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基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测 被引量：4
1
作者 彭博 张缓缓 +1 位作者 肖文文 轩飞虎 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期43-48,共6页
在汽车稳定性控制中,车辆质心侧偏角是一个重要的参数,直接测量其大小费用昂贵。为研究车辆质心侧偏角,以非线性魔术轮胎模型和二自由度模型为基础,以模型输出的横摆角速度为反馈量,建立滑模观测器,估算车辆质心侧偏角。引入饱和函数为... 在汽车稳定性控制中,车辆质心侧偏角是一个重要的参数,直接测量其大小费用昂贵。为研究车辆质心侧偏角,以非线性魔术轮胎模型和二自由度模型为基础,以模型输出的横摆角速度为反馈量,建立滑模观测器,估算车辆质心侧偏角。引入饱和函数为切换函数,减少由符号函数引起的抖振。在Carsim平台建立整车模型以及高附着系数、低附着道路模型,利用Matlab/Simulink模块建立观测器模型,两者联合仿真。通过与龙贝格观测器估算质心侧偏角方法比较,滑模观测器在轮胎处于线性和非线性区域时估算结果更准确。 展开更多
关键词 质心侧偏角 滑模观测器 魔术轮胎模型 非线性模型 仿真
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分布式电动汽车操纵稳定性仿真分析 被引量：4
2
作者 肖文文 张缓缓 轩飞虎 《制造业自动化》 CSCD 2019年第3期86-89,154,共5页
基于Carsim/Simulink对轮毂电机式电动汽车操纵稳定性的研究,建立轮毂电机式电动汽车的整车模型。通过分析在同一实验工况下轮毂电机驱动电动汽车和传统汽车对操纵稳定性的区别。通过对轮毂电机式电动汽车的非簧载质量、行驶速度、路面... 基于Carsim/Simulink对轮毂电机式电动汽车操纵稳定性的研究,建立轮毂电机式电动汽车的整车模型。通过分析在同一实验工况下轮毂电机驱动电动汽车和传统汽车对操纵稳定性的区别。通过对轮毂电机式电动汽车的非簧载质量、行驶速度、路面摩擦系数仿真分析,从而确定主要影响稳定性的因素。另外通过双移线仿真实验仿真实验分析该模型的优劣。主要通过轮毂电机式电动汽车的侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角等参数评价确定其操纵稳定性。 展开更多
关键词 轮毂电机 电动汽车 仿真分析 carsim/simulink
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基于ADAMS/Car软件研究轮毂电机驱动电动汽车的平顺性 被引量：1
3
作者 肖文文 张缓缓 轩飞虎 《制造业自动化》 CSCD 2018年第7期73-78,共6页
ADAMS/Car软件是以多体动力学为理论基础的,通过应用ADAMS建立研究轮毂电机驱动电动汽车所需的模型。如整车模型、电机模型、路面模型和悬架模型等。ADAMS/Car提供了所有的悬架模型操纵性和平顺性参数,这可以在新车的开发阶段全面的掌... ADAMS/Car软件是以多体动力学为理论基础的,通过应用ADAMS建立研究轮毂电机驱动电动汽车所需的模型。如整车模型、电机模型、路面模型和悬架模型等。ADAMS/Car提供了所有的悬架模型操纵性和平顺性参数,这可以在新车的开发阶段全面的掌握悬架的各项指标,这对参数的优化有着重要的作用。该软件进行仿真的研究方法可以为工程实际应用问题提供有价值的参考,具有积极的工程实际作用,通过改变非簧载质量的对轮毂电机驱动电动汽车进行仿真,仿真结果进行了详细的分析。 展开更多
关键词 ADAMS 轮毂电机 平顺性 非簧载质量
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轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 被引量：1
4
作者 肖文文 张缓缓 轩飞虎 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第9期148-152,共5页
针对轮毂电机驱动电动汽车由非簧载质量大而引起的平顺性问题,通过增加车轮的质量进行仿真实验验证非簧质量增大确实会影响轮毂电机驱动电动汽车的平顺性。为改善轮毂电机驱动电动汽车的平顺性,通过多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立某... 针对轮毂电机驱动电动汽车由非簧载质量大而引起的平顺性问题,通过增加车轮的质量进行仿真实验验证非簧质量增大确实会影响轮毂电机驱动电动汽车的平顺性。为改善轮毂电机驱动电动汽车的平顺性,通过多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立某汽车的整车模型并对其进行平顺性仿真分析,建立的整车模型仿真实验主要由前后车轮、前后悬架、转向系统以及四柱实验台等组成。通过选取适当悬架的硬点坐标作为优化变量,以影响悬架的前束角、主销内倾角、外倾角、主销后倾角等定位参数变化范围作为优化目标。通过仿真实验可以看出,优化后的外倾角、前束角等影响悬架的定位角参数的变化优于优化前,从而使得悬架的综合性能达到最佳。结果表明,优化之后的悬架硬点坐标可以有效地改善轮毂电机驱动电动汽车的平顺性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 平顺性 定位参数 仿真分析
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驾驶意图对轮毂电机制动能量回收的研究
5
作者 轩飞虎 张缓缓 +1 位作者 赵培腾 肖文文 《农业装备与车辆工程》 2019年第11期60-63,共4页
对驾驶员的驾驶意图进行判断能够有效地提高汽车制动能量回收。针对四轮驱动电动汽车的制动能量回收问题,结合ECE法规、电机特性、电池SOC等主要限制条件建立了针对不同制动驾驶意图下的制动力分配策略。通过MATLAB/Simulink平台进行建... 对驾驶员的驾驶意图进行判断能够有效地提高汽车制动能量回收。针对四轮驱动电动汽车的制动能量回收问题,结合ECE法规、电机特性、电池SOC等主要限制条件建立了针对不同制动驾驶意图下的制动力分配策略。通过MATLAB/Simulink平台进行建模仿真来验证制动策略的合规性。结果表明,所建立的针对不同制动驾驶意图下的制动力分配策略,在不同的制动初始车速下都具有有效性,其制动距离也符合国家标准。 展开更多
关键词 驾驶意图 能量回收 模糊控制 四轮驱动
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