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基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究
被引量:
8
1
作者
王红玲
逯
九
利
田广来
《机床与液压》
北大核心
2011年第7期117-120,共4页
阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所...
阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行,能反映飞机制动系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个制动系统的性能。
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关键词
飞机电子防滑刹车系统
仿真
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职称材料
伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用
被引量:
6
2
作者
逯
九
利
马建峰
梁波
《液压与气动》
北大核心
2012年第10期62-65,共4页
该伺服阀试验台是为飞机大修厂研制的,按要求设计了相应的液压测试系统及计算机辅助测试系统。该试验台即可测试压力伺服阀又可测试流量伺服阀,测试范围基本覆盖国内航空伺服阀生产厂家。经使用结果表明,该试验台测试效率高,系统稳定可...
该伺服阀试验台是为飞机大修厂研制的,按要求设计了相应的液压测试系统及计算机辅助测试系统。该试验台即可测试压力伺服阀又可测试流量伺服阀,测试范围基本覆盖国内航空伺服阀生产厂家。经使用结果表明,该试验台测试效率高,系统稳定可靠,能够满足伺服阀性能验收及故障检测等要求。
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关键词
伺服阀
试验台
CAT
航空
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职称材料
基于“项目式+工具链”的课程教学改革探索与实践——以“电气控制与可编程控制器”课程为例
3
作者
逯
九
利
何红
《教育教学论坛》
2024年第10期149-152,共4页
学习成果既是教学的起点,也是学生能力达成的终点。OBE理念中的“产出导向”在教学过程中如何贯彻落实,关系到学生学习成果的达成度。以“电气控制与可编程控制器”课程为例,通过构建“课内+课外”项目群及工具链体系,以能力输出为目标...
学习成果既是教学的起点,也是学生能力达成的终点。OBE理念中的“产出导向”在教学过程中如何贯彻落实,关系到学生学习成果的达成度。以“电气控制与可编程控制器”课程为例,通过构建“课内+课外”项目群及工具链体系,以能力输出为目标,以项目式驱动为主线,以工具链横向贯穿辅助,采用翻转课堂、小组讨论、测试练习、课内实验等教学模式,实现学生“学中做”“做中学”的有机统一。实践证明该模式能够提升学生对所学知识的理解能力、综合应用能力、解决实际工程问题的能力及终身学习能力等,为学生知识输出的能力培养提供了保障。
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关键词
产出导向
项目式驱动
工具链
教学模式
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职称材料
一种抑制飞机刹车压力控制系统谐振方法研究
被引量:
4
4
作者
逯
九
利
袁朝辉
孙静
《机床与液压》
北大核心
2016年第13期144-147,共4页
针对某型飞机刹车系统在地面铁鸟试验中出现的刹车压力振动问题,利用机械液压仿真软件AMESim,使用其强大的批处理功能设置刹车系统参数,管路模型及长度、系统背压、刹车控制阀先导级固有频率及阻尼比等,对飞机刹车压力控制系统进行了分...
针对某型飞机刹车系统在地面铁鸟试验中出现的刹车压力振动问题,利用机械液压仿真软件AMESim,使用其强大的批处理功能设置刹车系统参数,管路模型及长度、系统背压、刹车控制阀先导级固有频率及阻尼比等,对飞机刹车压力控制系统进行了分析。仿真结果表明:飞机刹车压力控制系统谐振是由刹车控制阀和刹车系统管路共同作用引起的一种流固耦合振动,改变刹车系统中管路、系统背压、刹车控制阀等参数可以有效地抑制飞机刹车系统压力振动。
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关键词
液压仿真软件
刹车压力控制系统
刹车控制阀
流固耦合振动
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职称材料
基于近似动态规划的飞机刹车自适应最优控制
被引量:
3
5
作者
逯
九
利
袁朝辉
罗科训
《计算机仿真》
北大核心
2018年第10期99-103,113,共6页
考虑到飞机防滑刹车系统中传统"PD+PBM"控制方法的低速打滑、湿跑道及混合跑道适应性差的问题,以及现有智能控制方法仅以满足控制目标的片面性,提出了一种基于近似动态规划的自适应最优控制方法,在满足控制目标的同时,使刹车...
考虑到飞机防滑刹车系统中传统"PD+PBM"控制方法的低速打滑、湿跑道及混合跑道适应性差的问题,以及现有智能控制方法仅以满足控制目标的片面性,提出了一种基于近似动态规划的自适应最优控制方法,在满足控制目标的同时,使刹车性能指标也达到最优。通过仿真分析及试验验证表明,上述方法能够很好的实现机轮速度平滑减速,良好跟踪飞机速度。同时还能确保系统滑移率维持在最大结合系数对应的最佳滑移率附近,从而最大限度的利用地面结合力,提高刹车效率。不仅避免了传统控制方法的缺陷,同时也继承了滑移率控制的优点,从系统集成层面提升了刹车性能,为今后飞机刹车控制领域的发展奠定了良好的基础。
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关键词
刹车
防滑
滑移率
动态规划
最优控制
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职称材料
一种电静液刹车系统优化设计及动态性能分析
被引量:
2
6
作者
逯
九
利
袁朝辉
+1 位作者
孙静
宋寒冰
《机床与液压》
北大核心
2017年第1期129-132,共4页
通过对电静液刹车系统的架构分析,结合以往飞机舵机系统中电静液技术的应用情况,在国内研究的电静液刹车系统基础上,提出了一种新型的优化后的电静液刹车技术,并对优化前后两种电静液刹车技术进行了对比,最后通过仿真手段对优化后的电...
通过对电静液刹车系统的架构分析,结合以往飞机舵机系统中电静液技术的应用情况,在国内研究的电静液刹车系统基础上,提出了一种新型的优化后的电静液刹车技术,并对优化前后两种电静液刹车技术进行了对比,最后通过仿真手段对优化后的电静液刹车系统动态性能进行了分析。仿真结果表明:优化后的电静液刹车系统动态响应及刹车效率能够满足刹车系统指标要求,且其动态响应频率高于以往研制的电静液刹车系统。
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关键词
电静液
刹车系统
优化设计
旋转变
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职称材料
飞机三级式发电机调压系统滑模变结构控制方法研究
被引量:
2
7
作者
李玉忍
梁波
+1 位作者
张智慧
逯
九
利
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期195-199,共5页
论文在分析飞机三级式发电机组成结构和工作原理的基础上,利用坐标变换,根据发电机运动方程,在MATLAB环境下建立了飞机发电机整体系统的仿真模型。从滑模变结构控制理论出发,提出了一种基于滑模变结构的调压系统设计方法,并在Simulink...
论文在分析飞机三级式发电机组成结构和工作原理的基础上,利用坐标变换,根据发电机运动方程,在MATLAB环境下建立了飞机发电机整体系统的仿真模型。从滑模变结构控制理论出发,提出了一种基于滑模变结构的调压系统设计方法,并在Simulink环境下对其进行了仿真。仿真结果证明所建立模型和所使用的方法是正确的、可行的。
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关键词
同步发电机
滑模控制
变结构控制
数学模型
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职称材料
无刷直流电动机在全电刹车系统中的应用
被引量:
1
8
作者
逯
九
利
李玉忍
《微特电机》
北大核心
2005年第1期24-26,共3页
提出了一种用无位置传感器的无刷直流电动机来作为电作动器的驱动电机的思想。除了具有一般无刷直流电动机的体积小、重量轻的优点,更增强了飞机的维护性与可靠性。在分析了各种电机性能的基础上,利用Matlab软件对无位置传感器的无...
提出了一种用无位置传感器的无刷直流电动机来作为电作动器的驱动电机的思想。除了具有一般无刷直流电动机的体积小、重量轻的优点,更增强了飞机的维护性与可靠性。在分析了各种电机性能的基础上,利用Matlab软件对无位置传感器的无刷直流电动机进行建模、仿真。仿真结果表明,系统能满足飞机刹车系统性能指标,具有较高的稳定性、鲁棒性、安全性,达到较高的刹车效率。
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关键词
无刷直流电动机
无位置传感器
电作动器
仿真
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职称材料
基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计
9
作者
逯
九
利
袁朝辉
高凡
《现代电子技术》
2014年第1期148-151,共4页
针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节...
针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。
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关键词
电液伺服阀
反馈控制器
ATMEGA16
增量式PID
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职称材料
基于尾迹极化SAR图像的舰船速度反演
10
作者
范文娜
毕杨
+2 位作者
翟维
刘坤
逯
九
利
《舰船电子工程》
2022年第6期76-79,共4页
开展海上舰船目标的速度反演在海洋航运监测方面有着重要意义。针对舰船运动速度反演,论文首先针对舰船尾迹的全极化SAR图像特征开展仿真,探究不同极化下SAR图像中舰船尾迹特征的差异。进而结合基于尾迹的舰船速度反演方法,利用不同极...
开展海上舰船目标的速度反演在海洋航运监测方面有着重要意义。针对舰船运动速度反演,论文首先针对舰船尾迹的全极化SAR图像特征开展仿真,探究不同极化下SAR图像中舰船尾迹特征的差异。进而结合基于尾迹的舰船速度反演方法,利用不同极化下的舰船尾迹SAR图像开展舰船速度反演,分析海况、舰船运动速度和极化对反演结果的影响。研究结果表明,同极化舰船尾迹SAR图像中能够较好地体现出尾迹波浪特征,而交叉极化图像难以体现出波浪特征,即便如此,不同极化下的尾迹SAR图像都可以用来实现舰船速度的高精度反演。
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关键词
舰船尾迹
SAR图像
速度反演
全极化
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职称材料
基于多维交互的通信工程生产实习课程思政建设研究
11
作者
刘坤
李军芳
+1 位作者
王成
逯
九
利
《炫动漫》
2022年第23期76-78,共3页
《生产实习》是通信工程专业的一门综合技能实习,是学生理论联系实际的一个重要实践性教学环节,多采用进入企业生产环节开展实习活动的教学方式。与校园理论传授方式的不同,生产实习以实操动手为主,在两种教学方式切换过程中,有效开展...
《生产实习》是通信工程专业的一门综合技能实习,是学生理论联系实际的一个重要实践性教学环节,多采用进入企业生产环节开展实习活动的教学方式。与校园理论传授方式的不同,生产实习以实操动手为主,在两种教学方式切换过程中,有效开展思政教育,是该门课程建设的重点和难点问题。结合课程目标和毕业要求,提出了一种多维交互的思政教学方法,以课程目标与毕业要求的达成为目标,从教学模式方面入手,围绕学生这一教育中心,挖掘企业实践中的思政元素,辅以校园教学的方式,进行多维交互,达到课程思政教学的目的。
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关键词
通信工程生产实习
课程思政
多维交互
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职称材料
迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用
被引量:
1
12
作者
张兴国
林辉
+1 位作者
张彤
逯
九
利
《电光与控制》
北大核心
2008年第5期54-58,共5页
飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程...
飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。
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关键词
飞机
迭代学习控制
全电刹车系统
滑移率
非线性系统
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职称材料
校企合作背景下OBE-CDIO教育模式研究
13
作者
逯
九
利
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2021年第9期245-245,247,共2页
在社会发展的带动下,传统教育教学模式无法满足大学生群体的学习需求,基于此,为了进一步实现高等教育工作综合质量的提升与优化,大批教育工作者针对我国大学教育模式进行了合理的探索,从而有效推动了传统教育模式的调整。在这一问题上,...
在社会发展的带动下,传统教育教学模式无法满足大学生群体的学习需求,基于此,为了进一步实现高等教育工作综合质量的提升与优化,大批教育工作者针对我国大学教育模式进行了合理的探索,从而有效推动了传统教育模式的调整。在这一问题上,大量实践表明,基于校企合作背景下,作为新型教育教学模式之一,OBE-CDIO教育模式有效实现对于OBE与CDIO两种教学模式的融合,从而为我国教育教学工作的全面发展提供了强劲的助力。在本文中,作者针对校企合作背景下OBE-CDIO教育模式的应用情况进行了分析与探索,旨在为我国高等教育工作的全面发展提供强有力的帮助与引导。
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关键词
高等教育
OBE-CDIO
教育模式
应用价值
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职称材料
题名
基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究
被引量:
8
1
作者
王红玲
逯
九
利
田广来
机构
西安航空制动科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第7期117-120,共4页
文摘
阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行,能反映飞机制动系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个制动系统的性能。
关键词
飞机电子防滑刹车系统
仿真
Keywords
Aircraft antiskid braking system
Simulation
分类号
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用
被引量:
6
2
作者
逯
九
利
马建峰
梁波
机构
西北工业大学自动化学院
西安航空制动科技有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第10期62-65,共4页
文摘
该伺服阀试验台是为飞机大修厂研制的,按要求设计了相应的液压测试系统及计算机辅助测试系统。该试验台即可测试压力伺服阀又可测试流量伺服阀,测试范围基本覆盖国内航空伺服阀生产厂家。经使用结果表明,该试验台测试效率高,系统稳定可靠,能够满足伺服阀性能验收及故障检测等要求。
关键词
伺服阀
试验台
CAT
航空
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于“项目式+工具链”的课程教学改革探索与实践——以“电气控制与可编程控制器”课程为例
3
作者
逯
九
利
何红
机构
西安航空学院电子工程学院
出处
《教育教学论坛》
2024年第10期149-152,共4页
基金
2021年度西安航空学院校级教学改革项目“基于OBE+CDIO的项目式学习活动设计及评价体系研究”(2021GJ1008)。
文摘
学习成果既是教学的起点,也是学生能力达成的终点。OBE理念中的“产出导向”在教学过程中如何贯彻落实,关系到学生学习成果的达成度。以“电气控制与可编程控制器”课程为例,通过构建“课内+课外”项目群及工具链体系,以能力输出为目标,以项目式驱动为主线,以工具链横向贯穿辅助,采用翻转课堂、小组讨论、测试练习、课内实验等教学模式,实现学生“学中做”“做中学”的有机统一。实践证明该模式能够提升学生对所学知识的理解能力、综合应用能力、解决实际工程问题的能力及终身学习能力等,为学生知识输出的能力培养提供了保障。
关键词
产出导向
项目式驱动
工具链
教学模式
Keywords
output orientation
project-driven
tool chain
teaching model
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
一种抑制飞机刹车压力控制系统谐振方法研究
被引量:
4
4
作者
逯
九
利
袁朝辉
孙静
机构
西北工业大学自动化学院
中航飞机股份有限公司西安制动分公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第13期144-147,共4页
文摘
针对某型飞机刹车系统在地面铁鸟试验中出现的刹车压力振动问题,利用机械液压仿真软件AMESim,使用其强大的批处理功能设置刹车系统参数,管路模型及长度、系统背压、刹车控制阀先导级固有频率及阻尼比等,对飞机刹车压力控制系统进行了分析。仿真结果表明:飞机刹车压力控制系统谐振是由刹车控制阀和刹车系统管路共同作用引起的一种流固耦合振动,改变刹车系统中管路、系统背压、刹车控制阀等参数可以有效地抑制飞机刹车系统压力振动。
关键词
液压仿真软件
刹车压力控制系统
刹车控制阀
流固耦合振动
Keywords
Hydraulic simulation software
Brake pressure control system
Brake control valve
Fluid solid coupling vibration
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于近似动态规划的飞机刹车自适应最优控制
被引量:
3
5
作者
逯
九
利
袁朝辉
罗科训
机构
西北工业大学自动化学院
西安航空制动科技有限公司
出处
《计算机仿真》
北大核心
2018年第10期99-103,113,共6页
文摘
考虑到飞机防滑刹车系统中传统"PD+PBM"控制方法的低速打滑、湿跑道及混合跑道适应性差的问题,以及现有智能控制方法仅以满足控制目标的片面性,提出了一种基于近似动态规划的自适应最优控制方法,在满足控制目标的同时,使刹车性能指标也达到最优。通过仿真分析及试验验证表明,上述方法能够很好的实现机轮速度平滑减速,良好跟踪飞机速度。同时还能确保系统滑移率维持在最大结合系数对应的最佳滑移率附近,从而最大限度的利用地面结合力,提高刹车效率。不仅避免了传统控制方法的缺陷,同时也继承了滑移率控制的优点,从系统集成层面提升了刹车性能,为今后飞机刹车控制领域的发展奠定了良好的基础。
关键词
刹车
防滑
滑移率
动态规划
最优控制
Keywords
Brake
Antiskid
Slip rate
Dynamic Programming
optimal control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种电静液刹车系统优化设计及动态性能分析
被引量:
2
6
作者
逯
九
利
袁朝辉
孙静
宋寒冰
机构
西北工业大学自动化学院
中航飞机股份有限公司西安制动分公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第1期129-132,共4页
文摘
通过对电静液刹车系统的架构分析,结合以往飞机舵机系统中电静液技术的应用情况,在国内研究的电静液刹车系统基础上,提出了一种新型的优化后的电静液刹车技术,并对优化前后两种电静液刹车技术进行了对比,最后通过仿真手段对优化后的电静液刹车系统动态性能进行了分析。仿真结果表明:优化后的电静液刹车系统动态响应及刹车效率能够满足刹车系统指标要求,且其动态响应频率高于以往研制的电静液刹车系统。
关键词
电静液
刹车系统
优化设计
旋转变
Keywords
Electro hydro-static actuator
Brake system
Optimal design
Rotary transformer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
飞机三级式发电机调压系统滑模变结构控制方法研究
被引量:
2
7
作者
李玉忍
梁波
张智慧
逯
九
利
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期195-199,共5页
文摘
论文在分析飞机三级式发电机组成结构和工作原理的基础上,利用坐标变换,根据发电机运动方程,在MATLAB环境下建立了飞机发电机整体系统的仿真模型。从滑模变结构控制理论出发,提出了一种基于滑模变结构的调压系统设计方法,并在Simulink环境下对其进行了仿真。仿真结果证明所建立模型和所使用的方法是正确的、可行的。
关键词
同步发电机
滑模控制
变结构控制
数学模型
Keywords
aircraft, computer simulation, design, mathematical models, MATLAB, sliding mode control, synchronous generator, variable structure control
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
无刷直流电动机在全电刹车系统中的应用
被引量:
1
8
作者
逯
九
利
李玉忍
机构
西北工业大学
出处
《微特电机》
北大核心
2005年第1期24-26,共3页
文摘
提出了一种用无位置传感器的无刷直流电动机来作为电作动器的驱动电机的思想。除了具有一般无刷直流电动机的体积小、重量轻的优点,更增强了飞机的维护性与可靠性。在分析了各种电机性能的基础上,利用Matlab软件对无位置传感器的无刷直流电动机进行建模、仿真。仿真结果表明,系统能满足飞机刹车系统性能指标,具有较高的稳定性、鲁棒性、安全性,达到较高的刹车效率。
关键词
无刷直流电动机
无位置传感器
电作动器
仿真
Keywords
brushless DC motor
position-sensorless
EMA
simulation
分类号
TM33 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计
9
作者
逯
九
利
袁朝辉
高凡
机构
西北工业大学
出处
《现代电子技术》
2014年第1期148-151,共4页
文摘
针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。
关键词
电液伺服阀
反馈控制器
ATMEGA16
增量式PID
Keywords
electro hydraulic servo valve
feedback controller
ATmega16
incremental PID
分类号
TN710-34 [电子电信—电路与系统]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于尾迹极化SAR图像的舰船速度反演
10
作者
范文娜
毕杨
翟维
刘坤
逯
九
利
机构
西安航空学院电子工程学院
出处
《舰船电子工程》
2022年第6期76-79,共4页
基金
西安航空学院校级基金项目(编号:2020KY0207)
西安航空学院科研启动经费资助。
文摘
开展海上舰船目标的速度反演在海洋航运监测方面有着重要意义。针对舰船运动速度反演,论文首先针对舰船尾迹的全极化SAR图像特征开展仿真,探究不同极化下SAR图像中舰船尾迹特征的差异。进而结合基于尾迹的舰船速度反演方法,利用不同极化下的舰船尾迹SAR图像开展舰船速度反演,分析海况、舰船运动速度和极化对反演结果的影响。研究结果表明,同极化舰船尾迹SAR图像中能够较好地体现出尾迹波浪特征,而交叉极化图像难以体现出波浪特征,即便如此,不同极化下的尾迹SAR图像都可以用来实现舰船速度的高精度反演。
关键词
舰船尾迹
SAR图像
速度反演
全极化
Keywords
ship wake
SAR image
velocity inversion
full-polarization
分类号
TN014 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于多维交互的通信工程生产实习课程思政建设研究
11
作者
刘坤
李军芳
王成
逯
九
利
机构
西安航空学院
出处
《炫动漫》
2022年第23期76-78,共3页
文摘
《生产实习》是通信工程专业的一门综合技能实习,是学生理论联系实际的一个重要实践性教学环节,多采用进入企业生产环节开展实习活动的教学方式。与校园理论传授方式的不同,生产实习以实操动手为主,在两种教学方式切换过程中,有效开展思政教育,是该门课程建设的重点和难点问题。结合课程目标和毕业要求,提出了一种多维交互的思政教学方法,以课程目标与毕业要求的达成为目标,从教学模式方面入手,围绕学生这一教育中心,挖掘企业实践中的思政元素,辅以校园教学的方式,进行多维交互,达到课程思政教学的目的。
关键词
通信工程生产实习
课程思政
多维交互
分类号
J [艺术]
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职称材料
题名
迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用
被引量:
1
12
作者
张兴国
林辉
张彤
逯
九
利
机构
西北工业大学自动化学院
海军驻洛阳地区航空军代室
西安航空制动科技有限公司
出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第5期54-58,共5页
基金
航空科学基金(04F53036)
文摘
飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。
关键词
飞机
迭代学习控制
全电刹车系统
滑移率
非线性系统
Keywords
aircraft
iterative learning control
all-electric braking system
slip ratio
nonlinear system
分类号
V277 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
校企合作背景下OBE-CDIO教育模式研究
13
作者
逯
九
利
机构
西安航空学院
出处
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2021年第9期245-245,247,共2页
文摘
在社会发展的带动下,传统教育教学模式无法满足大学生群体的学习需求,基于此,为了进一步实现高等教育工作综合质量的提升与优化,大批教育工作者针对我国大学教育模式进行了合理的探索,从而有效推动了传统教育模式的调整。在这一问题上,大量实践表明,基于校企合作背景下,作为新型教育教学模式之一,OBE-CDIO教育模式有效实现对于OBE与CDIO两种教学模式的融合,从而为我国教育教学工作的全面发展提供了强劲的助力。在本文中,作者针对校企合作背景下OBE-CDIO教育模式的应用情况进行了分析与探索,旨在为我国高等教育工作的全面发展提供强有力的帮助与引导。
关键词
高等教育
OBE-CDIO
教育模式
应用价值
分类号
TU986-4 [建筑科学—城市规划与设计]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究
王红玲
逯
九
利
田广来
《机床与液压》
北大核心
2011
8
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职称材料
2
伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用
逯
九
利
马建峰
梁波
《液压与气动》
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
3
基于“项目式+工具链”的课程教学改革探索与实践——以“电气控制与可编程控制器”课程为例
逯
九
利
何红
《教育教学论坛》
2024
0
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职称材料
4
一种抑制飞机刹车压力控制系统谐振方法研究
逯
九
利
袁朝辉
孙静
《机床与液压》
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
5
基于近似动态规划的飞机刹车自适应最优控制
逯
九
利
袁朝辉
罗科训
《计算机仿真》
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
6
一种电静液刹车系统优化设计及动态性能分析
逯
九
利
袁朝辉
孙静
宋寒冰
《机床与液压》
北大核心
2017
2
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职称材料
7
飞机三级式发电机调压系统滑模变结构控制方法研究
李玉忍
梁波
张智慧
逯
九
利
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
8
无刷直流电动机在全电刹车系统中的应用
逯
九
利
李玉忍
《微特电机》
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
9
基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计
逯
九
利
袁朝辉
高凡
《现代电子技术》
2014
0
下载PDF
职称材料
10
基于尾迹极化SAR图像的舰船速度反演
范文娜
毕杨
翟维
刘坤
逯
九
利
《舰船电子工程》
2022
0
下载PDF
职称材料
11
基于多维交互的通信工程生产实习课程思政建设研究
刘坤
李军芳
王成
逯
九
利
《炫动漫》
2022
0
下载PDF
职称材料
12
迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用
张兴国
林辉
张彤
逯
九
利
《电光与控制》
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
13
校企合作背景下OBE-CDIO教育模式研究
逯
九
利
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2021
0
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职称材料
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