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汽车电子节气门Back-stepping滑模控制器设计 被引量:7
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作者 刘尚 童亮 +1 位作者 谢明伟 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第3期114-120,144,共8页
建立包含黏滞摩擦模型、复位弹簧模型及齿轮间隙模型的电子节气门系统的数学模型,并针对节气门系统的非线性特性设计了基于非线性终端滑模面的Back-steeping滑模控制器,可以提高系统收敛速度,降低系统误差并消除系统抖动。同时,针对控... 建立包含黏滞摩擦模型、复位弹簧模型及齿轮间隙模型的电子节气门系统的数学模型,并针对节气门系统的非线性特性设计了基于非线性终端滑模面的Back-steeping滑模控制器,可以提高系统收敛速度,降低系统误差并消除系统抖动。同时,针对控制系统中不确定扰动及电子节气门阀板角速度和电机电流不可测量变量设计了非线性扩张状态观测器,实现了系统不可测量变量和不确定扰动准确估计。通过搭建ds PACE快速控制原型环境,并针对电子节气门的实际应用工况对设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明所设计Back-stepping滑模控制器对目标角度跟踪精度高,收敛速度快且无超调,可以满足电子节气门的控制要求。 展开更多
关键词 电子节气门 Back-stepping滑模控制 非线性扩张状态观测器 dsPACE快速控制原型
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基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略的研究 被引量:7
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作者 童亮 +2 位作者 陈勇 刘尚 谢明伟 《中国科技论文》 北大核心 2017年第4期398-402,共5页
为在保证制动安全的前提下提高再生制动能量的回收率,结合ECE法规和理想制动力曲线,提出了1种基于模糊控制的再生制动控制策略。设计的模糊控制器以电池荷电状态(state of charge,SOC)、车速v和制动强度z输入变量,再生制动力的比例k为... 为在保证制动安全的前提下提高再生制动能量的回收率,结合ECE法规和理想制动力曲线,提出了1种基于模糊控制的再生制动控制策略。设计的模糊控制器以电池荷电状态(state of charge,SOC)、车速v和制动强度z输入变量,再生制动力的比例k为输出变量。在MATLAB/SIMULINK中搭建制动控制策略模型,并嵌入到ADVISOR中进行仿真。仿真结果表明,所提出的策略有效提高了制动能量回收率。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 ADVISOR 模糊控制
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汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构 被引量:4
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作者 刘尚 童亮 +1 位作者 谢明伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第11期97-103,共7页
针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题,提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换,利用滑模观测器生成残差,同时根据已发生故障... 针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题,提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换,利用滑模观测器生成残差,同时根据已发生故障的测量值估计故障量,得到传感器故障信息的精确估计,实现传感器故障的检测与故障重构。通过ds PACE搭建快速控制原型环境对所提出的故障检测与重构方法进行验证,实验结果表明所设计的滑模变结构观测器可有效对传感器故障进行检测与重构。 展开更多
关键词 电子节气门 故障检测 故障重构 滑模观测器 鲁棒 残差 DS PACE 快速控制原型
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电动助力转向系统优化标定方法研究 被引量:1
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作者 刘尚 童亮 +1 位作者 谢明伟 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第36期68-75,共8页
针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的... 针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 优化标定 助力特性 转向路感
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一种基于MPE与HMM的公交车辆轴承故障诊断方法 被引量:2
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作者 武京利 +1 位作者 米泉硕 纪磊 《机电工程技术》 2019年第11期205-207,共3页
针对公交车辆轴承故障易发且其早期故障难以检测的问题,提出了一种基于多尺度排列熵(MPE)与隐马尔可夫模型(HMM)的轴承故障诊断方法。该方法首先对采集的滚动轴承振动信号进行经验模态分解(EMD),分解完成后得到一系列固有模态函数(IMF)... 针对公交车辆轴承故障易发且其早期故障难以检测的问题,提出了一种基于多尺度排列熵(MPE)与隐马尔可夫模型(HMM)的轴承故障诊断方法。该方法首先对采集的滚动轴承振动信号进行经验模态分解(EMD),分解完成后得到一系列固有模态函数(IMF),选取合适的IMF对信号进行重构,待计算信号多尺度排列熵(MPE)值后再输入已训练收敛的隐马尔模型(HMM)库进行故障类型判别,试验结果验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 公交车辆 轴承 状态监测 故障诊断
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