基于已知点的作物行检测方法 被引量：4

1

作者 姜国权 王志衡 赵翠君 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期983-990,共8页

为了快速提取农田作物行中心线,设计了"2G-R-B灰度变换—Otsu自动阈值图像二值化—形态学图像处理—左右边缘中间线检测算法"4步图像预处理方法,得到代表作物行中心的特征点;扫描特征点图像,将特征点横坐标存放于二维数组中,... 为了快速提取农田作物行中心线,设计了"2G-R-B灰度变换—Otsu自动阈值图像二值化—形态学图像处理—左右边缘中间线检测算法"4步图像预处理方法,得到代表作物行中心的特征点;扫描特征点图像,将特征点横坐标存放于二维数组中,通过聚类方法,得到代表作物行的已知点;根据基于已知点的随机直线检测算法,检测出作物行.实验结果表明,利用该算法不仅可以克服光照影响而且可以提取不同作物的作物行.处理一幅640×480的彩色图像平均耗时196ms,正确识别率达95%,能够满足农业机器人田间作业的实际需求.与霍夫变换(HT)、随机霍夫变换(RHT)相比,该算法显示了计算时间和存储空间上的优越性. 展开更多

关键词 机器视觉 作物行 HOUGH变换 已知点

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用于视觉导航中的摄像机标定方法研究 被引量：2

2

作者 姜国权 杜尚丰 +1 位作者 赵翠君 司永胜 《中国科学：信息科学》 CSCD 2010年第S1期143-151,共9页

为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,提出了一种线性的摄像机标定方法.该方法首先利用透视投影的交比不变性原理,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,根据空间共线4点的图像坐标及其交比,线性标定出摄像机镜头的畸变... 为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,提出了一种线性的摄像机标定方法.该方法首先利用透视投影的交比不变性原理,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,根据空间共线4点的图像坐标及其交比,线性标定出摄像机镜头的畸变参数;然后,基于考虑径向畸变的摄像机成像模型的约束关系.线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,操作方便,具有一定的鲁棒性,可以满足农业机器人视觉导航中的精度要求. 展开更多

关键词 摄像机标定 畸变校正 农业机器人

原文传递

基于改进YOLOv5网络的疏果前苹果检测方法 被引量：2

3

作者 姜国权 杨正元 +2 位作者 霍占强 罗军伟 赵翠君 《江苏农业科学》 北大核心 2023年第14期205-215,共11页

为了实现自然环境下疏果前苹果的快速识别和精确定位,满足果园智能化种植需求,提出了一种基于改进的YOLOv5深度学习的检测模型。首先,为了解决苹果的尺度大小不一带来的问题,改进目标检测层,在YOLOv5的第17层之后对特征图进行上采样,在... 为了实现自然环境下疏果前苹果的快速识别和精确定位,满足果园智能化种植需求,提出了一种基于改进的YOLOv5深度学习的检测模型。首先,为了解决苹果的尺度大小不一带来的问题,改进目标检测层,在YOLOv5的第17层之后对特征图进行上采样,在第20层将网络提取到的特征图与Backbone网络中的第2层特征图进行融合操作,以生成不同尺寸的检测层。其次,为了克服复杂环境的影响,改进特征融合网络,使用BiFPN(Bidirectional Feature Pyramid Network)进行特征融合,来更有效地提取目标信息。最后,将采集到的苹果图像进行不同网络模型检测效果对比试验。试验表明,改进的模型经过8274幅图像训练,在2759幅测试集上的检测准确率为94.2%,召回率为95.2%,F1值为94.7%;相比YOLOv3、YOLOv4、原YOLOv5网络,准确率分别提高了4.4%、7.0%、2.3%,F1值分别提高6.1%、6.5%、2.6%;相比YOLOv3、YOLOv4网络,图像的检测速度分别提高了13.5、21.4 ms/幅。结果表明,在保证检测实时性的情况下,该方法可以有效识别复杂环境下的苹果。 展开更多

关键词 改进YOLOv5 疏果前 目标检测 苹果检测 特征融合

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夏季降水过程的中期动力统计预报系统 被引量：2

4

作者 娄玉贵 赵翠君 +2 位作者 李春云 关凤云 夏莹 《内蒙古气象》 2004年第3期23-26,共4页

依据相似理论和天气学原理 ,研制了通辽市夏季中期降水过程的预报系统。该系统分别以描述气象信息“场、过程、点”的特征量作为因子 ,利用综合相似方法预报通辽市各站未来 1～ 7天的逐日降水量。系统主要由 4个核心模块组成 :数据录入... 依据相似理论和天气学原理 ,研制了通辽市夏季中期降水过程的预报系统。该系统分别以描述气象信息“场、过程、点”的特征量作为因子 ,利用综合相似方法预报通辽市各站未来 1～ 7天的逐日降水量。系统主要由 4个核心模块组成 :数据录入模块、数据查询模块、计算模块、结果显示模块。系统自动运行 ,试用效果良好。 展开更多

关键词 夏季降水 天气学 预报系统 动力统计

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通辽市洪涝灾害的分析 被引量：1

5

作者 佟莎仁 赵翠君 +2 位作者 李亚春 王宝琴 郭立杰 《内蒙古气象》 2008年第1期38-39,共2页

洪涝灾害(以下简称洪灾)是通辽市地区夏秋季的主要灾害之一。抗旱防洪是我市防灾减灾工作的重要部分,目前对洪灾的客观发生没有人为力量可以控制,但是对洪灾进行防治和减轻工作已深入到水文气象领域。本文根据通辽市地区1880-1995年共11... 洪涝灾害(以下简称洪灾)是通辽市地区夏秋季的主要灾害之一。抗旱防洪是我市防灾减灾工作的重要部分,目前对洪灾的客观发生没有人为力量可以控制,但是对洪灾进行防治和减轻工作已深入到水文气象领域。本文根据通辽市地区1880-1995年共116年的旱涝资料,对洪涝灾害的频次、周期规律做一统计分析,旨在为通辽市的水文气象研究提供一些依据。 展开更多

关键词 通辽市 洪灾 统计学分析

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禽流感病毒蛋白AM2的表达、纯化及其多克隆抗体的制备 被引量：1

6

作者 赵翠君 黄会岭 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2007年第2期16-18,共3页

利用大肠杆菌BL21表达禽流感病毒蛋白AM2,分离纯化目的蛋白,进行小鼠免疫制备多克隆抗体。将A型禽流感病毒M2基因的原核表达重组质粒pGEX-6p-1-AM2转化大肠杆菌感受态细胞BL21,经IPTG诱导后,在大肠杆菌表达系统中获得表达,并分离纯化蛋... 利用大肠杆菌BL21表达禽流感病毒蛋白AM2,分离纯化目的蛋白,进行小鼠免疫制备多克隆抗体。将A型禽流感病毒M2基因的原核表达重组质粒pGEX-6p-1-AM2转化大肠杆菌感受态细胞BL21,经IPTG诱导后,在大肠杆菌表达系统中获得表达,并分离纯化蛋白,制备抗原免疫动物,得到了pGEX-6p-1-AM2的多克隆抗体。经western-blot免疫印迹分析,自制的多克隆抗体能特异地与AM2蛋白相互作用,这说明试验制备了特异性良好的抗AM2的多克隆抗体。 展开更多

关键词 禽流感病毒 AM2蛋白 表达 纯化 多克隆抗体

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内蒙古东南部地区夏季旱涝的环流特征分析及预测 被引量：1

7

作者 王倩 张少文 +1 位作者 赵翠君 程玉琴 《内蒙古气象》 2009年第6期10-13,共4页

主要从与内蒙古东南部地区(指赤峰市和通辽市)夏季旱涝关系密切的西太平洋副高、亚洲地区环流和蒙古冷涡三个主要的天气系统入手,分析旱涝年的环流差异。结果表明:⑴夏季蒙古冷涡偏多、副热带高压偏强和北半球盛行经向环流,是造成夏季... 主要从与内蒙古东南部地区(指赤峰市和通辽市)夏季旱涝关系密切的西太平洋副高、亚洲地区环流和蒙古冷涡三个主要的天气系统入手,分析旱涝年的环流差异。结果表明:⑴夏季蒙古冷涡偏多、副热带高压偏强和北半球盛行经向环流,是造成夏季降水偏多的主要环流形势;⑵冬季北半球极涡纬度和亚洲地区的环流指数对夏季环流形势有一定的指示意义;二者相互动态地影响了夏季旱涝,据此建立夏季旱涝预测模型。经过1995—2008年14年的实际应用,趋势准确率为85.7%。 展开更多

关键词 夏季旱涝 环流特征 旱涝预测模型

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以环流相似为依据的短期气候预测方法 被引量：1

8

作者 赵翠君 李春云 +5 位作者 佟莎仁 关风云 夏莹 包建华 乌文奇 李振中 《内蒙古气象》 2001年第4期17-18,22,共3页

根据两个自然天气季节的相似条件之一是环流演变的过程相似的原理 ,开发出一种短期气候预测方法。它是以亚洲环流指数和东亚槽、极涡、太平洋副热带高压的环流特征为因子 ,以因子的连续变化为依据 ,求出预报年与历年各因子的相似离度平... 根据两个自然天气季节的相似条件之一是环流演变的过程相似的原理 ,开发出一种短期气候预测方法。它是以亚洲环流指数和东亚槽、极涡、太平洋副热带高压的环流特征为因子 ,以因子的连续变化为依据 ,求出预报年与历年各因子的相似离度平均值 ,作为判据 ,确定预报年的最佳相似年 ,进而做出预测的方法。经初步验证 。 展开更多

关键词 环流特征 相似离度 短期气候预测

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禽流感病毒PA基因的原核表达载体的构建及鉴定

9

作者 赵翠君 黄会岭 +3 位作者 杜聚朝 王连群 李云 高慧芳 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期95-98,103,共5页

以重组质粒pcDNA-PA为模板扩增PA全基因,并构建原核表达载体pGEX-6p-1-PA。根据GenBank公开发表的禽流感病毒PA基因的序列设计引物,用PCR方法从重组质粒pcDNA-PA中扩增禽流感病毒的PA基因,将该基因定向插入到原核表达载体pGEX-6p-1中,... 以重组质粒pcDNA-PA为模板扩增PA全基因,并构建原核表达载体pGEX-6p-1-PA。根据GenBank公开发表的禽流感病毒PA基因的序列设计引物,用PCR方法从重组质粒pcDNA-PA中扩增禽流感病毒的PA基因,将该基因定向插入到原核表达载体pGEX-6p-1中,然后将连接产物转化宿主菌DH5α,挑取阳性克隆进行PCR和BamHⅠ、NotⅠ双酶切鉴定并测序。测序结果表明,禽流感病毒PA基因全长2151 bp,编码717个氨基酸,原核表达载体pGEX-6p-1-PA已构建成功。从而为禽流感蛋白PA的表达及其多克隆抗体的制备奠定了基础。 展开更多

关键词 禽流感病毒 PA基因 原核表达载体

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台河口洪水的天气学分析

10

作者 赵翠君 《内蒙古气象》 2000年第4期14-18,共5页

根据水文气象学原理 ,通过对 1 960～ 1 994年 6～ 8月台河口的日洪峰流量大于等于70 0 m3· s- 1的个例进行天气图普查 。

关键词 台河口 洪水 天气学分析 洪峰流量 冷空气 水汽条件

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3例化脓性脑膜炎的随访

11

作者 赵淑珍 于哩哩 +1 位作者 陈凤琴 赵翠君 《河北中西医结合杂志》 1998年第4期597-598,共2页

关键词 化脓性脑膜炎 诊断 治疗

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事业单位会计与财务管理创新发展路径理论与实践探析——评北京工业大学出版社《事业单位会计与财务管理研究》 被引量：1

12

作者 赵翠君 《价格理论与实践》 北大核心 2023年第7期I0001-I0001,共1页

2022年3月,新修订的《事业单位财务规则》(财政部令第108号)开始实施,对加强事业单位财务管理和监督、提高资金使用效率发挥了积极作用。推动事业单位会计与财务管理工作的创新发展,对进一步提高我国事业单位的综合管理水平、保障事业... 2022年3月,新修订的《事业单位财务规则》(财政部令第108号)开始实施,对加强事业单位财务管理和监督、提高资金使用效率发挥了积极作用。推动事业单位会计与财务管理工作的创新发展,对进一步提高我国事业单位的综合管理水平、保障事业单位健康发展具有积极意义。 展开更多

关键词 创新发展路径 财务管理研究 会计与财务管理 事业单位财务管理 北京工业大学 事业单位会计 综合管理水平 《事业单位财务规则》

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花粉多糖对MECs分泌NO的影响及其免疫增强机制的探讨

13

作者 刘易通 解慧梅 +2 位作者 李印君 赵翠君 黄会岭 《中国禽业导刊》 2006年第1期50-50,共1页

关键词 免疫增强剂 花粉多糖 增强机制 分泌 微血管内皮细胞 免疫调节功能 免疫增强作用 开发利用 防制工作 畜禽疾病

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