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题名基于多源信息融合及模糊故障树的小子样可靠性评估
被引量：8
- 1
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作者
陆凤仪
赵科渊
徐格宁
戚其松
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期609-617,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275329)
太原科技大学博士科研启动项目(20162028)
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文摘
针对传统故障树布尔逻辑难以描述事件之间的关系,且在实际应用中可靠性数据获取不足的问题,提出一种基于多源信息融合方法和T-S模糊故障树的小子样多态系统可靠性评估方法。以T-S模糊故障树为基础,将相关函数多源信息融合法应用于底事件可靠度的确定。同时,为避免不可用数据的影响,提出t检验对样本数据和验前信息进行相容性检验,解决了小子样系统中底事件可靠度难以确定的问题,提高了预测精度。基于铸造起重机主起升机构可靠性评估对提出的方法进行验证,结果表明所提出的方法能够很好地应用于铸造起重机起升机构的可靠性评估,可为提高起升机构可靠性提供支持和参考。
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关键词
T检验
多源信息融合
T-S模糊故障树
可靠性评估
起升机构
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Keywords
t-test
multiple source information fusion
T-S fuzzy fault tree
reliability assessment
hoisting mechanism
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分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
U462.35
[机械工程—车辆工程]
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题名无人化桥式起重机控制关键技术研究
被引量：5
- 2
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作者
周奇才
赵科渊
熊肖磊
赵炯
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机构
同济大学机械与能源工程学院
同济大学浙江学院机械与汽车工程系
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出处
《起重运输机械》
2020年第20期135-140,共6页
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文摘
文中针对无人化桥式起重机的关键技术展开研究。无人化桥式起重机集成一些现代智能技术,能够实现各机构的自主运行,具备运行路径规划、状态监测等功能。可以很大限度地提升工作效率、提高起重机操作的安全性。文中针对无人化桥式起重机控制系统提出了系统架构,并针对控制系统中运行数据处理技术、数据库、远程监控等关键技术提出了解决方法。最后对于提出的无人化桥式起重机控制系统进行了现场样机实验,实验结果证明,所述的无人化桥式起重机控制系统可以满足作业要求。
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关键词
无人化
桥式起重机
控制方法
全自动
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Keywords
unmanned
bridge crane
control method
fully automatic
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现
被引量：3
- 3
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作者
周奇才
姜宽
赵科渊
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机构
同济大学机械与能源工程学院
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出处
《起重运输机械》
2022年第4期28-35,共8页
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文摘
文中基于相机模型和张正友标定原理,通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集,从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定,将重投影误差作为评价指标。然后以出厂值为参考,研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响。最后说明影响2种工具选择因素,以及结果融合时注意事项。实验结果证明,Matlab法有更稳定的结果,而2种工具结果融合能提供更可靠的参考。
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关键词
视觉识别
相机标定
MATLAB
OPENCV
无人化起重机
研究
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Keywords
vision recognition
camera calibration
Matlab
OpenCV
unmanned craue
research
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于层次分析法的新型架桥机结构设计优化决策
被引量：3
- 4
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作者
焦国敏
赵科渊
徐格宁
幸运胜
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2017年第6期497-503,共7页
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基金
山西省研究生教育创新资助项目(2017BY118)
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文摘
依据现有各种铁路和公路架桥机金属结构的分析研究,提出了两个新型架桥机的结构设计方案.基于层次分析法,对新型架桥机的结构设计方案优化决策.采用定性和定量评价,并将其作为准则层判断矩阵的评分参数依据,基于Matlab求解准则层高阶判断矩阵的特征向量和最大特征值,以确定各评价指标的权重,为层次分析法提供决策依据.通过单层次和总层次一致性分析,调整判断矩阵使其满足单层次和总层次一致性,计算方案层权重因子从而得出最佳的结构设计方案.
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关键词
运架一起式架桥机
下导梁式架桥机
层次分析法
评价指标
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Keywords
transport frame integrated bridge machine
lower guide girder bridge machine
analytic hierarchy process
evaluation index
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于多源信息融合及贝叶斯网络的小子样可靠性评估
被引量：2
- 5
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作者
赵科渊
徐格宁
陆凤仪
戚其松
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《起重运输机械》
2018年第6期79-84,共6页
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基金
国家基金(51275329)
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文摘
针对故障树布尔逻辑难以描述事件之间的关系,在实际应用中可靠性数据获取不足的问题,提出一种新的基于多源信息融合方法和贝叶斯网络的小子样多态系统可靠性评估方法。以贝叶斯网络为基础,将ML-Ⅱ多源信息融合法应用于节点的可靠度确定中。同时,为避免不可用数据的影响,提出t检测对验前数据和样本数据进行相容性检验,解决了小子样系统中根节点可靠度难以确定的问题,提高了预测精度。基于铸造起重机主起升机构可靠性评估对提出的方法进行验证,结果表明所提出的方法能够很好地应用于铸造起重机起升机构的可靠性评估,可为提高起升机构可靠性提供支持和参考。
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关键词
贝叶斯网络
起升机构
T检验
多源信息融合
可靠性评估
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Keywords
Bayesian network
hoisting mechanism
t-test
multi-source information fusion
reliability evaluation
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分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究
- 6
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作者
周奇才
赵科渊
熊肖磊
赵炯
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机构
同济大学机械与能源工程学院
同济大学浙江学院
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出处
《起重运输机械》
2022年第1期81-84,共4页
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文摘
在桥式起重机运行环境双目视觉三维建图任务中,为减少因反光耀斑所造成的建图误差,文中对双目相机采集的图像使用偏振滤镜对偏振光进行过滤,使用搭建的实验台进行了实验,比较了偏振滤镜对三维地图精度的影响。结果表明:偏振滤镜可以有效过滤物体表面反光,减小建图误差,提高建图结果的鲁棒性。
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关键词
桥式起重机
双目相机
三维环境感知
偏振光降噪
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Keywords
bridge crane
binocular camera
three-dimensional environmental perception
polarized light noise reduction
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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