国内外节水灌溉技术的发展及趋势 被引量：8

1

作者 赵裕明 田云 +2 位作者 史洁 肖志勇 高云茜 《黑龙江科技信息》 2014年第30期244-244,295,共2页

以以色列、美国、澳大利亚等国家为例,介绍了国外节水灌溉技术发展现状,并简述了我国节水灌溉的发展历程,列出了我国节水灌溉技术方面所取得的部分成就,通过对国内外节水灌溉技术的分析得出,虽然目前我国节水灌溉技术的总体发展水平还... 以以色列、美国、澳大利亚等国家为例,介绍了国外节水灌溉技术发展现状,并简述了我国节水灌溉的发展历程,列出了我国节水灌溉技术方面所取得的部分成就,通过对国内外节水灌溉技术的分析得出,虽然目前我国节水灌溉技术的总体发展水平还落后于发达国家,但是此方面的研究已经展开并逐步深入,未来我国节水灌溉技术必将朝着自动化、高精度、集成化、标准化方向快速发展发展。 展开更多

关键词 节水灌溉 农业节水 喷灌 微灌

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基于含有冗余支链3-RPS/3-SPS并联机构的波浪能转换装置优化设计 被引量：8

2

作者 赵裕明 金振林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期93-102,共10页

提出了一种含有冗余支链的3-RPS/3-SPS并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对波浪中发电装置的浮子进行运动学建模,得到耦合运动方程并采用切片理论方法确定了方程中的水动力系数。通过分析浮子能量采集效率与浮子尺寸... 提出了一种含有冗余支链的3-RPS/3-SPS并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对波浪中发电装置的浮子进行运动学建模,得到耦合运动方程并采用切片理论方法确定了方程中的水动力系数。通过分析浮子能量采集效率与浮子尺寸的关系,确定浮子直径为6 m时波浪能采集效率较高。建立了3-RPS/3-SPS机构支链与末端的速度映射关系,通过对液压缸的受力分析,推导出液压缸等效黏性阻尼系数,进而建立了修正的浮子运动方程,该方法同样适用于其他采用并联机构的海浪发电装置。定义了波能装置的有效工作空间评价指标、全域运动学性能评价指标及输出功率指标,绘制了各项指标在结构参数上的分布情况,基于性能评价指标对波能装置进行多目标结构参数优选,确定了一组综合性能较优的几何参数。优选结果表明:波能装置中机构几何参数R=5 m,r=2 m时,工作空间体积、运动学性能及输出功率等性能均有不同程度提升。该研究为海浪发电装置的设计和应用提供了理论基础。 展开更多

关键词 海浪发电 并联机构 浮体运动 工作空间 尺度优化

原文传递

基于校企合作的高职学生职业素养培养策略

3

作者 路汉刚 闫瑞涛 赵裕明 《农机使用与维修》 2024年第5期140-144,共5页

职业素养是高素质技能人才的根基,对于学生的职业发展至关重要。加强对高职学生职业素养的培养是高职院校实现人才培养目标的重要途经。该文分析了当前高职院校学生职业素养的现状和高职院校职业素养的培养困境,阐述了企业在培养学生职... 职业素养是高素质技能人才的根基,对于学生的职业发展至关重要。加强对高职学生职业素养的培养是高职院校实现人才培养目标的重要途经。该文分析了当前高职院校学生职业素养的现状和高职院校职业素养的培养困境,阐述了企业在培养学生职业素养过程中的重要性,从“共建教师队伍、共建素质课堂、共研素质课程、共创素质文化、共评素质考核”等渠道探索了校企协同培养学生职业素养的策略。 展开更多

关键词 校企合作 职业素养 高职院校 汽车专业 培养策略

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1T2R三自由度海浪发电装置设计及运动学分析 被引量：6

4

作者 赵裕明 金振林 冯海兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2035-2045,共11页

提出了一种可实现一维移动和二维转动(1T2R)且含有冗余支链的三自由度并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对装置的浮子进行了运动学分析,定量分析了浮子形状和尺寸对波浪能量采集效率的影响。推导了机构的位置反解,建... 提出了一种可实现一维移动和二维转动(1T2R)且含有冗余支链的三自由度并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对装置的浮子进行了运动学分析,定量分析了浮子形状和尺寸对波浪能量采集效率的影响。推导了机构的位置反解,建立了机构的速度、加速度映射关系,并进行了运动学仿真。分析机构的工作空间,针对海浪发电装置的实际应用情况定义了运动学性能评价指标,绘制了工作空间内的性能指标分布图。研究结果表明圆柱体浮子适用于波浪周期变化较小的海域,球形浮子适用于波浪周期变化较大的海域,机构的工作空间满足海浪发电装置浮子的运动要求,且在工作空间内运动学性能良好。该研究为本机构的动力学分析、结构尺度优化及样机研制提供了理论基础。 展开更多

关键词 海浪发电 并联机构 运动学 工作空间 计算机仿真

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国外海浪发电装置的研究现状 被引量：4

5

作者 赵裕明 李岩 王志岩 《农机使用与维修》 2018年第1期17-18,共2页

海洋波浪能是取之不尽、用之不竭的清洁能源,具有资源分布广泛、能流密度大等优点。利用海洋波浪能发电能够改善能源结构和环境,有利于海洋资源开发。通过对海浪发电装置的技术原理、特点和技术现状做综述,分析了海浪发电利用的意义和... 海洋波浪能是取之不尽、用之不竭的清洁能源,具有资源分布广泛、能流密度大等优点。利用海洋波浪能发电能够改善能源结构和环境,有利于海洋资源开发。通过对海浪发电装置的技术原理、特点和技术现状做综述,分析了海浪发电利用的意义和前景。 展开更多

关键词 海浪发电 海洋波浪能 发电装置

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一种串并混联机械手的运动学分析 被引量：1

6

作者 赵普 何阳 +5 位作者 汪序凯 吉起旺 王润芝 赵裕明 冯海兵 李守军 《农机使用与维修》 2023年第11期32-34,38,共4页

一种7-DOF串并混联工业机械手由大臂、中臂、小臂和末端执行器依次串联而成,其中大臂为两自由度并联机构,中臂为单自由度平动机构,小臂为四自由度串并混联机构。该文介绍了该串并混联机械手的构型,对机构进行了运动学分析,求解了机械手... 一种7-DOF串并混联工业机械手由大臂、中臂、小臂和末端执行器依次串联而成,其中大臂为两自由度并联机构,中臂为单自由度平动机构,小臂为四自由度串并混联机构。该文介绍了该串并混联机械手的构型,对机构进行了运动学分析,求解了机械手的位置正反解。该结构的机械手具有工作空间大、末端灵活性好等特点,在现代工业及农业生产中有很好的应用前景。 展开更多

关键词 机械手 串并混联机构 位置正解 运动学

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高职院校模具设计与制造专业工作过程系统化的课程体系构建——以黑龙江农业经济职业学院为例 被引量：3

7

作者 贾学武 赵裕明 孟婷婷 《鸡西大学学报（综合版）》 2013年第6期27-28,共2页

高职院校模具专业人才培养模式中的课程体系必然是基于模具行业和专业特色的课程体系,必须是基于工作过程系统化的课程体系。基于工作过程系统化的课程体系开发必然遵循岗位(群)调研分析(含职业成长阶段分析)、工作任务分解、行动领域... 高职院校模具专业人才培养模式中的课程体系必然是基于模具行业和专业特色的课程体系,必须是基于工作过程系统化的课程体系。基于工作过程系统化的课程体系开发必然遵循岗位(群)调研分析(含职业成长阶段分析)、工作任务分解、行动领域归纳、学习领域转换这一流程。以黑龙江农业经济职业学院模具设计与制造专业课程体系开发为例,研究高职院校中工作过程系统化人才培养模式课程体系的构建。 展开更多

关键词 模具设计与制造专业 工作过程系统化 课程体系

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谈我国水稻育苗自动化生产技术 被引量：3

8

作者 赵裕明 高云茜 +2 位作者 魏树成 孔庆玲 黄瑞海 《农机使用与维修》 2019年第5期1-2,共2页

水稻生产过程中大部分环节已实现了机械化,但育苗环节的自动化程度较低。介绍了几类应用较为成熟的水稻育苗设备,通过对设备的结构、原理和功能特点分析得出,虽然我国水稻育苗机械化使用率较低,随着该方面研究的不断深入和规模化种植的... 水稻生产过程中大部分环节已实现了机械化,但育苗环节的自动化程度较低。介绍了几类应用较为成熟的水稻育苗设备,通过对设备的结构、原理和功能特点分析得出,虽然我国水稻育苗机械化使用率较低,随着该方面研究的不断深入和规模化种植的推广,未来水稻育苗技术必将朝着机械化、自动化和智能化的方向快速发展。 展开更多

关键词 水稻育苗 摆盘机 育苗设备 工厂化育苗

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涉农高职校企融合赋能“三教”改革的载体路径研究 被引量：2

9

作者 黄鑫 黄瑞海 +1 位作者 张春凤 赵裕明 《牡丹江教育学院学报》 2021年第12期47-50,共4页

高职院校在三教改革中,存在教师队伍结构不合理,团队建设不足、教材与实践脱节、传统教法扔占据课堂等痛点,笔者首先分析校企合作双方的利益诉求与利益联接点,为校企融合发展赋能“三教”改革寻求深化校企合作的意愿和动力,进而又以黑... 高职院校在三教改革中,存在教师队伍结构不合理,团队建设不足、教材与实践脱节、传统教法扔占据课堂等痛点,笔者首先分析校企合作双方的利益诉求与利益联接点,为校企融合发展赋能“三教”改革寻求深化校企合作的意愿和动力,进而又以黑龙江农业经济职业学院为例,探讨校企融合发展中,1+X证书制度、产业学院、校内生产性实训基地、应用技术协同创新中心、技能大师工作室等平台载体在“三教”改革中的具体应用。 展开更多

关键词 三教改革 校企合作 载体

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高职院校分层分类的动态科研评价标准探索

10

作者 付江明 冯永谦 赵裕明 《牡丹江教育学院学报》 2020年第8期45-45,78,共2页

分析高职院校科研评价标准存在的问题,从实际工作角度说明亟需改革的原因,针对问题提出建议,希望形成覆盖研究全过程的评价指标、具有导向性的指标权重、动态的有积极作用的评价标准,真正发挥科研评价对科研工作的促进作用。

关键词 高职 科研评价标准 改革

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含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模 被引量：7

11

作者 赵裕明 金振林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期807-819,共13页

提出一类含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构,为解决该类机构的逆动力学问题,首先对机构进行运动学分析,建立支链与动平台末端的速度、加速度映射关系,并对运动学模型进行仿真验证;之后对3-RPS/3n-SPS机构进行受力分析,列出的平衡方程... 提出一类含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构,为解决该类机构的逆动力学问题,首先对机构进行运动学分析,建立支链与动平台末端的速度、加速度映射关系,并对运动学模型进行仿真验证;之后对3-RPS/3n-SPS机构进行受力分析,列出的平衡方程数目少于未知量个数,基于机构分支作用力与动平台末端位姿误差间的协调关系构建动力学补充方程,求解出该类机构中所有运动副的约束反力和机构分支作用力;基于达朗贝尔原理对机构进行逆动力学建模,建立了机构末端力和各杆件惯性力与机构分支作用力间的关系表达式,求解了3-RPS/3-SPS机构分支作用力、运动副约束反力及动平台位姿误差,通过分析机构分支作用力、运动副约束反力、动平台位姿误差随时间的变化规律,验证本文建立的3-RPS/3n-SPS并联机构动力学模型的正确性。所得到的动力学结果为该类机构的进一步研究和工程应用奠定了理论基础,此外该逆动力学建模方法也可用于其他含有冗余支链的并联机构中。 展开更多

关键词 并联机构 动力学 仿真 冗余支链 补充方程

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一种新型摆桨式腿部机构运动学及工作空间分析 被引量：2

12

作者 冯海兵 金振林 赵裕明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第4期37-44,共8页

提出了一种适用于六足机器人的新型摆桨式腿部机构,该机构为(2-UPS+RR)+(3-RR+RPR)串并混联机构。对机构进行了运动学分析,推导出了位置反解方程、速度雅可比矩阵及加速度传递关系,并建立了左、右两个足端点的运动关联式。根据杆长、摆... 提出了一种适用于六足机器人的新型摆桨式腿部机构,该机构为(2-UPS+RR)+(3-RR+RPR)串并混联机构。对机构进行了运动学分析,推导出了位置反解方程、速度雅可比矩阵及加速度传递关系,并建立了左、右两个足端点的运动关联式。根据杆长、摆角及干涉等约束条件绘制了工作空间的三维图,以步幅和抬腿高度为评价指标,确定了主要机构参数的优选域。并通过运动学仿真分析,验证了理论分析的正确性,为六足机器人腿部机构设计提供了参考。 展开更多

关键词 摆桨式腿部机构 运动学分析 关联式 机器人

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基于51单片机的烟雾报警器的设计 被引量：4

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作者 史洁 赵裕明 +1 位作者 李晓东 张宏龙 《黑龙江科技信息》 2013年第32期74-74,共1页

随着社会和经济的发展,防火工作越来越重要,但是目前国内的许多研发都侧重于大型场所的火灾报警。因此,我们就有必要研制一种结构简单、经济实用的家庭烟雾报警器以适应市场的需求。本设计以传感器和单片机作为烟雾报警器设计的核心器件... 随着社会和经济的发展,防火工作越来越重要,但是目前国内的许多研发都侧重于大型场所的火灾报警。因此,我们就有必要研制一种结构简单、经济实用的家庭烟雾报警器以适应市场的需求。本设计以传感器和单片机作为烟雾报警器设计的核心器件,配合其它器件即可实现声光报警、自动排烟换气和消防灭火等功能。 展开更多

关键词 烟雾报警器 单片机 传感器

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《塑料成型工艺与模具设计》课程改革与实施 被引量：2

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作者 赵裕明 贾学武 +2 位作者 刘春玲 田欣 孟婷婷 《黑龙江科技信息》 2013年第3期164-164,共1页

随着社会经济的高速发展,就业单位对毕业生的职业技能和岗位素质要求逐年提高,顺应这一变化而崛起的高等职业教育优势日趋明显。国家在"十一五"期间加大了对高等职业教育的政策支持力度,实施了百所国家级示范性高等职业院校... 随着社会经济的高速发展,就业单位对毕业生的职业技能和岗位素质要求逐年提高,顺应这一变化而崛起的高等职业教育优势日趋明显。国家在"十一五"期间加大了对高等职业教育的政策支持力度,实施了百所国家级示范性高等职业院校建设工程,力求重建和完善高等职业教育的学科体系,使毕业生具备较高的实践技能水平。许多高职院校将课程改革作为教学改革任务的重中之重,针对《塑料成型工艺与模具设计》课程进行的项目化的教学改革探索与实践具有重要意义。 展开更多

关键词 教学改革 模具设计 塑料成型工艺与模具设计 项目化教学

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国外节水灌溉技术

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作者 赵裕明 《农村新技术》 2018年第2期37-37,共1页

2017年我国不断完善农田水利设施体系，新增高效节水灌溉面积2165万亩，为粮食连年丰收奠定了坚实基础。而在农业节水灌溉方面，国外又有哪些技术值得我们借鉴呢？

关键词 节水灌溉技术 国外 农田水利设施 农业节水灌溉 灌溉面积 高效节水 年丰 粮食

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