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夷陵山羊微卫星标记杂合度与生长性状的回归关系
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作者 邓云霏 付玉蓉 +4 位作者 沈洪学 刘桂琼 朱德江 张敏 姜勋平 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期1575-1582,共8页
【目的】分析夷陵山羊多位点杂合度(Multilocus heterozygosity,MLH)、等位基因距离平方均值(mean d^(2),MD)与生长性状之间的关系,并比较2种遗传指标在衡量近交程度上的差异。【方法】用14个SNP标记分析夷陵山羊、宜昌白山羊、麻城黑... 【目的】分析夷陵山羊多位点杂合度(Multilocus heterozygosity,MLH)、等位基因距离平方均值(mean d^(2),MD)与生长性状之间的关系,并比较2种遗传指标在衡量近交程度上的差异。【方法】用14个SNP标记分析夷陵山羊、宜昌白山羊、麻城黑山羊、酉州乌羊和乌骨山羊等5个山羊品种的遗传关系。用7个微卫星标记估测247只夷陵山羊个体的MLH和MD。同时,测定体长、体高、胸围和体重等性状,计算G指数(G index,I_(G))、体质指数(Body mass index,I_(BM))和体重指数(Ponderal index,I_(P)),分别分析体重体尺性状、体重-体长指数与MLH、MD 2个指标的回归关系。【结果】体重与MD之间存在显著回归关系,回归方程表示为lg(WT)=0.03354 lg(d^(2)+1)+1.403(R^(2)=0.0172,P<0.05)。I_(G)与MD之间存在显著回归关系,回归方程表示为I_(G)=8.32 lg(d^(2)+1)+54.87(R^(2)=0.0288,P<0.05)。I_(BM)与MD之间存在显著回归关系,回归方程表示为BMI=12.58 lg(d^(2)+1)+70.83(R^(2)=0.0275,P<0.05)。I_(P)与MD之间存在显著回归关系,回归方程表示为I_(P)=27.25 lg(d^(2)+1)+120.4(R^(2)=0.0234,P<0.05)。【结论】夷陵山羊体重与MD之间存在显著正回归关系,说明其体重变异可能是遗传于其母系品种宜昌白山羊的长期适应性进化的结果。I_(G)、I_(BM)、I_(P)与MD之间存在显著回归关系,说明体型在一定程度上受远期遗传变异事件的影响。 展开更多
关键词 夷陵山羊 MLH mean d~2 生长性状
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倾转定翼无人机的动力学建模与控制 被引量：3
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作者 张永宏 邓云霏 刘云平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期98-102,共5页
为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性,提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转... 为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性,提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转定翼无人机,本算法具有更高的鲁棒性和稳态控制精度.本研究通过结构优化的方法分析了飞行器结构参数与整个系统运动稳定性的量化关系,指出在一定范围内可以通过增大机翼面积提高飞行的稳定性. 展开更多
关键词 倾转定翼无人机 过渡模式 动力学模型 滑模比例微分积分(PID) 鲁棒性
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