)
实时航迹再规划
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Keywords
route planning
genetic algorithm
dynamic sparse A^* algorithm (DASA)
real-time route re-planning
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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