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自动供料机械手的PLC控制系统设计 被引量:25
1
作者 王佳 《液压与气动》 北大核心 2007年第9期57-60,共4页
该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部... 该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案,对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 自动供料机械手 可编程控制器(PLC) 控制系统
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基于ANSYS的滚筒模态分析 被引量:11
2
作者 王芳 张印辉 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期73-75,共3页
在ANSYS环境下建立了三点悬浮式橡皮滚筒的三维实体有限元模型,采用了模块BlockLanczos特征值求解法提取了橡皮滚筒的模态,并验证了胶印机的最大工作转速的可靠性。该方法对改进印刷机,提高印品质量,具有较重要的实际意义。
关键词 三点悬浮式 橡皮滚筒 有限元模型
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塑料盒封口机自动控制系统设计 被引量:10
3
作者 王闯 王佳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期83-85,共3页
针对塑料盒装弹药引信产品的包装工艺,设计出一台自动包装机的主要结构及工艺流程,在此基础上重点介绍了其自动控制系统的设计过程,并最终设计出了其控制元件及控制程序,经过调试运行可以完全达到用户生产要求。
关键词 包装机 自动控制系统 弹药引信
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全自动装箱机机械式抓头机构的设计 被引量:12
4
作者 程芳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期94-97,102,共5页
目的为了实现异型瓶的自动化装箱,以提高全自动装箱机的工作效率。方法结合抓头的工艺要求,设计机械式抓头实现异型瓶的装箱。通过机械式抓头的设计分析,理论计算出机械式抓头驱动力与夹紧力的关系,抓头夹紧力及抓头张角的大小等数据。... 目的为了实现异型瓶的自动化装箱,以提高全自动装箱机的工作效率。方法结合抓头的工艺要求,设计机械式抓头实现异型瓶的装箱。通过机械式抓头的设计分析,理论计算出机械式抓头驱动力与夹紧力的关系,抓头夹紧力及抓头张角的大小等数据。根据计算出的理论数据,为机械式抓头的仿真分析提供理论依据。通过在Solid Works中建立三维模型,导入ADAMS中,设置参数,定义约束和驱动,在ADAMS中完成仿真机械式抓头的装箱动作过程。结果根据仿真数据结果分析,机械式抓头的抓瓶和放瓶动作能够满足异型瓶的装箱要求,实现了异型瓶的自动化装箱。结论机械式抓头机构的设计实现了异型瓶装箱,提高了装箱机的生产效率。 展开更多
关键词 装箱机 机械式抓头 ADAMS 仿真分析
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超声波传感器在矿山救援机器人中的应用研究 被引量:7
5
作者 王闯 王玉林 《煤矿机械》 北大核心 2007年第1期162-164,共3页
矿山救援机器人必须通过自身的敏感器件实时地获取其所处环境中的障碍物信息来规划其移动路径,这对敏感器件的测量精度提出很高要求。超声波传感器作为测距的主要敏感器件,在研究超声波测距原理的基础上,分析可能引起测量误差的原因,针... 矿山救援机器人必须通过自身的敏感器件实时地获取其所处环境中的障碍物信息来规划其移动路径,这对敏感器件的测量精度提出很高要求。超声波传感器作为测距的主要敏感器件,在研究超声波测距原理的基础上,分析可能引起测量误差的原因,针对不同原因,分别给出了可行的消除方法,使超声波测距传感器系统整体可以达到很高的精度,能够为矿山救援机器人提供准确和可靠的障碍物信息。 展开更多
关键词 超声波传感器 误差消除 矿山救援机器人
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一种可编程多层装箱机的研发 被引量:6
6
作者 +2 位作者 王芳 苟向民 彭英民 《包装与食品机械》 CAS 2014年第5期35-39,共5页
阐述可编程多层装箱机的社会生产需求,通过分析现有装箱机的性能缺陷,提出了可编程多层装箱机的机构设计方案及实施办法。对能够完成多层装箱功能的独特机械结构进行分析说明,介绍其结构特点、功能和特性,详解其工作原理;对整机的电气... 阐述可编程多层装箱机的社会生产需求,通过分析现有装箱机的性能缺陷,提出了可编程多层装箱机的机构设计方案及实施办法。对能够完成多层装箱功能的独特机械结构进行分析说明,介绍其结构特点、功能和特性,详解其工作原理;对整机的电气控制系统组成及特点进行详细的解析,编写其多层装箱控制流程图。设置合理、便捷的人机操作界面,证明了可编程多层装箱机的可行性及优越性。对其他类型的装箱机械的设计生产具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 装箱机 可编程 多层 伺服控制
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恒张力送料机构力学分析和控制系统设计 被引量:3
7
作者 王玉林 胡鹏 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期40-41,44,共3页
为了使纸张在输运中有良好的稳定性、确保切纸的几何尺寸 ,应用自动控制技术和检测技术对常用切纸机构的恒张力送料机构进行了改性设计。
关键词 切纸机构 恒张力机构 磁粉制动器
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弹药引信包装机械的设计研究 被引量:5
8
作者 袁艳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期94-95,133,共3页
分析了军用火工产品中弹药引信包装机械的适用产品范围,执行机构动作的可靠性、稳定性、包装机械的使用安全性等特点;介绍了包装件输送系统中倾倒现象的监测方法以及及时停机避免发生危险的控制方法,讨论了包装机械传动系统设计的要点;... 分析了军用火工产品中弹药引信包装机械的适用产品范围,执行机构动作的可靠性、稳定性、包装机械的使用安全性等特点;介绍了包装件输送系统中倾倒现象的监测方法以及及时停机避免发生危险的控制方法,讨论了包装机械传动系统设计的要点;以希为军用火工产品包装机的设计提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 包装机 自动控制系统 弹药引信
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全自动装箱机抓瓶机构的优化设计 被引量:5
9
作者 王妮 孙莎莎 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期32-34,共3页
为提高装箱机的工作效率和获得较好的使用性能,以便适应工业化发展的要求,对整个装箱机的结构及工作过程进行了分析,提出了采用机械系统仿真软件ANSYS/LS-DYNA对装箱机的主要结构部分———抓瓶机构进行建模仿真的优化设计方法,并提出... 为提高装箱机的工作效率和获得较好的使用性能,以便适应工业化发展的要求,对整个装箱机的结构及工作过程进行了分析,提出了采用机械系统仿真软件ANSYS/LS-DYNA对装箱机的主要结构部分———抓瓶机构进行建模仿真的优化设计方法,并提出了优化过程中可能出现的问题及问题解决办法。 展开更多
关键词 装箱机 性能 抓瓶头 优化设计
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模切机开牙凸轮机构从动件运动规律的反求 被引量:1
10
作者 王芳 《轻工机械》 CAS 2005年第4期18-21,共4页
通过对某机型开牙凸轮机构从动件运动规律进行反求,得到了实际从动件运动规律,以达到减小复制进口机器凸轮时的误差,使复制的凸轮具有或超过原始凸轮的运动性能的目的。
关键词 开牙凸轮机构 综合误差 反求 修正设计
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弹药引信包装封口机的设计 被引量:4
11
作者 王佳 《西安工业大学学报》 CAS 2008年第1期18-21,共4页
为了提高火工产品包装的自动化程度,需设计适于弹药引信包装的卷边封口机.在分析金属罐装弹药引信的包装工艺和使用要求的基础上,确定了封口机的封口原理.研究了卷边滚轮实现周向旋转及径向进给的各种机构的优缺点,确定行星齿轮偏心销... 为了提高火工产品包装的自动化程度,需设计适于弹药引信包装的卷边封口机.在分析金属罐装弹药引信的包装工艺和使用要求的基础上,确定了封口机的封口原理.研究了卷边滚轮实现周向旋转及径向进给的各种机构的优缺点,确定行星齿轮偏心销轴机构作为该封口机的卷封机构.为防止送罐过程中倒罐、卡罐现象对封口安全的影响,设计出了倒罐、卡罐的检测系统,并对其控制原理进行了设计研究.为一些易燃、易爆产品的包装机的设计提供了一个很好的借鉴. 展开更多
关键词 弹药引信 二重卷边 封口机构 检测
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无菌袋装机中薄膜自动纠偏装置及控制系统 被引量:5
12
作者 王芳 王小翠 《轻工机械》 CAS 2005年第3期92-94,共3页
包装膜输送时的走偏,是影响无菌包装机的生产率及性能的重要因素。由于薄膜走偏是随机的,必须进行自动检测及控制。本文设计了一种能自动纠偏的装置,并分析讨论了用PLC对纠偏装置进行控制的原理及编程方法。
关键词 包装薄膜 纠偏 光电传感器 步进电机
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包装工程专业模块化动态课程体系的构建研究 被引量:5
13
作者 王芳 《中国包装》 2011年第2期44-47,共4页
随着高等教育改革的不断深入及包装行业的市场需求不断发展变化,结合我校包装工程专业专业基础和人才培养目标,针对原有课程体系设置中突出的问题,在充分调研对比分析的基础上,构建了以市场人才需求为导向, 以培养学生的实践技能和综合... 随着高等教育改革的不断深入及包装行业的市场需求不断发展变化,结合我校包装工程专业专业基础和人才培养目标,针对原有课程体系设置中突出的问题,在充分调研对比分析的基础上,构建了以市场人才需求为导向, 以培养学生的实践技能和综合能力为目标的模块化的动态课程体系框架。通过大量的教学实践证明,该课程体系具有一定的合理性。在实践的过程中,我们也在保持课程体系稳定的基础上不断微调更新,为培养出符合行业需求的素质全面的复合型现代包装工程技术人才做出贡献。 展开更多
关键词 包装工程 模块化 课程体系
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基于ANSYS的装箱机承载轴的优化设计 被引量:4
14
作者 程芳 《包装与食品机械》 CAS 2015年第6期51-53,共3页
为提高装箱机的工作效率,装箱机由一次装4箱改为装6箱。为改变抓头部件承载轴出现的弯曲现象,对全自动装箱机的承载抓头部件的轴进行ANSYS优化设计。在ANSYS中对抓头部件承载轴建模并对其进行优化设计,得到实心轴半径,根据其直径,对空... 为提高装箱机的工作效率,装箱机由一次装4箱改为装6箱。为改变抓头部件承载轴出现的弯曲现象,对全自动装箱机的承载抓头部件的轴进行ANSYS优化设计。在ANSYS中对抓头部件承载轴建模并对其进行优化设计,得到实心轴半径,根据其直径,对空心承载轴进行优化设计,最后利用瞬态动力学分析对其结果进行验证。 展开更多
关键词 承载轴 优化设计 瞬态动力学
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无菌包装技术在屋顶盒包装机中的应用 被引量:4
15
作者 王玉林 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期34-35,50,共3页
 论述了在屋顶型包装机上实现液态食品的无菌包装的主要机理,以及需要解决的技术关键;同时给出了实现无菌包装所需的附加机构及设备,为乳品饮料厂对屋顶盒包装机进行技术改造提供了一定的依据。
关键词 屋顶盒 无菌包装 无菌空气 过氧化氢溶液 CIP清洗 杀菌 灌装
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完善包装工程专业实践教学体系的改革和实践 被引量:4
16
作者 王芳 《包装世界》 2010年第5期36-38,共3页
本文简述了我校包装工程专业传统实践教学体系的不足,因此针对包装工业专业的学科特点和行业需求的变化,对目前传统实践教学模式的实验室建设、课程设计及毕业设计、生产实习和教材建设等方面进行了改革和实践,建立以专业培养目标和能... 本文简述了我校包装工程专业传统实践教学体系的不足,因此针对包装工业专业的学科特点和行业需求的变化,对目前传统实践教学模式的实验室建设、课程设计及毕业设计、生产实习和教材建设等方面进行了改革和实践,建立以专业培养目标和能力培养为主线,以面向真实工程环境,以提高学生的工程实践能力,增强学生的就业竞争力为主要特色的实践教学体系,以适应应用型人才的培养需要。 展开更多
关键词 包装工程 应用型人才 实践教学
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屋顶型包装机设计要点的讨论 被引量:4
17
作者 王玉林 《包装与食品机械》 CAS 2003年第2期1-3,5,共4页
本文主要讨论了乳品屋顶型包装机的结构原理 ,分析了主传动间歇运动的机构原理及其设计 ,对屋顶型包装机的灌装原理进行了分析、讨论 ,提供给大家一种新型的、易于调整灌装容量的灌装机构。
关键词 设计 屋顶型包装机 乳品包装 结构 间歇运动 灌装原理
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基于牛顿_拉夫森数值算法的杆机构位置求解 被引量:3
18
作者 王芳 王立党 《西安工业学院学报》 2005年第3期220-222,共3页
较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿_拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终... 较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿_拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终使各杆位置的求解满足精度要求,从而获得各杆位置精确解.以平面六杆机构为例,以Matlab软件为工具简便快速的计算出机构各杆位置变化规律,证明其适用于复杂的平面多杆机构位置求解. 展开更多
关键词 非线性方程 数值算法 杆机构 位置求解
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全自动弹药引信塑料盒封口机——盒封口、定位装置的设计 被引量:2
19
作者 苟向民 《包装与食品机械》 CAS 2009年第4期7-10,共4页
为提高我国军工产品包装设备的自动化程度,对塑料盒装弹药引信产品的包装工艺流程进行了分析,设计了塑料盒自动包装机的盒封口、定位装置。
关键词 包装机 弹药引信 盒定位 热封 冷却
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机电一体化技术在食品饮料包装设备中的应用 被引量:3
20
作者 王玉林 +2 位作者 晋小莉 胡鹏 刘肖梅 《新技术新工艺》 北大核心 2003年第11期19-20,共2页
介绍了机电一体化技术在食品饮料包装设备中的应用实例,论述了机电一体化技术给食品饮料包装设备带来的技术进步,并对使用机电一体化食品饮料包装设备生产食品饮料时对改善其质量的影响。
关键词 机电一体化 包装设备 食品 饮料 技术进步
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