结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划 被引量：16

1

作者 袁洋 叶峰 +1 位作者 赖乙宗 赵雨亭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期251-256,共6页

针对目前大规模应用场景下多AGV运行路网的局部拥塞防止和负载均衡问题,提出了使用负载均衡改进的A*算法进行路径规划的方法。在计算AGV运行代价时,摒弃了传统A*算法只考虑单一运行路程的评价函数,引入了运行路程结合区域负载作为新评... 针对目前大规模应用场景下多AGV运行路网的局部拥塞防止和负载均衡问题,提出了使用负载均衡改进的A*算法进行路径规划的方法。在计算AGV运行代价时,摒弃了传统A*算法只考虑单一运行路程的评价函数,引入了运行路程结合区域负载作为新评价函数的方式。在几乎不增大运行路程的前提下,实现了AGV运行路网的区域负载均衡。采用了单向多入多出以及双向多入多出路网模型进行仿真验证,改变路网规模以及负载系数进行多次仿真实验,结果表明改进算法可以有效地均衡路网负载,极大提高了AGV系统整体运行效率。 展开更多

关键词 负载均衡 A*算法 多AGV 路径规划 拥堵防止

下载PDF 职称材料

“新城建”工作成效、存在问题及对策研究 被引量：1

2

作者 刘锋 赵燊 +1 位作者 赵雨亭 刘亚慧 《城乡建设》 2024年第11期74-77,共4页

新型城市基础设施建设(以下简称“新城建”)致力于住房城乡建设系统的数字化、网络化、智能化,能有效带动投资、激发消费活力,提升城市运行安全,对构建国内统一大市场,推动城市高质量发展,增强人民群众获得感、幸福感、安全感具有重大意义.

关键词 统一大市场 城市基础设施建设 存在问题及对策 具有重大意义 网络化 高质量发展 幸福感 安全感

下载PDF 职称材料

仿生叶脉分形微结构表面的平板热管传热性能研究 被引量：7

3

作者 赵雨亭 王长宏 +1 位作者 黄浩东 马瑞鑫 《热科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期471-475,共5页

基于植物叶片的蒸腾作用,以叶脉结构作为蓝本,设计了分形角度为50°、60°、70°、80°、90°的仿叶脉槽道结构,并将其应用于平板热管冷凝端。其中上一级槽道与下一级槽道的长度比、宽度比均为0.7,第一级槽道长度为... 基于植物叶片的蒸腾作用,以叶脉结构作为蓝本,设计了分形角度为50°、60°、70°、80°、90°的仿叶脉槽道结构,并将其应用于平板热管冷凝端。其中上一级槽道与下一级槽道的长度比、宽度比均为0.7,第一级槽道长度为16.0 mm、宽度为2.0 mm、深度为0.3 mm,并且设置一组未经表面处理的平板热管作为对照。实验结果表明:分形角为80°时性能最优,其冷凝热阻最小可达39.420℃/kW,相比未经表面处理平板热管的热阻降低了40.29%;相对于传统的直槽道结构,置于冷凝端的仿叶脉槽道结构能极大地降低工质流阻,有利于工质回流。 展开更多

关键词 平板热管 仿生叶脉 充液率 分形角度

原文传递

老旧街区可持续更新治理及其配套政策研究 被引量：1

4

作者 刘爽 张理政 赵雨亭 《城市观察》 2024年第1期111-125,162,163,共17页

老旧街区可划分为历史文化街区、历史风貌区和历史地段内的街区、城市非历史文化保护区域内的一般性老旧街区三种类型。可持续的老旧街区更新治理应实现资金来源可持续、空间利用可持续、运营管理可持续、社会治理可持续。基于对北京法... 老旧街区可划分为历史文化街区、历史风貌区和历史地段内的街区、城市非历史文化保护区域内的一般性老旧街区三种类型。可持续的老旧街区更新治理应实现资金来源可持续、空间利用可持续、运营管理可持续、社会治理可持续。基于对北京法源寺、北京大栅栏、广州永庆坊等历史文化街区,南京小西湖历史风貌区以及北京朝阳望京小街的案例分析,本文系统解析老旧街区可持续更新中的难点问题和经验做法,并从政策法规与标准规范、资金运作、空间利用、运营管理和公众参与等方面提出推动老旧街区实现可持续更新的政策建议。 展开更多

关键词 城市更新 老旧街区 可持续更新 配套政策

下载PDF 职称材料

军校学员足弓形态对其足底压力分布、步态生物力学特征的影响

5

作者 王志江 张文东 +1 位作者 赵雨亭 刘睿 《武警医学》 CAS 2024年第8期662-666,共5页

目的探索军校学员不同足弓形态对足底压力分布、步态生物力学特征的影响.方法选取某军校74名学员为研究对象,根据足弓高度指数(AHI)分为低足弓组(n=19)、正常足弓组(n=24)、高足弓组(n=31).所有受试者均接受足底压力测试仪、数字化跑台... 目的探索军校学员不同足弓形态对足底压力分布、步态生物力学特征的影响.方法选取某军校74名学员为研究对象,根据足弓高度指数(AHI)分为低足弓组(n=19)、正常足弓组(n=24)、高足弓组(n=31).所有受试者均接受足底压力测试仪、数字化跑台测试,收集其静态站立位足底各区域压力百分比、步行时空与运动学参数.结果高足弓组受试者前后足静态压力SI(1.29±0.38)显著高于正常足弓组(1.01±0.29),差异具有统计学意义(P<0.05);步行过程中,低足弓组触地时间[(0.81±0.07)s]显著高于正常足弓组[(0.79±0.04)s](P<0.05);高足弓组平均重心活动范围百分比(1.63%±0.56%)显著低于正常足弓组(1.95%±0.36%)与低足弓组(2.05%±0.52%),差异均具有统计学意义(P<0.05);高足弓组膝关节最大屈曲角度(51.62°±6.71°)显著低于正常足弓组(56.88°±8.39°),低足弓组躯干侧曲范围(3.36°±0.89°)显著高于高足弓组(2.74°±0.72°),差异均具有统计学意义(P<0.05).结论高足弓者静止站立时压力负荷相较于正常足弓呈现出更大的偏向前足趋势,不同足弓高度会改变步行时下肢的运动策略. 展开更多

关键词 足弓高度 足底压力 生物力学

下载PDF 职称材料

国外适老住房发展经验对我国的启示——以瑞典为例 被引量：2

6

作者 赵雨亭 《上海房地》 2023年第8期6-9,共4页

改善老年人居住条件、推进适老住房建设是应对老龄化的重要基础性工作,对经济发展“转方式、调结构、扩内需”也具有十分重要的意义。瑞典是养老制度、养老服务体系较为健全的国家,并经历了与我国相近的老龄化阶段,在适老住房建设方面... 改善老年人居住条件、推进适老住房建设是应对老龄化的重要基础性工作,对经济发展“转方式、调结构、扩内需”也具有十分重要的意义。瑞典是养老制度、养老服务体系较为健全的国家,并经历了与我国相近的老龄化阶段,在适老住房建设方面有较好的长期实践探索经验。因此,本文通过介绍瑞典适老住房建设历程、模式以及相关配套政策,提出相关建议,以期对相关工作有一定借鉴作用。 展开更多

关键词 适老住房 瑞典养老政策 适老公寓

下载PDF 职称材料

新时代城市更新的三个维度 被引量：4

7

作者 赵雨亭 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2022年第1期103-105,共3页

为适应我国城市建设由规模扩张向高质量发展转变的新要求和住建部关于"在实施城市更新行动中防止大拆大建"等相关规定,城市更新如何科学稳步推进成为重要的研究课题。应结合新时代美好生活需要与城市更新具体实践,从制度、文... 为适应我国城市建设由规模扩张向高质量发展转变的新要求和住建部关于"在实施城市更新行动中防止大拆大建"等相关规定,城市更新如何科学稳步推进成为重要的研究课题。应结合新时代美好生活需要与城市更新具体实践,从制度、文化、绿色技术三个维度探究城市更新的理念、方案与行动,镜鉴国内外城市更新的经验举措,比较上海、深圳、广州等城市的老旧社区、街道、片区更新项目,切实提升中国城市更新的品质。 展开更多

关键词 城市更新 制度建设 城市文脉 绿色技术

下载PDF 职称材料

面向智能仓储系统的多AGV运行策略优化 被引量：3

8

作者 赵雨亭 叶峰 +2 位作者 赖乙宗 谢先治 洪峥 《自动化与仪表》 2017年第11期67-71,共5页

该文研究了智能仓储中自动导向车AGV 2种运行方向模式的效率。对于局部回环运行模式,为提高AGV的运行效率,提出了基于道路复用的AGV运行策略优化方案;对于单个AGV存在潜在捷径的特定转向序列的路径,在与其他AGV无碰撞和冲突的条件下进... 该文研究了智能仓储中自动导向车AGV 2种运行方向模式的效率。对于局部回环运行模式,为提高AGV的运行效率,提出了基于道路复用的AGV运行策略优化方案;对于单个AGV存在潜在捷径的特定转向序列的路径,在与其他AGV无碰撞和冲突的条件下进行优化。给出了优化适用的条件和实现方法。仿真试验证明了优化的AGV运行策略的有效性和可用性。 展开更多

关键词 自动导向车 自动引导搬运车 局部环路 智能仓储 运行策略 运行方向模式

下载PDF 职称材料

基于匹配质量提纯的改进D-Nets算法 被引量：1

9

作者 叶峰 洪峥 +2 位作者 赖乙宗 赵雨亭 谢先治 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1121-1126,共6页

针对基于特征的图像配准在较大仿射变形以及存在相似目标情况下适应性不佳的问题,为减少算法的时间开销,提出一种基于匹配质量提纯的改进描述网(D-Nets)算法。首先,通过FAST算法检测特征点,并根据Harris角点响应函数以及网格划分相结合... 针对基于特征的图像配准在较大仿射变形以及存在相似目标情况下适应性不佳的问题,为减少算法的时间开销,提出一种基于匹配质量提纯的改进描述网(D-Nets)算法。首先,通过FAST算法检测特征点,并根据Harris角点响应函数以及网格划分相结合的方式进行筛选;然后,在计算直线描述子的基础上构建哈希表和投票表决,从而得到粗匹配对;最后,采用基于匹配质量的提纯方法剔除误匹配。针对牛津大学Mikolajczyk标准图像数据集进行了实验,结果表明:提出的改进D-Nets算法在尺度、视差和光照变化较大的情况下平均配准精度为92.2%,平均时间开销为2.48 s。与尺度不变特征变换(SIFT)、仿射-尺度不变特征变换(Affine-SIFT)、原始D-Nets等算法相比,提出的改进算法与原始算法的配准精度基本相当,但速度最高可提升80倍,并具有最佳鲁棒性,显著优于SIFT、ASIFT算法,非常适于图像配准应用。 展开更多

关键词 图像配准 特征匹配 匹配提纯 特征点 特征描述子

下载PDF 职称材料

平板热管测试系统加热面设计与优化 被引量：1

10

作者 黄浩东 赵雨亭 +1 位作者 马瑞鑫 王长宏 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期30-36,共7页

为研究平板热管测试系统热源装置中电加热棒的位置分布对热源表面温度场分布、平板热管测试热阻的影响,设计了4种不同电加热棒位置的热源装置:电加热棒横向插入加热块中,且中心轴距加热块上表面的高度H分别为5,10,15,20 mm。研究结果表... 为研究平板热管测试系统热源装置中电加热棒的位置分布对热源表面温度场分布、平板热管测试热阻的影响,设计了4种不同电加热棒位置的热源装置:电加热棒横向插入加热块中,且中心轴距加热块上表面的高度H分别为5,10,15,20 mm。研究结果表明:加热面存在一定的温差,且随加热功率的增大而增大。在辐射传热条件下,当加热功率为7 W时,高度H为15 mm的加热块,其加热面温差为2.05℃,表面热阻为0.13℃/W,电加热棒与加热面温差4.55℃;在强制空气冷却的条件下,当加热功率为60 W时,高度H为15 mm的加热块的表面热阻、平板热管测试热阻分别是高度H为5 mm的81.79%、91.23%,较其他3种热源装置,更符合平板热管性能测试要求。在验证模型正确的基础上,通过数值计算,进一步细化研究得出电加热棒的最佳位置为H=14 mm。 展开更多

关键词 平板热管 温度场 表面热阻 测试热阻 数值计算

下载PDF 职称材料

董事会非正式层级与费用粘性

11

作者 孙再凌 蔡宇莹 赵雨亭 《财经理论研究》 2022年第6期76-93,共18页

中国企业缺乏正式制度背景下,依托差序格局形成的董事会非正式层级成为影响董事会治理效率的重要因素,但非正式层级治理效果存在争议。本文依托预期地位理论和关系契约理论,以费用粘性为切入点,采用2008-2019年面板数据,实证检验沪、深... 中国企业缺乏正式制度背景下,依托差序格局形成的董事会非正式层级成为影响董事会治理效率的重要因素,但非正式层级治理效果存在争议。本文依托预期地位理论和关系契约理论,以费用粘性为切入点,采用2008-2019年面板数据,实证检验沪、深两市上市公司董事会非正式层级对企业资源配置决策的影响。研究结果发现:董事会非正式层级清晰度提高,企业费用粘性水平下降,非正式层级呈现积极治理作用。且在经济政策变动性高、股权集中度高的情形下,治理效果更为突出。因此,企业挑选董事成员时,不应追求全明星阵容,而应塑造适度的非正式层级,这有助于董事会提高决策效率,发挥更好的治理效用。 展开更多

关键词 董事会非正式层级 费用粘性 管理者自利 预期地位理论

下载PDF 职称材料

党领导山西人民为中国革命和建设做出的三大历史贡献——纪念中国共产党诞生80周年

12

作者 赵雨亭 《前进》 2001年第6期7-9,共3页

关键词 山西 战略 中国共产党 能源重化工基地 领导 功劳 建设 人民 党组织 党中央

下载PDF 职称材料

黄河流域地区古村落保护与开发的模式探析——以山西为例

13

作者 李仙娥 赵雨亭 《黄河文明与可持续发展》 2012年第2期135-142,共8页

山西古村镇在黄河流域地区古民居中具有突出的代表性。在实地调研的基础上,本文把山西古村镇保护与开发的经验概括为四种模式,即以县级财政投入为主的静升模式、以县域经济带动的张壁村模式、以村域自我力量发展的古村镇——皇城村模式... 山西古村镇在黄河流域地区古民居中具有突出的代表性。在实地调研的基础上,本文把山西古村镇保护与开发的经验概括为四种模式,即以县级财政投入为主的静升模式、以县域经济带动的张壁村模式、以村域自我力量发展的古村镇——皇城村模式、以个人资金投入为主的古村镇——上庄村保护模式,这些保护与开发模式已取得了初步的成效。与之形成反差的是,以碛口古镇为代表的黄河流域国宝级名镇却陷入因强调保护而难以发展的困境,本文给出了基本的发展思路。 展开更多

关键词 古村镇 保护 发展 模式

原文传递

在“格子网”中斗争的艰苦岁月

14

作者 赵雨亭 《山西老年》 2005年第7期10-12,共3页

关键词 抗日战争 爱国主义精神 共产主义 对敌斗争 格子 武装斗争 县政府 维持会 人民群众 战士

原文传递

为迎接银龄世纪的挑战而奋斗

15

作者 赵雨亭 《山西老年》 2004年第7期16-17,共2页

关键词 老年学研究 老年人口 人口老龄化 高龄化 高龄老人 总人口数 老龄化社会 代际 人均国民生产总值 健康长寿

原文传递

永恒的记忆——写在彭真同志诞辰一百周年的日子里

16

作者 赵雨亭 《史志研究》 2002年第4期17-19,共3页

今年是老一辈无产阶级革命家彭真同志诞辰100周年，也是他离开我们5周年。5年来，他的音容笑貌时时在我的眼前浮现，他对我的谆谆教诲常常在我的耳边回响。在他诞辰100周年之际，更加引起我对他的无尽怀念。

关键词 彭真 中国 军事斗争 工作业绩 生平

下载PDF 职称材料

树德育人,浸润无声——如何有效地对学生进行德育指导

17

作者 赵雨亭 《格言（校园版）》 2021年第2期42-43,共2页

卡尔•亚斯贝尔斯曾经说过“教育意味着一棵树摇动另一棵树,一朵云推动另一朵云,一个灵魂唤醒另一个灵魂。”可见,教师在教育的过程中,要启迪学生的智慧,促进学生全面发展。而处在小学阶段的学生,心理和生理日趋成熟,处在世界观和人生观... 卡尔•亚斯贝尔斯曾经说过“教育意味着一棵树摇动另一棵树,一朵云推动另一朵云,一个灵魂唤醒另一个灵魂。”可见,教师在教育的过程中,要启迪学生的智慧,促进学生全面发展。而处在小学阶段的学生,心理和生理日趋成熟,处在世界观和人生观形成的重要阶段,特别需要教师对学生进行正确地引导,才能够让学生找到正确的方向。 展开更多

关键词 一朵云 德育指导 树德育人 启迪学生 小学阶段 促进学生全面发展 人生观 一棵树

下载PDF 职称材料

热血铸丰碑——党领导山西人民为中国革命和建设做出的三大历史贡献

18

作者 赵雨亭 《山西老年》 2001年第7期4-6,共3页

今年是中国共产党建立80周年,为纪念这一具有重要的历史意义的光辉节日,我们特刊发原中共山西省委书记、省顾问委员会付主任赵雨亭同志撰写的这篇纪念文章。文章从新的历史的高度,全面总结和概括了中国共产党领导山西人民在抗日战争、... 今年是中国共产党建立80周年,为纪念这一具有重要的历史意义的光辉节日,我们特刊发原中共山西省委书记、省顾问委员会付主任赵雨亭同志撰写的这篇纪念文章。文章从新的历史的高度,全面总结和概括了中国共产党领导山西人民在抗日战争、解放战争以及解放后的经济建设等各个时期,为中国的社会主义革命和社会主义建设事业作出的巨大的历史性贡献。本文引证资料翔实,概括精辟,论述精当而透彻,是一篇具有理论和历史深度的好文章。很值得省内外老同志一读。 展开更多

关键词 中国革命和建设 山西人 抗日战争 社会主义现代化建设 抗日根据地 解放战争 国民经济恢复时期 能源重化工基地 大历史 抗日游击战争

原文传递

永恒的记忆 深切的怀念——纪念邓小平同志诞辰100周年

19

作者 赵雨亭 《前进》 2004年第7期17-19,共3页

关键词 邓小平 诞辰100周年 马克思主义者 生平事迹 工作作风 理论创新

下载PDF 职称材料

深切怀念彭真同志

20

作者 赵雨亭 《山西老年》 1997年第7期4-6,共3页

彭真同志和我们永别了。噩耗传来,悲痛万分。彭真同志是伟大的无产阶级革命家、政治家,也是山西共产党组织的创建人之一。早在抗战初期,我在太行区平定县工作时,就听说彭真同志在晋察冀分局担任党委书记,他坚决执行党的关于抗日战争的... 彭真同志和我们永别了。噩耗传来,悲痛万分。彭真同志是伟大的无产阶级革命家、政治家,也是山西共产党组织的创建人之一。早在抗战初期,我在太行区平定县工作时,就听说彭真同志在晋察冀分局担任党委书记,他坚决执行党的关于抗日战争的战略方针和基本政策,创建了晋察冀边区“敌后模范抗日根据地及统一战线的模范区”的先进事迹,就使我产生了对彭真同志的敬仰之情。建国后。 展开更多

关键词 彭真 否定之否定 调查研究工作 联系群众 统一战线 抗日根据地 晋察冀边区 无产阶级革命家 抗日战争 抗战初期

原文传递