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融合粒子滤波和环境标签矫正的巡检机器人自主定位算法 被引量：11
1
作者 迟清 万康鸿 +5 位作者 袁福祥 李良书 吴经锋 李文慧 杨鼎革 辛健斌 《智慧电力》 北大核心 2021年第4期101-107,共7页
随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要。提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果。基于RO... 随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要。提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果。基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试。实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法的效率和准确性有所提高,能够很快实现定位恢复。 展开更多
关键词 巡检机器人 蒙特卡罗自适应定位 粒子滤波 环境标签矫正
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750kV变压器油色谱超标问题分析 被引量：9
2
作者 韩彦华 迟清 +3 位作者 吴经锋 万康鸿 任双赞 张一博 《变压器》 北大核心 2018年第3期46-49,共4页
本文中作者分析了一起750kV变压器油色谱超标故障,介绍了故障情况、设备数据和检查情况,给出了检查方法和相关建议。
关键词 变压器 气体分析 局部放电
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考虑延迟期权的增量配电网源网协调规划方法 被引量：7
3
作者 殷凤媛 迟清 +4 位作者 肖博文 陈汝科 杨凯帆 黄婧 柴涛 《智慧电力》 北大核心 2021年第2期7-14,共8页
考虑增量配电网中的负荷电价变化等不确定性因素,将延迟期权理论融入到增量配电网源网规划模型之中,提出一种考虑延迟期权的增量配电网源网协调规划方法。首先在期望负荷增长率的基础上构建增量配电网分布式电源的选址定容模型,并通过... 考虑增量配电网中的负荷电价变化等不确定性因素,将延迟期权理论融入到增量配电网源网规划模型之中,提出一种考虑延迟期权的增量配电网源网协调规划方法。首先在期望负荷增长率的基础上构建增量配电网分布式电源的选址定容模型,并通过序优化算法得到分布式电源规划可行方案的帕累托前沿;然后在此基础上通过蒙特卡洛模拟,得出增量配电网负荷及电价的变化路径,在此基础上构建考虑延迟期权的分布式电源最优投资时间决策模型,最终得到增量配电网最优投资规划策略。基于IEEE30节点系统的仿真验证了本文方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 增量配电网规划 延迟期权 分布式电源选址定容
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稀土在离子渗氮中的除氧作用
4
作者 高蕊 迟清 陈方生 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期78-81,共4页
研究稀土催渗离子渗氮过程中 ,稀土与氧之间的作用对催渗效果的影响。结果表明 ,稀土易与渗氮气氛中的氧结合 ,使气氛中的部分氧被清除 ,削弱了氧对渗氮的阻碍作用 。
关键词 稀土 离子渗氮 除氧作用 催渗机理 组织形貌 化学热处理 相结构
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变电站电缆火灾报警系统实验与数值模拟研究 被引量：5
5
作者 迟清 李鹏程 《自动化技术与应用》 2020年第7期125-129,共5页
通过电缆明火实验和阴燃实验,对电缆沟内各种火灾探测器的响应时间进行研究。研究结果表明:各火灾探测器对电缆沟火灾的敏感性由高到低依次为缆式线型感温火灾探测器、吸气式感烟火灾探测器和点型感烟火灾探测器,并利用FDS数值模拟软件... 通过电缆明火实验和阴燃实验,对电缆沟内各种火灾探测器的响应时间进行研究。研究结果表明:各火灾探测器对电缆沟火灾的敏感性由高到低依次为缆式线型感温火灾探测器、吸气式感烟火灾探测器和点型感烟火灾探测器,并利用FDS数值模拟软件对相同工况下的实验结果进行验证,其结果与实验结果基本吻合。该研究可为电缆沟火灾报警系统的选型提供参考。 展开更多
关键词 电缆沟 明火实验 阴燃实验 火灾探测器 数值模拟
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金属材料拉伸试验中断面收缩率的间接测量方法 被引量：2
6
作者 吴长忠 迟清 +1 位作者 陶立英 吴明清 《试验技术与试验机》 2005年第1期3-5,33,共4页
1 引言 金属材料的"断面收缩率"是常规五种拉伸性能指标之一,也是一项重要的拉伸性能指标.冶金产品,尤其是棒材等冶金制品的产品标准都规定"断面收缩率"为必测性能指标.因此,拉伸试验试样的断面收缩率应列入经常测... 1 引言 金属材料的"断面收缩率"是常规五种拉伸性能指标之一,也是一项重要的拉伸性能指标.冶金产品,尤其是棒材等冶金制品的产品标准都规定"断面收缩率"为必测性能指标.因此,拉伸试验试样的断面收缩率应列入经常测定项目之一. 展开更多
关键词 断面收缩率 拉伸试验 金属材料 间接测量方法 性能指标 冶金产品 产品标准 测定项目 金制品 棒材
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非圆等距廓形的仿形加工法研究 被引量：2
7
作者 王红岩 郭培全 +1 位作者 迟清 田希杰 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期42-42,45,共2页
研究、分析了非圆等距廓形的仿形加工法,给出了串联式仿形法加工系统的动态特性,提出了串联式仿形法加工系统的设计原则,建议阻尼比取值范围在0.7附近。
关键词 非圆等距廓形 仿形加工法
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细长轴切削加工技术分析 被引量：2
8
作者 迟清 《大众标准化》 2022年第3期33-35,共3页
车削细长轴具有大长径比,所以在切削力的影响下会存在弯曲震动、变形的问题,增大了细长轴切削加工工艺难度。通过分析细长轴切削加工过程中的夹紧方式、切削参数、误差补偿等技术研究,有助于提升细长轴切削加工技术水平,合理地运用不同... 车削细长轴具有大长径比,所以在切削力的影响下会存在弯曲震动、变形的问题,增大了细长轴切削加工工艺难度。通过分析细长轴切削加工过程中的夹紧方式、切削参数、误差补偿等技术研究,有助于提升细长轴切削加工技术水平,合理地运用不同切削加工方案,更好地指导细长轴加工工艺实施。 展开更多
关键词 细长轴 切削加工 关键技术
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数字化变电站技术及其在陕西电网的应用 被引量：3
9
作者 高鹏 迟清 张莉 《陕西电力》 2007年第6期7-11,共5页
在变电站自动化领域中,智能化开关、非常规互感器等智能化电气设备的实用化,网络通信设备和全站统一的标准平台的发展和建立使得变电站自动化技术即将进入数字化新阶段。文章论述了数字化变电站自动化系统的技术基础、结构和主要技术特... 在变电站自动化领域中,智能化开关、非常规互感器等智能化电气设备的实用化,网络通信设备和全站统一的标准平台的发展和建立使得变电站自动化技术即将进入数字化新阶段。文章论述了数字化变电站自动化系统的技术基础、结构和主要技术特征以及数字化变电站技术在陕西电网中的分步实施方案。 展开更多
关键词 变电站 自动化 IEC 61850 数字化 智能化
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碘量法在中学化学实验中的应用探究 被引量：4
10
作者 李桂林 迟清 《化学教学》 CAS 北大核心 2012年第2期48-51,共4页
对碘量法实验的某些误传、误释作了理论及实验上的澄清与说明，并介绍几个碘量法在中学化学实验中的应用个案。这些设计实验的个案既有可行性，又有简易、有趣、安全、现象明显、成功率高等特点。
关键词 碘量法 间接碘量法 滴定碘法 化学实验教学
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基于图像配准的电力设备缺陷定位算法 被引量：4
11
作者 杨鼎革 迟清 +3 位作者 左坤 万康鸿 尚宇 吴经锋 《电气传动》 2021年第18期42-46,共5页
针对固定场景下的电力设备缺陷检测问题,提出了一种基于图像配准的固定场景电力设备缺陷定位方法。首先对相同场景下的样本图和测试图,分别进行直方图均衡化,降低光照变换对缺陷定位的影响;然后通过计算两幅图像的ORB(方向旋转不变性)... 针对固定场景下的电力设备缺陷检测问题,提出了一种基于图像配准的固定场景电力设备缺陷定位方法。首先对相同场景下的样本图和测试图,分别进行直方图均衡化,降低光照变换对缺陷定位的影响;然后通过计算两幅图像的ORB(方向旋转不变性)特征点的欧氏距离,选取最小距离作为特征点对,通过交叉检验选出较优的特征点对,再通过随机抽样一致算法计算最优投射矩阵完成图像配准;最后对配准后的图像进行差分,利用边界去噪和形态学去噪对差分图进行混合去噪,完成缺陷定位。通过实验验证,结果表明,该方法有高达81%的正确率,能够有效检测固定场景下电力设备的缺陷位置,且消耗的时间很少(0.5 s/张图片),适用于实时任务和嵌入式平台。 展开更多
关键词 电力设备 缺陷检测 图像配准 混合去噪
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面向专业认证的实验室安全规划与实施研究 被引量：2
12
作者 迟清 张义花 +1 位作者 房纪涛 李柏震 《高校实验室科学技术》 2019年第2期101-104,共4页
依据专业认证对实验室安全的要求,结合我校机械工程学院实际情况,进行了实验室安全建设规划,主要包括实验设备安全等级划分、实验室防灾区域方案和实验室人员安全机制的构建三个方面;在实验室安全实施方面,通过各个标志牌区分了实验设... 依据专业认证对实验室安全的要求,结合我校机械工程学院实际情况,进行了实验室安全建设规划,主要包括实验设备安全等级划分、实验室防灾区域方案和实验室人员安全机制的构建三个方面;在实验室安全实施方面,通过各个标志牌区分了实验设备的安全等级;根据不同实验室的情况,规划了防灾区域及工具的应用;重点对进入实验室人员的安全意识和行为进行了规范和实施。本研究将为专业认证的通过及各相应院校的实验室安全建设提供借鉴。 展开更多
关键词 专业认证 实验室安全 规划 实施
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新冠肺炎疫情下机械类实验课程线上探索与组织实践 被引量：2
13
作者 迟清 张义花 +1 位作者 房纪涛 李柏震 《高教学刊》 2021年第8期49-52,共4页
新冠疫情下,为了保证实验课程与线上理论课程同步,机械类专业进行了线上实验的探索与组织实践。在学校和学院的积极引导下,机械类线上实验课程分别从虚拟仿真教学云平台、规划实验教学模式、制定实验教学方案、学生书写实验报告并反馈... 新冠疫情下,为了保证实验课程与线上理论课程同步,机械类专业进行了线上实验的探索与组织实践。在学校和学院的积极引导下,机械类线上实验课程分别从虚拟仿真教学云平台、规划实验教学模式、制定实验教学方案、学生书写实验报告并反馈、学院建立线上实验质量督导等方面进行了探索及实践,保证了全院近600人次的线上实验顺利实施,使学生的知识、能力和素质得到培养,同时为理工实验课程的线上与线下结合模式的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 实验课程 云平台 线上视频与直播 闭环反馈
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DJ-2M型带传动试验机测速装置的改装 被引量：2
14
作者 迟清 高蕊 丛林 《实验室研究与探索》 CAS 2001年第4期84-85,共2页
分析 DJ- 2 M型带传动试验机测速装置的缺点 ,并提出改装方案 ,经过实践取得良好效果。
关键词 测速装置 传感器 改装方案 带传动试验机
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黄喉鹀繁殖期鸣声结构的初步研究 被引量：3
15
作者 李佩珣 于学锋 迟清 《野生动物》 1989年第6期47-50,共4页
在野外收录繁殖期黄喉鹀的不同鸣声,在室内做出鸣声的语图和声谱图,比较的结果表明:鸣叫声有惊叫声、威胁叫声与应答叫声的区别,它们的频率范围、持续时间和鸣声间隔均有差异。鸣叫声的语图基本形式为间断的柱形,是没有谐音的嗓音语图... 在野外收录繁殖期黄喉鹀的不同鸣声,在室内做出鸣声的语图和声谱图,比较的结果表明:鸣叫声有惊叫声、威胁叫声与应答叫声的区别,它们的频率范围、持续时间和鸣声间隔均有差异。鸣叫声的语图基本形式为间断的柱形,是没有谐音的嗓音语图。鸣唱有求偶、占区等功能。语图的结构复杂,具有相似的频谱结构。但同一个体的鸣唱仍有差异,暗示着鸣唱还有更加复杂的功能。 展开更多
关键词 黄喉鹀 鸣叫 鸣唱 声谱图
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基于陶泥材料的3D打印机应用分析 被引量：1
16
作者 吴长忠 李洁 +1 位作者 迟清 田帅 《科技创新导报》 2018年第24期73-73,75,共2页
作为第三次工业革命的核心技术,3D打印成为人们关注的热点,从工业邻域逐步走进教育领域。本文主要从基于陶泥材料的3D打印机的成型方式原理以及国内外研究情况入手,着重分析了陶泥3D打印机在陶瓷生产的应用、设计方式的改变以及在教学... 作为第三次工业革命的核心技术,3D打印成为人们关注的热点,从工业邻域逐步走进教育领域。本文主要从基于陶泥材料的3D打印机的成型方式原理以及国内外研究情况入手,着重分析了陶泥3D打印机在陶瓷生产的应用、设计方式的改变以及在教学改革上的应用。基于陶泥材料的3D打印机的应用,扩大了陶泥应用领域,促进了传统文化的发展,为高校教学方式的改革注入了新力量,优化了人才培养过程。 展开更多
关键词 3D打印 陶泥材料 教学改革
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基于CAN总线的网络监控模块化柔性生产线 被引量：1
17
作者 迟清 张辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第7期27-30,共4页
通过CAN总线将控制层系统组网,利用以太网实现数据共享,从而实现网络监控的柔性生产线。着重讨论了柔性生产线的柔性化以及柔性生产线的结构系统,设计开发了基于CAN总线模块的柔性生产线单元控制器,实现了功能模块化和程序模块化,使得... 通过CAN总线将控制层系统组网,利用以太网实现数据共享,从而实现网络监控的柔性生产线。着重讨论了柔性生产线的柔性化以及柔性生产线的结构系统,设计开发了基于CAN总线模块的柔性生产线单元控制器,实现了功能模块化和程序模块化,使得柔性线的组合和功能的实现更加灵活、便利,现场布线更加简洁、方便。并且提出了网络监控系统中各个子系统即控制层和网络监控层系统的网络结构的组网方案,最终实现了网络监控系统的柔性生产线功能。 展开更多
关键词 柔性生产线 网络监控 CAN
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微机控制电子万能试验机主机和特殊辅具的开发 被引量：1
18
作者 陶立英 迟清 《现代制造技术与装备》 2019年第12期12-13,共2页
介绍了一种新型微机控制电子万能试验机的开发,包括主机系统以及各种拉伸、压缩和弯曲辅具的设计思路和过程。
关键词 微机控制 电子万能 试验机
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非圆等距廓形的数控加工方法研究
19
作者 王红岩 田希杰 迟清 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第3期75-76,共2页
简要介绍非圆等距廓形的加工方法 ;通过对无冲击封闭非圆等距廓形的研究、分析 ,推导出形成无冲击封闭非圆等距廓形的条件以及廓形方程 ;对非圆等距廓形的数控加工方法进行研究 ,通过对步进电动机、AC伺服电动机、DC伺服电动机、伺服液... 简要介绍非圆等距廓形的加工方法 ;通过对无冲击封闭非圆等距廓形的研究、分析 ,推导出形成无冲击封闭非圆等距廓形的条件以及廓形方程 ;对非圆等距廓形的数控加工方法进行研究 ,通过对步进电动机、AC伺服电动机、DC伺服电动机、伺服液压马达以及直线伺服电动机性能的分析、对比 ,提出在现行的通用数控加工系统中常用的四种驱动元件不能满足非圆等距廓形车削加工系统的要求 ,而采用直线伺服电动机为驱动元件的驱动装置适用于非圆等距廓形的车削加工系统。 展开更多
关键词 非圆等距廓形 数控加工方法 直线伺服电动机
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虚拟产品开发研究及其应用
20
作者 迟清 史锦屏 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期357-360,共4页
叙述了虚拟产品开发的概念、特点 ,通过介绍虚拟产品开发的研究内容、关键技术、体系特征、虚拟产品开发流程及应用虚拟产品开发技术的成功范例 。
关键词 虚拟产品开发 特征 流程
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