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题名圆形水果采摘机械手运动学分析与仿真
被引量：12
- 1
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作者
赵玲亚
王英健
赵子开
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机构
廊坊职业技术学院
廊坊师范学院物电学院
北华航天工业学院机电工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第3期24-29,共6页
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基金
河北省教育厅研究生创新资助项目(CXZZSS2019157)。
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文摘
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正解和反解分析;最后,运用Adams和Matlab对采摘机械手进行运动轨迹、夹紧力及工作空间的仿真分析。结果表明:机械手采摘的高度范围为230~5 100 mm,末端执行器关节的旋转角度为0°~280°,弧形手抓最大夹紧力为22 N,工作空间内的工作点分布均匀对称且水平方向上可360°旋转。通过仿真可有效地看出各连杆之间运动平稳,验证运动学分析的正确性,为进一步的研究提供理论基础。
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关键词
圆形水果
采摘机械手
运动学分析
工作空间
ADAMS仿真
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Keywords
round fruit
picking manipulator
kinematic analysis
work space
Adams simulation
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP241
[农业科学—农业工程]
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题名矿井提升机天轮轴承的机械故障诊断方法
被引量：9
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作者
赵玲亚
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机构
廊坊职业技术学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第2期10-11,共2页
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文摘
提升系统是矿井生产中重要的机械设备,天轮轴承是提升系统中的核心环节,为了克服经验模态分解过程中常见的模态混叠现象,提出了一套新型的天轮轴承故障诊断方法,即基于噪声辅助数据分析技术的集合经验模态分解法(EEMD)。该方法极大地提高了提升机天轮机械故障诊断过程的准确性。
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关键词
矿井
天轮轴承
故障
诊断方法
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Keywords
mine
wheel bearing
fault
diagnosis method
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分类号
TD53
[矿业工程—矿山机电]
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题名变形轮移动机器人性能分析与仿真
被引量：2
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作者
赵玲亚
王英健
刘宏伟
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机构
廊坊职业技术学院机电工程系
廊坊师范学院物电学院
北华航天工业学院机电工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2020年第5期134-138,175,共6页
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文摘
设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运动学建模和越障能力的分析,运用Adams软件对变形轮移动机器人进行越障能力的动态仿真,验证了运动学分析的正确性,并得到了位移、速度、加速度的运动规律曲线;运用Abaqus软件对其进行有限元仿真,得到了应力应变图及振型图。分析表明,该移动机器人强度、刚度及振动满足设计要求。研究为变形轮移动机器人的理论研究提供了重要参考。
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关键词
变形轮
运动学分析
越障能力
仿真分析
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Keywords
Deformationwheeled
Kinematicsanalysis
Climbingobstaclecapability
Simulationanalysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅谈环境审计的内容与方法
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作者
赵玲亚
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机构
杭州市萧山区审计局
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出处
《煤矿环境保护》
2001年第6期12-13,共2页
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文摘
改革开放以来,我国经济建设突飞猛进,为社会稳定发展打下了良好的物质基础.但是,由于人们维护生态平衡、净化环境的意识较为淡薄,过分偏重经济利益,忽视环境保护,致使目前我国环境形势非常严峻.大量的工业污染,乱采滥伐所导致生态环境的破坏,不仅严重影响了人民生活,也极大地制约了我国经济社会的持续、健康发展.因此,作为经济监督的审计部门,实施对环境管理经济活动的再监督,通过评价其真实性、合规性和有效性,促进加强环境保护与管理,提高治污效果,进一步改善生活与生态环境,显得十分重要和必要.以下就环境审计的内容与方法谈点个人浅见.
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关键词
环境审计
内容
方法
环境管理工作
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分类号
X196
[环境科学与工程—环境科学]
F239.6
[经济管理—会计学]
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题名高压带电机器人计算机虚拟仿真系统的研究
被引量：2
- 5
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作者
赵玲亚
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机构
廊坊职业技术学院
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出处
《无线互联科技》
2012年第6期96-96,共1页
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文摘
高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人由于作业对象的复杂、多样以及作业环境要求苛刻、危险性大,带电作业的机器人有着巨大的发展潜力。虚拟现实技术在机器人领域的应用,使得复杂动作可以在虚拟仿真系统中重现,既可以检验机器人的结构设计是否合理,又可以训练操作人员。针对这一问题,设计和开发了高压带电机器人三维仿真系统,为设计研发人员提供了机器人机械手运动仿真的虚拟研究平台,也为机器人操作人员提供了一个虚拟培训平台。
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关键词
高压带电机器人
虚拟现实
三维仿真
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅议环境审计的对象内容
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作者
赵玲亚
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机构
杭州萧山区审计局
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出处
《浙江审计》
2001年第11期47-47,共1页
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文摘
根据我国环境状况和现有审计条件，现阶段，环境审计的对象内容总体上应是指政府、环境保护行政主管部门、其他相关部门和企业事业单位的环境管理经济活动及其他相关活动。
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关键词
环境审计
审计对象
审计内容
环境管理
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分类号
F239.6
[经济管理—会计学]
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题名高职院校工程力学教学改革初探
- 7
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作者
赵玲亚
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机构
廊坊职业技术学院
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出处
《求知导刊》
2018年第17期126-126,共1页
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基金
本论文为廊坊市教育科学研究“十二五”规划2012年度立项课题“高职院校创新教育力学课程改革研究”研究成果（122178）,课题组成员包括王英健、赵玉静、邢媛、史映红、王松.
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文摘
“工程力学”是目前高职院校机械、机电等专业学生的必修基础课程。高职院校的主旨是培养高素质技能型人才，专业基础课程教学内容应有所选择和侧重。综合本课程知识体系及教学特点，文章作者在高职院校教育教学现状调查和分析的基础上，对力学课程教学内容、手段等方面的改革进行了探讨。
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关键词
工程力学
实践创新
翻转课堂
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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