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基于改进SURF和RANSAC算法的室内环境图像匹配 被引量:6
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作者 符秀辉 周文俊 《沈阳化工大学学报》 CAS 2016年第3期262-266,274,共6页
针对移动机器人在室内环境下定位及地图创建要求,比较SURF特征算法以及随机抽样一致性(RANSAC)算法各自优势,设计实现以改进SURF及RANSAC相结合的室内图像匹配方法.初始阶段,采用SURF算法提取图像特征,利用双向K最近邻分类法筛选提取到... 针对移动机器人在室内环境下定位及地图创建要求,比较SURF特征算法以及随机抽样一致性(RANSAC)算法各自优势,设计实现以改进SURF及RANSAC相结合的室内图像匹配方法.初始阶段,采用SURF算法提取图像特征,利用双向K最近邻分类法筛选提取到的特征点进行特征预匹配;再利用RANSAC算法对预匹配结果进行优化,剔除误匹配对,完成对图像的匹配矫正;最终得到准确的匹配图像.实验结果表明,此方法提高了匹配的正确率,也缩短了匹配时间,提高了匹配效率. 展开更多
关键词 室内环境 SURF算法 随机抽样一致性 双向匹配 图像匹配
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基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测 被引量:5
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作者 符秀辉 周文俊 《测控技术》 CSCD 2015年第6期31-33,共3页
移动机器人的姿态检测能够反映出机体相对于路面的实时姿态,有利于机器人对行进过程中的当前姿态做出相应的控制。针对移动机器人姿态检测的要求,采用MEMS陀螺仪和加速度计对移动机器人在移动过程中相对于路面的姿态倾角进行测量并通过... 移动机器人的姿态检测能够反映出机体相对于路面的实时姿态,有利于机器人对行进过程中的当前姿态做出相应的控制。针对移动机器人姿态检测的要求,采用MEMS陀螺仪和加速度计对移动机器人在移动过程中相对于路面的姿态倾角进行测量并通过互补滤波算法对其测量的角度进行解算。互补滤波算法将加速度计静态特性和陀螺仪动态特性有效融合到一起,并对互补滤波算法进行了微分处理,提高了系统的动态特性,计算量小,从而实现对机器人行进过程的路面起伏状况进行实时测量。 展开更多
关键词 陀螺仪 加速度计 互补滤波算法 机器人姿态
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miRNA-181b在牛腺垂体中的表达规律及其调控作用研究 被引量:2
3
作者 许橙 薛文志 +8 位作者 陈信 刘颖 于汪洋 许艳丽 马腾壑 高妍 张嘉保 袁宝 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第20期12213-12215,共3页
[目的]探索m iRNA-181b在成熟(18月龄)和未成熟(1月龄)牛腺垂体中差异表达量及其调控功能。[方法]通过构建成熟(18月龄)和未成熟(1月龄)的延边黄牛腺垂体组织m iRNA cDNA文库,对文库中的m iRNA进行Solexa高通量深度测序,并对公... [目的]探索m iRNA-181b在成熟(18月龄)和未成熟(1月龄)牛腺垂体中差异表达量及其调控功能。[方法]通过构建成熟(18月龄)和未成熟(1月龄)的延边黄牛腺垂体组织m iRNA cDNA文库,对文库中的m iRNA进行Solexa高通量深度测序,并对公牛腺垂体中的m iRNA进行鉴别。从测序结果中挑选出具有差异表达的m iRNA-181b,经实时荧光定量PCR验证其在不同发育期延边黄牛腺垂体中的表达规律,并通过TargetScanS预测m iRNA-181b的靶基因。[结果]m iRNA-181b在不同发育期牛腺垂体表达量存在显著差异,1月龄公牛腺垂体中m iRNA-181b表达量是18月龄的4.05倍。m iRNA-181b与FSHβ基因3'非编码区838~844碱基可能是特异结合,其结合碱基为UGAAUGUA。[结论]该试验为FSHβ的转录后调控研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 MIRNA 实时荧光定量PCR 差异表达
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基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接 被引量:2
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作者 符秀辉 周文俊 《计算机技术与发展》 2015年第8期39-42,47,共5页
针对室内环境下利用传统加速鲁棒特征(SURF)算法进行图像实时拼接效率不高,以及室内环境图像快速拼接的要求,提出了一种基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接方法。首先,采用SURF算法对获得到的室内环境图像进行初步特征点提取,同时... 针对室内环境下利用传统加速鲁棒特征(SURF)算法进行图像实时拼接效率不高,以及室内环境图像快速拼接的要求,提出了一种基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接方法。首先,采用SURF算法对获得到的室内环境图像进行初步特征点提取,同时利用双向K最近邻分类算法筛选提取到的SURF特征点,得到粗略的匹配点对;其次,采用随机采样一致性(RANSAC)算法更新匹配点对,剔除被错误提取的匹配点对;最后,采取加权平均融合算法对配准完成后的图像进行融合拼接。通过该方法得到了完整的室内环境拼接图像,并提高了图像匹配准确度和拼接效率。从实验结果来看,提出的改进方法能极大降低室内图像的匹配错误,提高了室内图像拼接效率,同时能够取得较好的拼接效果。 展开更多
关键词 室内环境 图像拼接 加速鲁棒特征 随机采样一致性 最近邻分类
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煤粉制备系统中防爆阀的布置与选型 被引量:3
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作者 陆红梅 《水泥工程》 CAS 2013年第3期10-13,共4页
煤粉制备是水泥生产的一个重要环节,煤粉车间的防燃防爆一直是各水泥企业安全生产的重点。如果爆燃不可避免,企业则应最大程度上降低损失,尽快恢复生产。设置防爆阀是减少煤粉车间爆燃诸多防线中的最后一条。从防爆阀的布置方面阐述了... 煤粉制备是水泥生产的一个重要环节,煤粉车间的防燃防爆一直是各水泥企业安全生产的重点。如果爆燃不可避免,企业则应最大程度上降低损失,尽快恢复生产。设置防爆阀是减少煤粉车间爆燃诸多防线中的最后一条。从防爆阀的布置方面阐述了在设计过程中应注意的问题;同时在选型过程中,应对国内外工程时,给出了VDI3673标准、NFPA标准、GB/T15605国标的一些计算细则,以及ATEX指令的一些说明。 展开更多
关键词 煤粉制备 防爆阀 布置 选型
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牛FADD基因过表达和RNAi载体构建及在牛胎儿成纤维细胞中的表达
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作者 于海滨 +3 位作者 李傲楠 志辉 杨润军 芦春艳 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期199-204,212,共7页
FADD(Fas-associated death domain protein)存在于Fas/FasL系统中,是信号传导通路的一个信号连接蛋白,FADD通过传递凋亡信号,从而介导细胞凋亡。为进一步验证FADD基因抑制细胞增殖和促进细胞凋亡的作用,从牛卵巢组织中扩增FADD基因,将F... FADD(Fas-associated death domain protein)存在于Fas/FasL系统中,是信号传导通路的一个信号连接蛋白,FADD通过传递凋亡信号,从而介导细胞凋亡。为进一步验证FADD基因抑制细胞增殖和促进细胞凋亡的作用,从牛卵巢组织中扩增FADD基因,将FADD基因连接到带有绿色荧光蛋白报告基因的真核表达载体pAcGFP-N1中,构建过表达FADD基因载体,并构建FADD基因的RNAi载体;用脂质体介导法将FADD基因RNAi载体、真核表达载体转染到牛胎儿成纤维细胞中,观察有无荧光的表达,并使用Real-Time qPCR和Western blot方法检测FADD基因mRNA、蛋白水平的表达情况。结果表明:成功构建出FADD基因RNAi载体和高表达载体,重组质粒转染牛胎儿成纤维细胞24 h后在荧光显微镜下可观察到绿色荧光,转染效率可达50%。 展开更多
关键词 FADD RNAI载体 pAcGFP-N1 牛胎儿成纤维细胞
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狂犬病病毒Flury-LEP株全基因组的克隆与序列分析
7
作者 林晓晨 +1 位作者 李莉 任林柱 《动物医学进展》 CSCD 北大核心 2010年第5期68-71,共4页
用RT-PCR法获得了涵盖狂犬病病毒Flury LEP株全基因组的3个重叠的cDNA片段,将获得的cDNA片段分别克隆至pMD18-T Simple载体上并进行序列测定,对测序结果进行拼接,得到全长cDNA序列,结果表明,Flury LEP株全长为11 924 bp,3-′UTR长58 bp... 用RT-PCR法获得了涵盖狂犬病病毒Flury LEP株全基因组的3个重叠的cDNA片段,将获得的cDNA片段分别克隆至pMD18-T Simple载体上并进行序列测定,对测序结果进行拼接,得到全长cDNA序列,结果表明,Flury LEP株全长为11 924 bp,3-′UTR长58 bp,编码区核苷酸为11 723 bp,5-′UTR为131 bp。 展开更多
关键词 狂犬病病毒 克隆 FLURY LEP株
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Study on the Expression Laws and Regulatory Functions of miRNA-181b in the Anterior Pituitary of Cattle
8
作者 许橙 薛文志 +8 位作者 陈信 刘颖 于汪洋 许艳丽 马腾壑 高妍 张嘉保 袁宝 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2011年第7期1031-1034,共4页
[Objective] The research aimed to discuss the differential expression quantity of miRNA-181b in mature(18-month-old) and immature(one-month-old) cattle's anterior pituitary and its regulation function.[Method] cD... [Objective] The research aimed to discuss the differential expression quantity of miRNA-181b in mature(18-month-old) and immature(one-month-old) cattle's anterior pituitary and its regulation function.[Method] cDNA library of miRNA in mature(18-month-old) and immature(one-month-old) cattle's anterior pituitary were established.After Solexa high-throughput sequencing of miRNA in the cDNA library,miRNA in anterior pituitary of bulls was identified.miRNA-181b with differential expression were selected from the sequencing results.By real-time quantitative RT-PCR,the expression laws of miRNA-181b in the anterior pituitary of Yanbian Cattle in different growth period was validated.And the target genes of miRNA-181b were forecast by using TargetScanS prediction software.[Result] The expression quantity of miRNA-181b had great difference in cattle's anterior pituitary different growth periods.The expression quantity of miRNA-181b in anterior pituitary of one-month-old cattle was 4.05 times as that in 18-month-old cattle.The binding of miRNA-181b with 838-844 bases in 3' untranslated region of FSHβ gene was specific and the binding base sites were UGAAUGUA.[Conclusion] This research provided the theoretical basis for the transcription regulation research of FSHβ. 展开更多
关键词 MIRNA Real-time quantitative RT-PCR Differential expression
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东方希望重庆水泥有限公司设计特点
9
作者 陆红梅 卢鹏 《中国水泥》 CAS 2013年第8期63-66,共4页
1项目概述东方希望重庆水泥有限公司位于重庆市丰都县湛普镇燕子村。该项目是东方希望集团首次涉足水泥行业,民营企业家刘永行先生遵循尊重自然、既快又好还要省的投资理念;在以中材国际工程股份有限公司为主体设计单位的精心设计和统... 1项目概述东方希望重庆水泥有限公司位于重庆市丰都县湛普镇燕子村。该项目是东方希望集团首次涉足水泥行业,民营企业家刘永行先生遵循尊重自然、既快又好还要省的投资理念;在以中材国际工程股份有限公司为主体设计单位的精心设计和统筹规划下,在业主和其他专业设计和科研院所大力配合下,采用全套国产化设备,利用两年多的时间,以较少的投资和仅占用61公顷的土地就建成5条现代化的5500t/d熟料生产基地。 展开更多
关键词 水泥行业 设计单位 重庆市 东方 投资理念 民营企业家 国产化设备 希望集团
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