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穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析
被引量：
9
1
作者
张立勋
赵
豫
玉
韩雪峰
《应用科技》
CAS
2008年第12期43-46,共4页
针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实...
针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实际测量的轨迹基本吻合,证明了运动学模型的正确性,为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据.
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关键词
穿戴式机器人
下肢康复
运动学仿真
MATLAB
下载PDF
职称材料
浅谈加强基础课师资队伍建设
2
作者
赵
豫
玉
《嘉兴学院学报》
1993年第2期58-61,共4页
关键词
基础课教师
教学效果
青年教师
教学质量
高教事业
中老年教师
学术带头人
科研成果
基础课教学
生活待遇
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职称材料
题名
穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析
被引量：
9
1
作者
张立勋
赵
豫
玉
韩雪峰
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2008年第12期43-46,共4页
文摘
针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实际测量的轨迹基本吻合,证明了运动学模型的正确性,为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据.
关键词
穿戴式机器人
下肢康复
运动学仿真
MATLAB
Keywords
wearable robot
lower limbs rehabilitation
kinematics simulation
MATLAB
分类号
TP113.2 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
浅谈加强基础课师资队伍建设
2
作者
赵
豫
玉
出处
《嘉兴学院学报》
1993年第2期58-61,共4页
关键词
基础课教师
教学效果
青年教师
教学质量
高教事业
中老年教师
学术带头人
科研成果
基础课教学
生活待遇
分类号
F [经济管理]
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题名
作者
出处
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1
穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析
张立勋
赵
豫
玉
韩雪峰
《应用科技》
CAS
2008
9
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职称材料
2
浅谈加强基础课师资队伍建设
赵
豫
玉
《嘉兴学院学报》
1993
0
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