语音识别技术越来越多地被应用在工业、家电、通信、医疗、汽车电子等领域,其中关键词识别是识别已知的简短词语.为了减少在线语音监听设备资源损耗,搭建了多关键词离线语音唤醒模块,基于Snowboy语音检测引擎,以Raspberry Pi 3B+为核心...语音识别技术越来越多地被应用在工业、家电、通信、医疗、汽车电子等领域,其中关键词识别是识别已知的简短词语.为了减少在线语音监听设备资源损耗,搭建了多关键词离线语音唤醒模块,基于Snowboy语音检测引擎,以Raspberry Pi 3B+为核心控制器,采用Python开发环境,实现离线语音热词的检测,支持多关键词唤醒.有效减少资源损耗,同时保护数据安全.适合各种语音识别、语音唤醒、语音控制等嵌入式系统.展开更多
由于Python语言自身的执行效率问题,对高精度编码器电机的解读难以满足需求。经过多方比较,最终采用pigpiod C Interface作为开发基础,实现对电机测速和转向判断的面向对象的封装,并利用swig工具将C++类转换成Python调用,结合了C++的高...由于Python语言自身的执行效率问题,对高精度编码器电机的解读难以满足需求。经过多方比较,最终采用pigpiod C Interface作为开发基础,实现对电机测速和转向判断的面向对象的封装,并利用swig工具将C++类转换成Python调用,结合了C++的高效与Python的便捷。测试结果表明,在树莓派设备上,对于分辨率为11线的霍尔传感器、分辨率为500线的光电传感器,本方案都能够满足精度需求。展开更多
文摘语音识别技术越来越多地被应用在工业、家电、通信、医疗、汽车电子等领域,其中关键词识别是识别已知的简短词语.为了减少在线语音监听设备资源损耗,搭建了多关键词离线语音唤醒模块,基于Snowboy语音检测引擎,以Raspberry Pi 3B+为核心控制器,采用Python开发环境,实现离线语音热词的检测,支持多关键词唤醒.有效减少资源损耗,同时保护数据安全.适合各种语音识别、语音唤醒、语音控制等嵌入式系统.
文摘由于Python语言自身的执行效率问题,对高精度编码器电机的解读难以满足需求。经过多方比较,最终采用pigpiod C Interface作为开发基础,实现对电机测速和转向判断的面向对象的封装,并利用swig工具将C++类转换成Python调用,结合了C++的高效与Python的便捷。测试结果表明,在树莓派设备上,对于分辨率为11线的霍尔传感器、分辨率为500线的光电传感器,本方案都能够满足精度需求。