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题名农用机械多规格板件分拣机器人工作站视觉系统设计
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作者
向亮
边臻涛
王红娥
郑玉寅
李一凡
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机构
武昌工学院智能制造学院
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出处
《南方农机》
2023年第23期24-26,39,共4页
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基金
武昌工学院校级科学研究项目-2023年度科研立项课题“板件分拣机器人工作站视觉系统设计”(2023KY01)。
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文摘
【目的】快速分拣农用机械上的各种板件,高效地实现农业机械的安装。【方法】课题组提出使用分拣机器人工作站代替人工分拣多规格板件的设想,确定农用机械多规格板件分拣工作站的总体方案以及视觉系统的总体方案,对视觉系统所需的硬件进行设计和选型,对视觉系统软件的设计以及软件之间的通信进行研究,并将三种规格板件各100块分批放入工作站中进行视觉识别分类与分拣。【结果】三种规格板件的识别成功率都在95%以上,该视觉系统的可靠性、准确性及工作效率较高。【结论】课题组所设计的分拣机器人工作站视觉系统能够高效、快速地识别出农用机械上的各种不同规格板件,从而大大提高农用机械的安装效率,降低人工成本,进一步提高生产能力。
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关键词
农用机械
视觉系统
板件分拣
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名双钢轮压路机低速挡行走时防打滑的一种控制方法
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作者
向亮
边臻涛
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机构
武昌工学院智能制造学院
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出处
《南方农机》
2022年第20期183-185,共3页
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文摘
近年来,随着液压传动的兴起及液压传动零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。因此,研究一种自动防打滑的方法来保障压路机的正常行驶具有十分重要的意义。仿真结果表明,通过此控制方法,双钢轮压路机在低速挡行驶出现打滑时,无需人工操作,能自动减小打滑钢轮马达的排量,稳定液压系统压力,使非打滑钢轮马达获得足够的驱动力,从而实现防打滑,提高压路机行驶的安全性和平顺性。
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关键词
双钢轮压路机
双排量
液压马达
防打滑
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分类号
U415.52
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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