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遥控插秧机自动转向系统设计与试验
被引量：
21
1
作者
任文涛
迟德霞
+3 位作者
刘金波
魏东宇
于潇泽
车庄
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期175-179,共5页
以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制...
以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。
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关键词
插秧机
遥控
自动转向
设计
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职称材料
水稻覆膜栽培机械化工艺分析与研究
被引量：
9
2
作者
于潇泽
车庄
刘金波
《农业科技与装备》
2011年第6期76-78,共3页
机械化水稻覆膜栽培是国家农业机械化重点推广项目。水稻覆膜栽培机械化工艺突破了传统的水稻人工种植方法,是生产绿色有机稻的重要环节。分析目前水稻覆膜工艺发展现状,论述机械覆膜工艺中膜料和覆膜机器的种类及特点,展望水稻覆膜栽...
机械化水稻覆膜栽培是国家农业机械化重点推广项目。水稻覆膜栽培机械化工艺突破了传统的水稻人工种植方法,是生产绿色有机稻的重要环节。分析目前水稻覆膜工艺发展现状,论述机械覆膜工艺中膜料和覆膜机器的种类及特点,展望水稻覆膜栽培机械化的发展趋势。
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关键词
农业机械化
水稻
覆膜机
机械化
工艺
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职称材料
水田泥浆对农用纸膜黏附性影响的试验研究
被引量：
6
3
作者
任文涛
车庄
刘金波
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期129-133,共5页
为探索提高农用纸膜与水田泥浆的贴合质量的方法,试验研究了水田泥浆含水率、纸膜承载正压力和加载速度等因素对泥浆纸膜间黏附力的影响规律,建立了相应的数学模型。试验结果表明,泥浆含水率为34.5%～35.5%时,随含水率增加,泥浆黏度、...
为探索提高农用纸膜与水田泥浆的贴合质量的方法,试验研究了水田泥浆含水率、纸膜承载正压力和加载速度等因素对泥浆纸膜间黏附力的影响规律,建立了相应的数学模型。试验结果表明,泥浆含水率为34.5%～35.5%时,随含水率增加,泥浆黏度、黏附力急剧下降;含水率超过35.5%时,含水率变化对黏度、黏附力影响不显著;黏附力随泥浆黏度的增加呈对数增长趋势。纸膜与泥浆间的黏附力随正压力的增加,呈线性增加趋势。加载速度在0.83×10-3～0.5×10-2m/s区间,黏附力随加载速度增加而快速上升;加载速度超过0.5×10-2m/s时,黏附力上升速度较慢;加载速度在0.67×10-2～0.83×10-2m/s范围内时,黏附力趋于定值。因此,为了提高纸膜覆盖质量,整地、泡田过程中,应使土壤含水率最大不要超过饱和含水率的1.05倍;在满足泥浆的抗压强度的前提下应增加纸膜单位面积上的正压力;覆膜速度低于0.5×10-2m/s时,通过加载速度的方法来提高覆膜质量。研究成果将为纸膜覆膜机构的设计提供参考。
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关键词
黏附
黏度
试验
纸膜
泥浆
含水率
正压力
加载速度
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职称材料
纸膜与水田泥浆粘附特性的测量方法探讨
4
作者
车庄
刘金波
于潇泽
《农业科技与装备》
2011年第6期63-64,共2页
为了保证覆膜机构的覆膜质量,有必要研究纸膜与水田泥浆的粘附特性。在对土壤与触土部件的粘附理论与测量装置研究的基础上,提出基于电子万能试验机进行纸膜与水田泥浆粘附性的测量方法。研究表明,纸膜与泥浆的粘附力的大小对覆膜质量...
为了保证覆膜机构的覆膜质量,有必要研究纸膜与水田泥浆的粘附特性。在对土壤与触土部件的粘附理论与测量装置研究的基础上,提出基于电子万能试验机进行纸膜与水田泥浆粘附性的测量方法。研究表明,纸膜与泥浆的粘附力的大小对覆膜质量有重要影响。
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关键词
农业工程
纸膜
泥浆
粘附力
测量
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职称材料
题名
遥控插秧机自动转向系统设计与试验
被引量：
21
1
作者
任文涛
迟德霞
刘金波
魏东宇
于潇泽
车庄
机构
沈阳农业大学工程学院
辽宁石油化工大学
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期175-179,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075283)
辽宁省农业机械化重点实验室资助项目(2009403021)
文摘
以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。
关键词
插秧机
遥控
自动转向
设计
Keywords
Transplanter
Remote
Automatic steering
Design
分类号
S223.912 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
水稻覆膜栽培机械化工艺分析与研究
被引量：
9
2
作者
于潇泽
车庄
刘金波
机构
沈阳农业大学工程学院
出处
《农业科技与装备》
2011年第6期76-78,共3页
文摘
机械化水稻覆膜栽培是国家农业机械化重点推广项目。水稻覆膜栽培机械化工艺突破了传统的水稻人工种植方法,是生产绿色有机稻的重要环节。分析目前水稻覆膜工艺发展现状,论述机械覆膜工艺中膜料和覆膜机器的种类及特点,展望水稻覆膜栽培机械化的发展趋势。
关键词
农业机械化
水稻
覆膜机
机械化
工艺
Keywords
agricultural mechanization
rice
coating machines
mechanization
technique
分类号
S223.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
水田泥浆对农用纸膜黏附性影响的试验研究
被引量：
6
3
作者
任文涛
车庄
刘金波
机构
沈阳农业大学工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期129-133,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51075283)
文摘
为探索提高农用纸膜与水田泥浆的贴合质量的方法,试验研究了水田泥浆含水率、纸膜承载正压力和加载速度等因素对泥浆纸膜间黏附力的影响规律,建立了相应的数学模型。试验结果表明,泥浆含水率为34.5%～35.5%时,随含水率增加,泥浆黏度、黏附力急剧下降;含水率超过35.5%时,含水率变化对黏度、黏附力影响不显著;黏附力随泥浆黏度的增加呈对数增长趋势。纸膜与泥浆间的黏附力随正压力的增加,呈线性增加趋势。加载速度在0.83×10-3～0.5×10-2m/s区间,黏附力随加载速度增加而快速上升;加载速度超过0.5×10-2m/s时,黏附力上升速度较慢;加载速度在0.67×10-2～0.83×10-2m/s范围内时,黏附力趋于定值。因此,为了提高纸膜覆盖质量,整地、泡田过程中,应使土壤含水率最大不要超过饱和含水率的1.05倍;在满足泥浆的抗压强度的前提下应增加纸膜单位面积上的正压力;覆膜速度低于0.5×10-2m/s时,通过加载速度的方法来提高覆膜质量。研究成果将为纸膜覆膜机构的设计提供参考。
关键词
黏附
黏度
试验
纸膜
泥浆
含水率
正压力
加载速度
Keywords
adhesion
viscosity
experiments
paddy mud
water content
vertical pressure
load speed
分类号
S152.9 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
纸膜与水田泥浆粘附特性的测量方法探讨
4
作者
车庄
刘金波
于潇泽
机构
沈阳农业大学工程学院
出处
《农业科技与装备》
2011年第6期63-64,共2页
文摘
为了保证覆膜机构的覆膜质量,有必要研究纸膜与水田泥浆的粘附特性。在对土壤与触土部件的粘附理论与测量装置研究的基础上,提出基于电子万能试验机进行纸膜与水田泥浆粘附性的测量方法。研究表明,纸膜与泥浆的粘附力的大小对覆膜质量有重要影响。
关键词
农业工程
纸膜
泥浆
粘附力
测量
Keywords
agricultural engineering
paper mulch
paddy soil
adhesion
measurement
分类号
S152.9 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遥控插秧机自动转向系统设计与试验
任文涛
迟德霞
刘金波
魏东宇
于潇泽
车庄
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
21
下载PDF
职称材料
2
水稻覆膜栽培机械化工艺分析与研究
于潇泽
车庄
刘金波
《农业科技与装备》
2011
9
下载PDF
职称材料
3
水田泥浆对农用纸膜黏附性影响的试验研究
任文涛
车庄
刘金波
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
4
纸膜与水田泥浆粘附特性的测量方法探讨
车庄
刘金波
于潇泽
《农业科技与装备》
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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