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题名BLE-1光亮低温化学镀镍工艺研究
被引量：13
- 1
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作者
方景礼
叶向荣
辛建树
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机构
南京大学应用化学研究所
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出处
《材料保护》
CAS
CSCD
北大核心
1990年第5期4-8,共5页
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文摘
新开发的BLE-1光亮低温化学镀镍工艺,采用了新型的光亮剂ND-1和络合剂ND-2。本文研究了NiSO_4,NaH_2PO_2,NH_2,光亮剂ND-1,络合剂ND-2的浓度以及镀液温度和pH值对沉积速度的影响,还讨论了施镀时间对沉积速度的影响。实验结果表明,该工艺具有优良的镀层光亮性和镀液稳定性。镀层含磷量2～8％,通过控制镀液pH值,可以得到低磷(2～4％)和中磷(7～8％)镀层。该工艺现已用于国内一些厂家的工业生产。
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关键词
化学镀镍
镀镍
镀层
光亮性
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分类号
TQ153.12
[化学工程—电化学工业]
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题名OSP工艺与应用
被引量：4
- 2
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作者
羊秋福
辛建树
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机构
恩森化学有限公司
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出处
《印制电路信息》
2006年第3期43-45,共3页
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文摘
随着环保领域对电子产品的要求,OSP将成为PCB表面涂覆的趋势。本文就OSP工艺应用、维护及检测进行了阐述。
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关键词
有机助焊保护膜
OSP工艺
电子产品
表面涂覆
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Keywords
organic solderability preservatives
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分类号
TN41
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TN405.2
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题名电镀钯-镍在印制电路板上的应用
被引量：4
- 3
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作者
羊秋福
辛建树
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机构
恩森(台州)化学有限公司
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出处
《电镀与环保》
CAS
CSCD
2008年第6期44-45,共2页
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关键词
印制电路板
微蚀
板面
印刷电路板(材料)
镀液
逆流漂洗
镀镍
钯离子
印制板
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分类号
TQ153
[化学工程—电化学工业]
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题名JS-818染料型酸铜光亮剂的研制与应用
被引量：1
- 4
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作者
刘永刚
辛建树
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机构
恩森(台州)化学有限公司
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出处
《电镀与环保》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期18-21,共4页
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文摘
介绍了JS-818染料型酸铜光亮剂研制过程中有关中间体的选择与复配原则的确定,对使用光亮剂时的操作条件与注意事项作了说明,并对光亮剂进行了系统评价。
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关键词
酸性镀铜
JS-818光亮剂
试验评价
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Keywords
acidic copper plating
JS-818 brightener
test evaluation
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分类号
TQ153
[化学工程—电化学工业]
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题名BLE-1光亮低温化学镀镍层的性能
被引量：1
- 5
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作者
方景礼
叶向荣
辛建树
方晶
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机构
南京大学应用化学研究所
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出处
《材料保护》
CAS
CSCD
北大核心
1992年第1期7-11,共5页
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文摘
用扫描电镜、X-射线衍射仪、显微硬度测定仪、多功能可焊性测试仪、X-射线光电子能谱(XPS)和俄歇电子能谱(AES)研究了BLE-1低温光亮化学镀Ni-P层的形貌、结构、硬度、钎焊性、组成元素及其深度分布以及组成元素的价态等镀层性能。结果表明,镀态的Ni-P镀层是由金属镍和少量Ni_2P组成,它不完全是非晶态。在350℃热处理1h后它转变为晶态镍和Ni_3P,并显示最高的显微硬度。Ni-P镀层的钎焊性随镀层磷含量的增加和镀液pH值的降低而下降。当用YH-61有机胺改性助焊剂时Ni-P层的钎焊性最好,3S时的润湿力可达80％。XPS和AES的结果表明,镀层中磷和镍均呈零价态,其结合能分别为129.1eV和852.3eV。从AES深度分布曲线的组成恒定区求得镀层的元素组成为:Ni 85.4％,P 10.1％,O 4.5％。
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关键词
化学镀
低温
镀镍
镀层
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分类号
TQ153.12
[化学工程—电化学工业]
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题名液压四足机器人油源流量自适应控制研究
- 6
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作者
黄檀
赵慧
辛建树
袁立鹏
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期30-36,共7页
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文摘
在保证机器人正常运行的前提下,为了控制方便,通常液压四足机器人的油源采用恒压恒流的供能方式,这将会导致机器人驱动功率远低于油源提供的功率,造成了严重的能源浪费。为了减小能量损失,提出变流量动态供油策略。介绍油源的变流量控制基本原理,通过负载预测得到各个液压缸速度大小,再结合阀控缸的数学模型推算出单腿在运动过程中实时供油流量需求,并建立仿真模型与机器人样机实验验证流量自适应控制的有效性。实验结果表明:利用油源流量自适应控制策略,液压四足机器人的节能效率相比恒流量供能系统提高了56.51%。
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关键词
液压四足机器人
节能效率
变流量动态供油策略
油源流量自适应控制
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Keywords
hydraulic quadruped robot
energy-saving efficiency
variable flow dynamic oil supply strategy
hydraulic oil source flow self-adaptation
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分类号
TP137
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名二维外力扰动下四足机器人稳定性分析与仿真
- 7
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作者
辛建树
赵慧
黄檀
袁立鹏
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
南京缘领数字科技有限公司
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第12期23-27,共5页
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基金
江苏省自然科学基金项目“仿生血管流道电液生物腿足系统研究”(BK20211028)。
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文摘
为了提高四足机器人受到强侧向冲击时的动态稳定性,提出了一种应急步态切换策略和姿态调节补偿策略以抵抗冲击。以trot步态行走为基础,机体的姿态角为监测指标,当受到较大冲击后机器人将由trot步态切换到应急步态;由冲击力引起的各个方向的速度、加速度进行相应方向的跨步步长计算,同时建立姿态控制模型;通过IMU获得实时姿态角,以姿态调节计算足端补偿量,综合得到下一时刻的足端坐标。最终摆动腿迈步到达期望足端位置以抵消侧向冲击速度。用上述控制策略实现四足机器人受侧向冲击的的稳定性控制,经过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了该控制策略的可行性和有效性,四足机器人抗外干扰的能力有明显提高。
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关键词
四足机器人
侧向冲击
应急步态
姿态控制
稳定性
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Keywords
quadruped robot
lateral impact
emergency gait
attitude control
stability
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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