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惯性导航系统陀螺仪的发展现状与未来展望 被引量：19
1
作者 赵砚驰 程建华 赵琳 《导航与控制》 2020年第4期189-196,共8页
陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,首先对传统陀螺仪的发展历史进行了回顾,并介绍了各类陀螺仪的基本原理与优缺点。然后,从关注度、精度、成本、应用四个角度对传统陀螺仪目前的发展状况进行了总结与对比。最后,对未来陀螺仪的发展进行... 陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,首先对传统陀螺仪的发展历史进行了回顾,并介绍了各类陀螺仪的基本原理与优缺点。然后,从关注度、精度、成本、应用四个角度对传统陀螺仪目前的发展状况进行了总结与对比。最后,对未来陀螺仪的发展进行了展望,希望能对陀螺仪的研究有一定的参考意义。 展开更多
关键词 惯性导航 陀螺仪 关注度 精度
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基于微形变分析的电容式MEMS加速度计温漂误差精密估计方法
2
作者 齐兵 程建华 +1 位作者 赵砚驰 汪籽粒 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2437-2445,共9页
针对传统的电容式微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)加速度计(capacitive MEMS accelerometers,CMA)温漂误差(temperature drift error,TDE)补偿方法存在非精准溯源TDE致使TDE估计精度低、反复尝试估计模型构型导致构... 针对传统的电容式微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)加速度计(capacitive MEMS accelerometers,CMA)温漂误差(temperature drift error,TDE)补偿方法存在非精准溯源TDE致使TDE估计精度低、反复尝试估计模型构型导致构建过程复杂繁琐的问题,提出基于微形变分析的CMA TDE精密补偿方法。首先,通过微形变分析内部结构精准溯源TDE,基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)构建改进型TDE精密估计模型;其次,基于专家经验和模糊理论提出Expert-Fuzzy辅助决策下TDE估计模型辨识方法,为改进模型提供有效的构型指导;然后,设计升温试验测试CMA,构建传统模型和改进模型并通过对比其输出偏置稳定性评估TDE估计性能。实验结果表明,改进模型构建过程大大简化,补偿后CMA偏置稳定性提升约35%。本方法能够更加精准地估计TDE,有效解耦硅基材料的温度依赖性并提升CMA的环境适应性。 展开更多
关键词 微机电系统 温漂误差估计 微形变分析 Expert-Fuzzy辅助决策 径向基函数神经网络
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CRISPR/Cas9技术敲除斑马鱼rpl15基因对斑马鱼红系造血发育的影响 被引量：3
3
作者 彭涛 周唯君 +5 位作者 刘含 赵砚驰 李化 张鹏 周艳华 舒莉萍 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期683-691,共9页
目的利用CRISPR/Cas9技术敲除斑马鱼rpl15基因,探讨rpl15基因对斑马鱼红系造血发育的影响。方法针对斑马鱼rpl15基因设计并制备gRNA(guide RNA),将gRNA与Cas9蛋白的混合物显微注射到单细胞期斑马鱼受精卵中,提取72 h胚胎基因组DNA,PCR... 目的利用CRISPR/Cas9技术敲除斑马鱼rpl15基因,探讨rpl15基因对斑马鱼红系造血发育的影响。方法针对斑马鱼rpl15基因设计并制备gRNA(guide RNA),将gRNA与Cas9蛋白的混合物显微注射到单细胞期斑马鱼受精卵中,提取72 h胚胎基因组DNA,PCR扩增出目的片段,T7E1限制性酶切法检测基因打靶情况,随后进行测序分析确定编辑效果。通过O-dianisidine染色分析血红蛋白合成情况,中性粒细胞染色分析中性粒细胞生成情况,利用Real-time PCR检测p53、mdm2、hsp70和造血相关转录因子基因的表达变化。结果成功制备了rpl15 gRNA,并筛选得到rpl15突变体。rpl15基因敲除的幼鱼出现体长缩短、尾部弯曲、头部和眼睛较小及心包水肿的表型;造血相关谱系染色结果显示rpl15突变体血红蛋白合成明显减少,但中性粒细胞生成未受影响;rpl15突变体p53和mdm2的mRNA表达均显著升高(P<0.01,P<0.05,),α-globin、gata1和hsp70的mRNA表达均显著下调(P<0.01,P<0.05,P<0.05),除红系外的造血相关转录因子的mRNA表达与对照组相比均无明显差异。结论利用CRISPR/Cas9技术成功编辑了斑马鱼rpl15基因,突变体产生了类似先天性纯红细胞再生障碍性贫血疾病的表型。同时表明p53与hsp70可能参与调控突变体表型的形成。 展开更多
关键词 CRISPR/Cas9 rpl15基因 DBA 斑马鱼
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人脐带来源的间充质干细胞运载3型呼肠孤病毒在杀伤K562细胞过程中相关细胞因子表达分析 被引量：1
4
作者 宋晓梅 刘雨思 +4 位作者 赵书利 李晨 赵砚驰 李化 舒莉萍 《国际检验医学杂志》 CAS 2021年第16期1947-1951,共5页
目的选择具有肿瘤归巢能力的人脐带来源的间充质干细胞(MSCs)作为细胞载体运载溶瘤病毒3型呼肠孤病毒(Reovirus3),并与慢性粒细胞白血病K562细胞共同培养,探讨细胞培养体系中相关细胞因子对MSCs运载Reovirus3杀伤K562细胞的影响,为利用... 目的选择具有肿瘤归巢能力的人脐带来源的间充质干细胞(MSCs)作为细胞载体运载溶瘤病毒3型呼肠孤病毒(Reovirus3),并与慢性粒细胞白血病K562细胞共同培养,探讨细胞培养体系中相关细胞因子对MSCs运载Reovirus3杀伤K562细胞的影响,为利用细胞因子治疗或者辅助MSCs运载Reovirus3治疗慢性粒细胞白血病提供依据。方法通过体外试验从脐带中分离培养出MSCs,选用对数生长期的MSCs荷载Reovirus3,与对数生长期的K562细胞进行体外细胞培养,分为对照组:K562细胞;MSCs组:K562细胞+MSCs;Reovirus3组(阳性对照组):K562细胞+Reovirus3;实验组:K562细胞+Reovirus3+MSCs。细胞共培养24、48、72 h,收集各组细胞培养上清液,采用ELISA双抗体夹心法检测肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、干扰素-γ(IFN-γ)、转化生长因子-β(TGF-β)、白细胞介素(IL)-2、IL-4、IL-5、IL-6和IL-17水平。结果培养24、48、72 h时MSCs组和实验组TGF-β、IL-6水平与对照组比较均明显升高,差异均有统计学意义(P<0.05),Reovirus3组比对照组TGF-β、IL-6水平虽有所升高,但差异均无统计学意义(P>0.05);培养48 h时MSCs组、Reovirus3组和实验组TNF-α、IFN-γ、IL-2、IL-4水平虽然均高于对照组,但差异均无统计学意义(P>0.05),培养48 h时4组细胞培养上清液均未检测出IL-5和IL-17;培养24、72 h时4组细胞培养上清液均未检测出TNF-α、IFN-γ、IL-2、IL-4、IL-5及IL-17。结论MSCs运载Reovirus3在体外试验的细胞培养体系中可有效抑制K562细胞,除了溶瘤病毒Reovirus3的溶瘤作用外,可能还与培养体系中的细胞因子促进细胞凋亡从而抑制K562细胞的增殖有关。 展开更多
关键词 间充质干细胞 3型呼肠孤病毒 慢性粒细胞白血病 K562细胞 细胞因子
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斑马鱼早期胚胎发育过程中IL-10表达的特点
5
作者 赵砚驰 李化 +5 位作者 李丹 孔鹏 张乙进 吴洁玲 莫大双 舒莉萍 《贵州医科大学学报》 CAS 2022年第9期1000-1006,1013,共8页
目的探讨野生型斑马鱼白细胞介素10(IL-10)在胚胎早期发育过程中的表达特点。方法在美国国家生物信息技术中心(NCBI)数据库中分别查询人类、小鼠及斑马鱼染色体中IL-10的基因位置,与Ensemble数据库中的数据进行比对,采用软件分子进化遗... 目的探讨野生型斑马鱼白细胞介素10(IL-10)在胚胎早期发育过程中的表达特点。方法在美国国家生物信息技术中心(NCBI)数据库中分别查询人类、小鼠及斑马鱼染色体中IL-10的基因位置,与Ensemble数据库中的数据进行比对,采用软件分子进化遗传分析软件(MEGA X)绘制系统进化树;收集3组72受精后小时(hpf)斑马鱼胚胎、30枚/组,提取总RNA(Total RNA)及合成互补脱氧核糖核酸(cDNA),构建斑马鱼重组质粒pCS^(2+)-IL-10,体外转录合成地高辛标记的IL-10反义RNA探针;分别收集4、6、9、12、18、24、48及72 hpf的斑马鱼胚胎75枚(25枚/组、3组),采用全胚胎原位杂交技术检测斑马鱼胚胎不同发育时间点IL-10表达及分布情况。结果野生型斑马鱼IL-10基因与人类IL-10基因相似度较高,且在进化过程中相对保守;限制性内切酶双酶切重组质粒及测序结果显示,重组质粒构建无误;全胚胎原位杂交结果显示,4~12 hpf野生型斑马鱼胚胎中未观察到阳性杂交信号,18 hpf野生型斑马鱼胚胎中后部中间细胞群观察到IL-10阳性杂交信号,24~72 hpf野生型斑马鱼胚胎胚胎头部区域IL-10广泛表达,头部背侧、心脏、眼眶以及卵黄囊背侧部位的信号尤为明显。结论斑马鱼IL-10在进化过程中具有相对保守性,在早期胚胎发育过程中IL-10有不同程度的表达,提示IL-10在斑马鱼胚胎早期发育中发挥重要作用。 展开更多
关键词 斑马鱼 白细胞介素10 原位杂交 细胞因子类 胚胎早期发育 重组质粒构建
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斑马鱼早期胚胎发育过程中IL-1β表达的特点
6
作者 赵砚驰 李化 +5 位作者 李丹 杨雁竹 杨晓凤 黄江涛 莫大双 舒莉萍 《贵州医科大学学报》 CAS 2022年第9期993-999,共7页
目的 探讨野生型斑马鱼胚胎早期发育中白细胞介素1β(IL-1β)的表达特点。方法 选取美国国家生物信息技术中心(NCBI)数据库中人类、斑马鱼、猪、绵羊、水牛、小鼠、大鼠、家兔以及豚尾猴9个不同物种IL-1β氨基酸序列进行同源性比对,采... 目的 探讨野生型斑马鱼胚胎早期发育中白细胞介素1β(IL-1β)的表达特点。方法 选取美国国家生物信息技术中心(NCBI)数据库中人类、斑马鱼、猪、绵羊、水牛、小鼠、大鼠、家兔以及豚尾猴9个不同物种IL-1β氨基酸序列进行同源性比对,采用分子进化遗传分析软件(MEGA X)绘制系统进化树;收集4组72受精后小时(hpf)斑马鱼胚胎、25枚/组,提取总RNA及合成互补脱氧核糖核酸(cDNA),构建pGEMT-IL-1β重组质粒并合成地高辛标记的IL-1β反义RNA探针;分别收集4、6、9、12、18、24、48及72 hpf斑马鱼胚胎、25枚/组,采用整胚原位杂交技术检测IL-1β在斑马鱼早期不同时间胚胎发育中的表达及分布状况。结果 IL-1β氨基酸序列在不同物种中相对保守;限制性内切酶双酶切重组质粒及测序结果显示,重组质粒构建无误;原位杂交实验结果表明,4 hpf斑马鱼胚胎中开始观察到IL-1β阳性杂交信号表达,6~12 hpf斑马鱼胚胎中观察到IL-1β阳性杂交信号持续表达,12 hpf斑马鱼胚胎中表达尤为明显,18 hpf斑马鱼胚胎躯干背侧、眼睛以及中后部中间细胞群等部位观察到不同程度的IL-1β阳性杂交信号表达,24 hpf斑马鱼胚胎全身躯干观察到IL-1β广泛表达,且头部及眼睛部位表达尤为明显,48~72 hpf斑马鱼胚胎观察到IL-1β表达逐渐从头部延伸至全身躯干且于肌肉组织中表达尤为明显。结论 斑马鱼IL-1β在进化过程中具有相对保守性,斑马鱼早期胚胎发育过程中IL-1β有不同程度的表达。 展开更多
关键词 斑马鱼 白细胞介素1Β 原位杂交 细胞因子类 胚胎早期发育 重组质粒构建
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