HyperMesh有限元前处理关键技术研究 被引量：33

1

作者 边弘晔 李鹤 闻邦椿 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期160-161,164,共3页

以某型号汽车前地板为例,研究了HyperMesh有限元前处理过程中的几何清理和网格划分等关键问题。通过HyperMesh与CAD和CAE软件良好的接口,实现了几何模型的导入和模态分析,为有限元分析提供了一种新的思路。

关键词 HYPERMESH 几何清理 网格划分

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一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 被引量：13

2

作者 盖海松 徐方 +1 位作者 贾凯 边弘晔 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期33-37,共5页

设计了一种轮辐式机器人关节扭矩传感器,主要用于实时监测机器人各个关节处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进... 设计了一种轮辐式机器人关节扭矩传感器,主要用于实时监测机器人各个关节处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进行了分析;进而运用有限元分析软件对扭矩传感器进行了材料的选择和本体的优化;设计了信号处理电路;最后利用标定装置对传感器进行了静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度和迟滞等性能指标。 展开更多

关键词 模块化关节 机器人柔性 应力应变 惠斯通电桥

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浅谈轻量化机械手发展前景 被引量：9

3

作者 边弘晔 何书龙 +1 位作者 何元一 李学威 《科技创新导报》 2015年第35期112-114,共3页

随着人类科学技术的不断发展,机器人应用的空间也变得更加广泛,未知和不确定性环境对机器人产品的功能提出了更高的要求,促进了机器人技术的不断提高,同时对机械手的结构及应用方式也提出了更高的要求。为适应空间站、工业装配、探险救... 随着人类科学技术的不断发展,机器人应用的空间也变得更加广泛,未知和不确定性环境对机器人产品的功能提出了更高的要求,促进了机器人技术的不断提高,同时对机械手的结构及应用方式也提出了更高的要求。为适应空间站、工业装配、探险救援、水下作业等特殊应用,人机共同协作及轻量化成为机器人发展的方向。而目前有着广泛应用的工业机器人和机械手,其结构设计的特点往往是零部件结构紧凑、刚性好,但其重量及人机协作性较差,因此有必要对机械臂的结构和关键部件进行轻量化设计,以实现其本体质量轻、柔性高及人机协调性好的特点。该文从轻量化机械手的基本概念入手,结合多年的机器人研发与应用经验,对轻量化机械手的关键技术总结与分析,并展望了轻量化机械手广泛的发展前景。 展开更多

关键词 轻量化 机械手 节能 传感器

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基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化 被引量：5

4

作者 边弘晔 李学威 +1 位作者 管莉娜 马壮 《制造业自动化》 2016年第4期63-65,共3页

机床上下料专用机器人是智能工厂的重要组成部分,SolidWorks是通用的三维机械设计软件之一,其内置的SolidWorks Simulation插件可实现机械结构力学分析的无缝联接,利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静力学分析,找出零件的薄弱环... 机床上下料专用机器人是智能工厂的重要组成部分,SolidWorks是通用的三维机械设计软件之一,其内置的SolidWorks Simulation插件可实现机械结构力学分析的无缝联接,利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静力学分析,找出零件的薄弱环节,进而改进机器人的结构,增强了其负载能力与使用寿命,同时也为其他机械零部件优化设计提供了极具参考价值的方法。 展开更多

关键词 SOLIDWORKS Simulation 机床上下料专用机器人 优化设计

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可变形机翼机构设计及分析 被引量：2

5

作者 李刚 戈占堃 边弘晔 《中国新技术新产品》 2018年第3期5-6,共2页

可变形机翼可以通过改变自身形状实现对飞机气动特性的调整,可以显著提高飞机升阻比、燃油节省率及机动性,本文提出了一种可变形机翼机构设计方案,并进行相关仿真分析。

关键词 可变形机翼 结构设计 空气动力学分析

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洁净搬运机器人及其手臂的运动分析与仿真 被引量：1

6

作者 王凤利 李学威 +3 位作者 边弘晔 王长龙 杜宇 刘红 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第8期19-21,26,共4页

随着高性能IC制造装备的需求,提出了一种由升降旋转部件、径向直线伸缩部件、末端执行机构等部分组成的洁净搬运机器人。介绍了这种洁净搬运机器人的机械结构和技术特点,着重分析了其主要部件的运动机理。针对洁净搬运机器人手臂的转动... 随着高性能IC制造装备的需求,提出了一种由升降旋转部件、径向直线伸缩部件、末端执行机构等部分组成的洁净搬运机器人。介绍了这种洁净搬运机器人的机械结构和技术特点,着重分析了其主要部件的运动机理。针对洁净搬运机器人手臂的转动惯量对系统动态性能的影响,利用Lagrange函数得到了计算转动惯量和转矩的公式,并利用Cosmosmotion对运动结果进行了分析与仿真,为动态性能的研究提供了重要的理论基础。 展开更多

关键词 洁净机搬运器人 结构设计 运动分析 仿真

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浅谈工业机器人在自动化控制中的应用研究

7

作者 张鹏 边弘晔 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第9期304-304,306,共2页

随着社会经济以及科学技术的不断发展,国内工业领域发生了质的改变,增加对先进科学技术的应用,以及实现对工业领域内部体系的改革研究,从根本上提升工业领域生产的质量和效率,有助于增强相关企业的综合竞争力。关于工业机器人的研究,工... 随着社会经济以及科学技术的不断发展,国内工业领域发生了质的改变,增加对先进科学技术的应用,以及实现对工业领域内部体系的改革研究,从根本上提升工业领域生产的质量和效率,有助于增强相关企业的综合竞争力。关于工业机器人的研究,工业领域专业人士将工业机器人和自动化技术构建有效联系,利用自动化特点丰富工业机器人的应用功能,有助于促进工业机器人的现代化发展。本文主要针对工业机器人的自动化控制进行系统分析。 展开更多

关键词 工业机器人 自动化控制 应用研究

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仿真技术在工业机械臂设计中的应用

8

作者 李刚 武桐 边弘晔 《科技创新导报》 2018年第5期102-102,104,共2页

仿真技术是利用计算机虚拟模型模拟真实情况下的一种风险评估。20世纪初仿真技术已经得到应用。20世纪60年代,计算机技术突飞猛进,为仿真技术提供了高效先进的计算工具。直至目前,仿真技术在设计优化领域已经成为无可替代的有效手段。... 仿真技术是利用计算机虚拟模型模拟真实情况下的一种风险评估。20世纪初仿真技术已经得到应用。20世纪60年代,计算机技术突飞猛进,为仿真技术提供了高效先进的计算工具。直至目前,仿真技术在设计优化领域已经成为无可替代的有效手段。工业机械臂结构复杂、设计周期长、设计难度大。本文将仿真技术应用到工业机械臂的设计中,可以有效提高工业机械臂的设计效率、降低设计风险、减少废品率。 展开更多

关键词 工业机械臂 结构设计 仿真分析

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一种新型振动沉拔桩机的设计及其动态特性分析

9

作者 边弘晔 姚红良 闻邦椿 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第8期100-101,共2页

提出了一种通过液压装置来产生周期性激振力的新型振动沉拔桩机,介绍了其工作原理,并建立了桩机系统的动力学模型。建立了系统的有限元模型,利用有限元软件对桩机系统的沉桩过程进行了计算机仿真,并得出了相关结论。研究结果为振动沉拔... 提出了一种通过液压装置来产生周期性激振力的新型振动沉拔桩机,介绍了其工作原理,并建立了桩机系统的动力学模型。建立了系统的有限元模型,利用有限元软件对桩机系统的沉桩过程进行了计算机仿真,并得出了相关结论。研究结果为振动沉拔桩机的设计和改进提供了参考依据。 展开更多

关键词 振动沉拔桩机 动力学 有限元仿真

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浅谈自动化气动降水在基坑工程施工中的应用

10

作者 邓同彪 高忠旺 边弘励 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第1期92-94,共3页

在实施基坑施工开挖的过程当中,由于必须同时向地下实施一定深度的挖掘施工作业,在施工过程当中可能会出现各类地下水,而对基坑施工面积很大的工程,采用常规的排水方式可能不易把大量流出的地下水有效排除,从而对基坑施工的稳定性与支... 在实施基坑施工开挖的过程当中,由于必须同时向地下实施一定深度的挖掘施工作业,在施工过程当中可能会出现各类地下水,而对基坑施工面积很大的工程,采用常规的排水方式可能不易把大量流出的地下水有效排除,从而对基坑施工的稳定性与支护构件的稳定性产生了负面影响,在情况特别严重时,还可能对周围建筑物的安全性和稳定性产生不良影响。在此情景下,本文将根据基坑在施工过程中的降水措施,着重探讨下基坑自动化气动降水技术的运用与施工工艺,以供其他类似工程项目参考。 展开更多

关键词 自动化 气动降水 基坑 施工

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智能变电站继电保护配置的展望及探讨

11

作者 杨小勇 边弘 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2016年第10期168-168,共1页

智能变电站当中的继电保护配置是电网构成的主要部分。近年来随着科学技术的不断发展,智能变电站继电保护技术也得到了一定的提升,不仅有效的降低了运行检修人员的工作强度,更加为电网的安全使用性能提升做出了贡献。本文主要对智能变... 智能变电站当中的继电保护配置是电网构成的主要部分。近年来随着科学技术的不断发展,智能变电站继电保护技术也得到了一定的提升,不仅有效的降低了运行检修人员的工作强度,更加为电网的安全使用性能提升做出了贡献。本文主要对智能变电站继电保护配置进行了分析,并对此进行了展望,希望为我国的电网发展提供有益的建议。 展开更多

关键词 智能变电站 继电保护配置 展望

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220kV 杭州变整体改造工程之 110kV 母线合并 单元设计与配置情况分析

12

作者 边弘 蓝宇名 《中国战略新兴产业（理论版）》 2019年第10期0235-0235,共1页

本文对 220kV 杭州变整体改造工程中 110kV 母线合并单元的设计及配置情况进行简单的介绍和相应的分析。

关键词 220kV 母线合并单元设计与配置

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烧伤菌血症患者应用正性变力药后的氧动力学类型及其临床意义

13

作者 吴志宏 边见弘 +2 位作者 川井真 吴燮卿 大塚敏文 《中华整形烧伤外科杂志》 CSCD 北大核心 1995年第4期266-269,共4页

我们分析了16例烧伤菌血症患者应用小剂量多巴胺和多巴酚丁胺后的氧动力学资料,结果表明组织的氧供量(DO_2)和氧耗量(VO_2)之间的关系主要表现为两种形式:DO_2和 VO_2均增高(简称Ⅰ型)或 DO_2及 VO_2相对降低(简称Ⅱ型)。前者10例,占62.... 我们分析了16例烧伤菌血症患者应用小剂量多巴胺和多巴酚丁胺后的氧动力学资料,结果表明组织的氧供量(DO_2)和氧耗量(VO_2)之间的关系主要表现为两种形式:DO_2和 VO_2均增高(简称Ⅰ型)或 DO_2及 VO_2相对降低(简称Ⅱ型)。前者10例,占62.5%;后者6例,占37.5%。对上述两型的血流动力学、氧动力学特征及其临床结局的关系进行了比较,认为Ⅱ型氧动力学异常,提示器官、组织的灌流和氧合处于衰竭状态,且与心肺功能不全和微循环功能障碍的发生和发展密切相关。 展开更多

关键词 菌血症 烧伤 多巴胺 多巴酚丁胺

原文传递

徐訏小说的叙事学研究述评

14

作者 边笑弘 《华中师范大学研究生学报》 2016年第2期81-86,共6页

对徐訏小说的叙事学研究进行历时梳理,将研究过程分为发生期、发展期、深化期三个阶段。每个阶段按照叙述者、叙述接受者、叙事时间、叙事结构、叙事模式几个方面进行共时比较。徐訏小说的叙事学研究在经历了"先声夺人"和&qu... 对徐訏小说的叙事学研究进行历时梳理,将研究过程分为发生期、发展期、深化期三个阶段。每个阶段按照叙述者、叙述接受者、叙事时间、叙事结构、叙事模式几个方面进行共时比较。徐訏小说的叙事学研究在经历了"先声夺人"和"众声喧哗"的研究状态后,呈现出在曲折中继续深化的发展态势。同时,对徐訏小说的叙事学研究还存在一些盲区和不足,仍具有较大的探讨空间。 展开更多

关键词 徐訏 叙事学 叙述者 叙事结构

原文传递

腹部急诊手术术后呼吸循环管理及氧输送

15

作者 金抗 边见弘 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期219-220,共2页

腹部急诊手术术后呼吸循环管理及氧输送金抗边见弘（中国医科大学第一临床学院急诊科沈阳１１０００１）（日本医科大学救急中心）关键词肺动脉漂浮导管，循环动态，氧输送，氧消耗弥漫性腹膜炎，腹主动脉栓塞腹部急症术后易发生感染性... 腹部急诊手术术后呼吸循环管理及氧输送金抗边见弘（中国医科大学第一临床学院急诊科沈阳１１０００１）（日本医科大学救急中心）关键词肺动脉漂浮导管，循环动态，氧输送，氧消耗弥漫性腹膜炎，腹主动脉栓塞腹部急症术后易发生感染性休克，多脏器衰竭（ＭＯＦ），常引起... 展开更多

关键词 肺动脉漂浮导管 循环动态 氧输送 急腹症

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论朱英诞诗歌中“交错感”的营建——以《玉泉山塔影》为例

16

作者 边笑弘 《华中师范大学研究生学报》 2017年第2期62-65,共4页

以《玉泉山塔影》为文本,通过揭示朱英诞诗歌中四种交错感:空间交错、时间交错、明暗交错和情感交错的营建过程,进一步明晰朱英诞诗歌混溶、丰富、多元的意境,探寻欣赏诗歌过程中"妙在不能言"的发生机制。

关键词 交错感 朱英诞 玉泉山塔影 象征主义

原文传递

反渗透膜技术的最新进展及其应用 高性能海水淡化反渗透膜的研发及应用

17

作者 朱列平 沈彬蔚 +2 位作者 赵杰 边见昌弘 杨瑜芳 《流程工业》 2012年第12期19-22,共4页

反渗透膜（R0）技术是解决世界水危机问题的最有力的工具之一。反渗透膜法海水淡化过程中节能和高脱盐是需要满足的两个主题，然而产水特性与去除溶质之间存在背离平衡，同时满足会较为困难。东丽采用正电子湮灭时间光谱法（PALS）进行... 反渗透膜（R0）技术是解决世界水危机问题的最有力的工具之一。反渗透膜法海水淡化过程中节能和高脱盐是需要满足的两个主题，然而产水特性与去除溶质之间存在背离平衡，同时满足会较为困难。东丽采用正电子湮灭时间光谱法（PALS）进行膜孔孔径分析，由此得出膜孔大小和R0膜对硼的去除特性显示出相关性。采用透视电子显微镜（TEM）进行R0膜表面构造和形态学分析，获得影响膜的透水性的参数。在上述研究成果的基础上，把分子设计技术应用于海水淡化的高性能RO膜的开发上；在RO膜溶质去除性和透水性相关方面都取得了很大的进展。 展开更多

关键词 反渗透膜技术 海水淡化 应用 性能 研发 去除特性 正电子湮灭 电子显微镜

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浅谈现代信息技术在小学数学教学中的应用 被引量：10

18

作者 边记弘 《学周刊（下旬）》 2014年第8期66-66,共1页

现代信息技术的发展对教育产生重大影响．它已成为全世界教育课程改革所关注的热点问题。《全日制义务教育数学课程标准》明确指出：数学课程的设计与实施应重视运用现代信息技术。现代信息技术与学科教学的整合．这是信息时代的要求．... 现代信息技术的发展对教育产生重大影响．它已成为全世界教育课程改革所关注的热点问题。《全日制义务教育数学课程标准》明确指出：数学课程的设计与实施应重视运用现代信息技术。现代信息技术与学科教学的整合．这是信息时代的要求．是课程改革的要求．也是教育创新的要求。如何正确使用现代信息技术．对传统的小学数学教学手段进行有效整合是每一位教师应该高度重视的问题。笔者以小学数学教学为基础．结合多年的教学经验．浅谈几点看法。 展开更多

关键词 现代信息技术 小学数学教学 《全日制义务教育数学课程标准》 应用 课程改革 世界教育 有效整合 教育创新

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充分发挥课堂教学主渠道作用 培养学生创新能力 被引量：4

19

作者 边记弘 《学周刊（下旬）》 2014年第9期193-193,共1页

21世纪是知识经济时代,是以不断创新的知识为基础发展起来的经济,它依靠新的发现,发明研究和创新,是一种知识密集型和智慧型的经济,其核心在于创新。而民族创新精神的培养,创新潜能的开发,基础在教育,关键在教育。培养学生的创新意识和... 21世纪是知识经济时代,是以不断创新的知识为基础发展起来的经济,它依靠新的发现,发明研究和创新,是一种知识密集型和智慧型的经济,其核心在于创新。而民族创新精神的培养,创新潜能的开发,基础在教育,关键在教育。培养学生的创新意识和创造能力,已成为我们教育教学活动中所面临的刻不容缓的任务。 展开更多

关键词 教学主渠道 课堂气氛 教学活动 小学教学 民族创新精神 数学教学 知识经济时代 课堂教学 中所 智慧型

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