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沙柳种植机器人及其控制系统设计
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作者 辛江博 马志鹏 +2 位作者 鲜永豪 刘春龙 何星池 《工业仪表与自动化装置》 2022年第5期67-70,共4页
为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件。该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作。从控制器负... 为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件。该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作。从控制器负责控制具体机构完成相应工作。该机器人可以自动化完成沙柳种植的整个工作流程,提高沙区治理的机械化程度,解放人力资源。 展开更多
关键词 沙柳种植 控制系统 微控制器 机器人
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