-
题名面向无人机集群察打场景的PPO算法设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
李俊慧
张振华
边疆
聂天常
车博山
-
机构
北方自动控制技术研究所
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第3期25-34,共10页
-
文摘
无人机集群决策问题是智能化战争的重要研究方向。以构建的典型无人机集群侦察打击的任务场景为例,研究复杂不确定条件下的无人机集群任务分配与运动规划问题。针对该问题,从战场环境模型参数化设计与典型集群侦察打击任务角度,阐述任务决策的复杂性与战场环境不确定性。设计通用性较强的状态空间、奖励函数、动作空间和策略网络,其中,为捕捉多元态势信息,设计并处理了多种类型特征作为状态空间,同时设计与察打任务紧密相关的多种类型奖励;动作策略输出采取主谓宾的形式,更好表达复杂操作;策略网络设计了编码器-时序聚合-注意力机制-解码器结构,充分融合特征信息,促进了训练效果。基于近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)进行求解。最后,通过仿真环境实验验证了无人机集群在复杂不确定条件下实现察打任务决策的可行性和有效性,展现了集群任务分配与运动规划的智能性。
-
关键词
近端策略优化算法设计
任务分配
运动规划
侦察打击
决策
-
Keywords
proximal policy optimization design
task assignment
motion planning
reconnaissance and strike
collaborative decision-making
-
分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名地面无人分队智能化指挥控制系统设计
- 2
-
-
作者
朱建峰
马跃东
车博山
孙伟龙
张扬婕
-
机构
驻太原地区第二军代室
北方自动控制技术研究所
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期80-86,96,共8页
-
文摘
传统的指挥控制系统主要针对有人装备,正逐渐难以适应新形势下的陆战场有人/无人协同作战特点。针对未来高动态、强对抗和不确定任务的无人化陆战环境下的自主化、智能化指挥控制需求,亟需开展面向地面无人分队的智能化指挥控制系统研究。对有人/无人协同作战的人机协作式指挥流程进行分析,构建了无人化作战智能指挥控制系统体系结构,对人-机协作系统在整个作战任务剖面内的信息流与任务流,以及任务分工、协作方式、决策分配规则、权限及控制规则等进行了初步的探讨。并在此基础上构建了智能指挥控制系统仿真演示环境,为构建适应未来无人化陆战的有人/无人协同智能化指挥控制系统提供参考。
-
关键词
无人化陆战
人工智能
指挥控制系统
仿真演示
-
Keywords
unmanned land warfare
artificial intelligence
command and control system
simulation demonstration
-
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
-
-
题名FlexRay网络节点配置编程实现
- 3
-
-
作者
车博山
郭鑫宇
凡兆龙
王凯
薛建斌
-
机构
北方信息控制集团有限公司
-
出处
《科技创新与生产力》
2016年第11期84-85,91,共3页
-
文摘
文章简要介绍了FlexRay网络标准的特点,详细阐述了FlexRay网络节点物理结构与FlexRay数据帧结构,讨论了FlexRay在Windows环境下网络节点配置编程实现的过程,指出FlexRay可在Windows环境下实现网络节点的配置编程,为人机交互界面与其他网络节点通信提供接口。
-
关键词
FLEXRAY
网络节点
WINDOWS
编程实现
-
Keywords
FlexRay
network node
Windows
programming
-
分类号
TN915.04
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名数字电路工装设计研究
- 4
-
-
作者
王凯
凡兆龙
郭鑫宇
车博山
郭燕波
-
机构
北方自动控制技术研究所
-
出处
《数字技术与应用》
2016年第10期234-234,共1页
-
文摘
工装是调试数字电路所必需的辅助性设备,对缩短项目研制周期,提高产品质量有着十分重要的意义。但实际应用中工装本身的设计常较为随意,专用性强,且缺乏有效的管理机制。这导致工装设计效率及利用率低,拖延了项目进度。本文针对以上问题提出了一系列改进措施。首先,从工装的软硬件、结构等设计角度提高了工装的调试性能;其次提出总体人员自顶向下、设计人员自底向上的方法,提高工装的通用性;提出采用标准元件和典型电路的方法来提高工装的标准化水平;最后提出对工装采用信息化管理,提高工装设计的信息化水平。
-
关键词
数字电路
工装设计
通用化
标准化
信息化
-
分类号
TN702
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名龙芯2F主板的PI仿真优化
- 5
-
-
作者
凡兆龙
王凯
车博山
郭鑫宇
-
机构
北方自动控制技术研究所
-
出处
《数字技术与应用》
2016年第10期78-78,共1页
-
文摘
在现代高速电路中,越来越高的时钟频率给板级电源完整性的设计带来了严峻的挑战。本文探讨了板级电源完整性设计的相关原理,针对一款自主设计的龙芯2F主板的电源网络设计中存在电源波动较大,PCB空间不足的问题,采用ANSYS旗下的电路仿真工具SIwave对其进行了优化,改善了系统的稳定性,降低了成本,达到了预期的需求。
-
关键词
ANSYS
PI设计
仿真技术
-
分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
