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基于Arduino单片机的智能避障小车设计 被引量:44
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作者 朱三超 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduin... 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。 展开更多
关键词 智能小车 避障 超声波传感器
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基于改进A*算法室内移动机器人路径规划 被引量:42
2
作者 刘子豪 +2 位作者 刘畅 赖坤城 王玺乔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期186-190,共5页
A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了... A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Closelist的点,减小了计算量,提高了运算速度。运用反向搜索策略,对路径进行二次规划,删除不必要的转折点,降低了路径长度。将路径在转折点处进行动态圆平滑处理,提高了路径的平滑性。为了验证改进A*算法的性能,将其应用于不同尺寸仿真栅格环境地图和处于真实室内环境的机器人中,实验结果表明,在相同环境下,改进算法相较于传统的A*算法,在运行时间、路径长度和平滑程度上均有明显的提高。 展开更多
关键词 A*算法 关键点 路径平滑 高效率
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耐多药肺结核治疗不良反应发生情况分析 被引量:36
3
作者 徐彩红 李仁忠 +2 位作者 阮云洲 陈诚 《中华疾病控制杂志》 CAS 北大核心 2013年第3期243-245,共3页
目的分析耐多药肺结核标准化治疗过程中不良反应的发生情况,并评价其对治疗的影响。方法在全国选取4个地市,采用统一设计的不良反应调查问卷,回顾性调查129例耐多药肺结核患者病案。结果 48.1%的患者发生1种以上不良反应,发生不良反应... 目的分析耐多药肺结核标准化治疗过程中不良反应的发生情况,并评价其对治疗的影响。方法在全国选取4个地市,采用统一设计的不良反应调查问卷,回顾性调查129例耐多药肺结核患者病案。结果 48.1%的患者发生1种以上不良反应,发生不良反应的患者中,80.6%的患者通过调整剂量或者药物种类能够继续治疗,仅有19.4%的患者因为不良反应终止耐多药肺结核治疗;最常见的不良反应为胃肠反应,发生率为26.4%,其次是肝脏毒性反应,发生率为15.5%。结论尽管耐多药肺结核治疗过程中容易发生不良反应,但是通过定期监测、早期发现和合理处理不良反应,大部分患者能够继续治疗。 展开更多
关键词 结核 广泛耐药结核 治疗
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结核病定点医院肺结核诊断治疗管理现况分析 被引量:30
4
作者 李仁忠 《中国健康教育》 2011年第1期13-17,共5页
目的评价结核病定点医院肺结核诊断、治疗和管理的现状。方法采用多阶段分层随机抽样方法,在全国选择5个地区的5家结核病定点医院,对2009年8月之前曾经在结核病定点医院住院治疗的新发涂阳非耐药肺结核患者进行问卷调查和病案回顾,收集... 目的评价结核病定点医院肺结核诊断、治疗和管理的现状。方法采用多阶段分层随机抽样方法,在全国选择5个地区的5家结核病定点医院,对2009年8月之前曾经在结核病定点医院住院治疗的新发涂阳非耐药肺结核患者进行问卷调查和病案回顾,收集患者住院期间诊治、管理情况及出院后治疗管理情况。结果痰涂片检查是定点医院最常使用的细菌学诊断,为95.0%,痰培养和药敏试验分别为37.8%和16.0%。78.1%的患者在方案中使用了多种二线抗结核药品,特别是左氧氟沙星使用比例高达69.7%。住院期间接受医生面视下服药的比例为6.3%,出院后为3.6%;10.8%的患者转诊到结核病防治机构进行督导。84.0%的患者医疗费属于灾难性支出,医疗保险报销后仍有65.8%的患者属于灾难性医疗支出。结论目前定点医院肺结核诊断、治疗和管理都存在不规范的现象,医疗费造成患者经济负担重,不利于患者依从治疗,这些因素都会导致耐药肺结核的产生。 展开更多
关键词 结核病 定点医院 诊断 治疗 管理 经济负担
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耐多药肺结核患者医疗费用及经济负担分析 被引量:29
5
作者 孙强 闫赟 +5 位作者 边学峰 张加胜 李文婧 陈诚 李仁中 《中国卫生经济》 北大核心 2011年第1期33-35,共3页
目的:分析目前在缺乏耐多药肺结核诊疗规范的情况下,治疗耐多药结核病的医疗费用及对家庭造成的经济负担。方法:利用结构式调查问卷,采用面对面问卷调查的方法,在天津市和河南省濮阳市调查了33名经实验室药敏试验确认的耐多药肺结核患... 目的:分析目前在缺乏耐多药肺结核诊疗规范的情况下,治疗耐多药结核病的医疗费用及对家庭造成的经济负担。方法:利用结构式调查问卷,采用面对面问卷调查的方法,在天津市和河南省濮阳市调查了33名经实验室药敏试验确认的耐多药肺结核患者。结果:在确诊为MDR-TB后,天津市患者医疗费用为17800元,河南省濮阳市为13850元。天津市和河南省濮阳市分别有91.7%和71.4%的患者产生了灾难性卫生支出。享受医保补偿的患者报销后疾病经济负担有所下降,但仍处于较高的水平。结论:在国家层面上应制定并推行规范的耐多药肺结核治疗方案,积极探索专门针对耐多药结核病的特殊补偿措施。 展开更多
关键词 耐多药肺结核病 医疗费用 疾病经济负担
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91例耐多药肺结核患者抗结核药物不良反应发生情况分析 被引量:28
6
作者 苏伟 阮云洲 +4 位作者 成君 张灿有 王黎霞 李仁忠 《中国防痨杂志》 CAS 2014年第7期570-575,共6页
目的 分析耐多药肺结核患者应用标准化治疗方案治疗出现药物不良反应的发生情况,并评价其对治疗的影响。方法 通过专家咨询,中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心设计了《耐多药肺结核患者抗结核药物不良反应情况调查表》(内容包... 目的 分析耐多药肺结核患者应用标准化治疗方案治疗出现药物不良反应的发生情况,并评价其对治疗的影响。方法 通过专家咨询,中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心设计了《耐多药肺结核患者抗结核药物不良反应情况调查表》(内容包括患者姓名、性别、登记分类等基本情况,以及开始治疗时间、不良反应发生的种类、发生的时间、可能影响的药物、不良反应的处理等);由统一培训的研究人员与临床医生,在开展耐多药肺结核规范化治疗的河南省濮阳市、黑龙江省大庆市、浙江省衢州市和天津市4个地区,对2010年3月1日至2012年2月29日期间留取痰标本并确诊纳入治疗的91例耐多药肺结核患者病案进行回顾性调查分析。结果 91例应用耐多药肺结核规范化治疗方案的患者,89.0%(81/91)发生过不良反应,出现的不良反应以胃肠道反应、肝脏毒性和关节痛或肌肉痛发生率最高,分别占35.4%(52/147)、17.7%(26/147)和13.6%(20/147)。55.1%(81/147)的不良反应维持原治疗方案,32.7%(48/147)的不良反应需要更换或停用导致不良反应的药物,有7.5%(11/147)的不良反应导致治疗中断。因不良反应停用或更换药物比例最高的是对氨基水杨酸(PAS),占37.5%(18/48),停用或更换药物比例最少的是卡那霉素注射剂(Km),仅占6.3%(3/48)。结论 耐多药肺结核治疗过程中极易发生不良反应,但绝大多数不良反应不需处理;应重视对不良反应发生的监测和处理,不要轻易停药甚至停止治疗,保证患者的治疗效果。 展开更多
关键词 结核 药物疗法 抗药性 多种 细菌 药物不良反应 治疗结果
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耐多药结核病患者心理健康状况及影响因素分析 被引量:27
7
作者 闫赟 孙强 +4 位作者 边学峰 张加胜 李文婧 李仁忠 《中国卫生事业管理》 北大核心 2010年第11期775-777,共3页
目的:了解耐多药结核病患者心理健康状况及其影响因素。方法:使用Kessler10量表对耐多药结核患者及敏感患者进行面对面访谈,共调查耐多药患者101名,敏感患者92名。结果:耐多药肺结核患者K10分值为20.8±9.6分。40%的耐多药患者患心... 目的:了解耐多药结核病患者心理健康状况及其影响因素。方法:使用Kessler10量表对耐多药结核患者及敏感患者进行面对面访谈,共调查耐多药患者101名,敏感患者92名。结果:耐多药肺结核患者K10分值为20.8±9.6分。40%的耐多药患者患心理疾患的危险水平高或很高。文化程度、借债情况及抗结核治疗效果是影响其心理健康状况的主要因素。结论:耐多药患者心理健康状况较敏感患者差,要加强对耐多药患者的心理辅导和关怀。 展开更多
关键词 耐多药结核病 心理健康 影响因素
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德尔菲法筛选耐多药结核病诊断治疗管理评价体系研究 被引量:27
8
作者 李仁忠 梁明理 +2 位作者 陈诚 王黎霞 《中华预防医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期348-351,共4页
目的通过德尔菲法筛选出耐多药结核病(MDR—TB)诊断治疗管理的评价体系。方法从有丰富经验的MDR—TB工作者中筛选出30名专家,采用3轮德尔菲咨询法征询专家对60个MDR—TB诊断治疗管理拟评价指标的评分及建议,统计分析每轮咨询时专家... 目的通过德尔菲法筛选出耐多药结核病(MDR—TB)诊断治疗管理的评价体系。方法从有丰富经验的MDR—TB工作者中筛选出30名专家,采用3轮德尔菲咨询法征询专家对60个MDR—TB诊断治疗管理拟评价指标的评分及建议,统计分析每轮咨询时专家意见的集中程度(用各指标评分均数和满分比来反映)、协调程度(用协调系数w来反映),计算变异系数、积极系数、权威系数(Cr)等,重新确定指标体系后再次咨询专家建议,并以积极系数和协调系数衡量德尔菲法的效果。结果3轮专家咨询的积极系数均为100%(30/30),提出建议专家分别占专家总数的40%(12/30)、53%(16/30)、10%(3/30)。第、二轮咨询D值分别为0.82、0.86。经第一、二轮咨询,修改r6个指标,删除了26个指标,最终确定了评价体系的34个指标,其中10个为核心指标,34个指标的平均分均高于4.7,变异系数均低于0.1。3轮专家咨询w值分别为0.36、0.25和0.68。结论通过德尔菲法筛选MDR—TB诊断治疗管理指标效果较好,共确定了包含34个指标的MDR—TB防治工作评价体系。 展开更多
关键词 德尔菲技术 结核 抗多种药物性 评价研究
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2008~2010年华东部分地区猪圆环病毒2型感染血清学调查 被引量:22
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作者 张小敏 +4 位作者 周斌 曹瑞兵 庞然 何丹妮 陈溥言 《中国动物传染病学报》 CAS 2010年第6期49-52,共4页
为了解华东地区近三年来猪圆环病毒病(porcine circovirus disease,PCVD)的流行状况,以便更好地控制该病的发生,2008年1月~2010年9月在华东地区5个省、直辖市及河南省的68个规模化猪场(均未免疫商品化猪圆环病毒疫苗)共收集1017份猪血... 为了解华东地区近三年来猪圆环病毒病(porcine circovirus disease,PCVD)的流行状况,以便更好地控制该病的发生,2008年1月~2010年9月在华东地区5个省、直辖市及河南省的68个规模化猪场(均未免疫商品化猪圆环病毒疫苗)共收集1017份猪血清样品,应用商品化猪圆环病毒(Porcine circovirus,PCV)抗体诊断试剂盒(PCV2-ELISA),对送检血清样品进行PCV2抗体水平检测。结果显示:送检猪血清中抗体阳性总数为609份,总阳性率为59.88%;2008、2009和2010年送检样品的阳性率分别为53.4%、35.33%和80.63%,PCV血清抗体阳性率呈先下降后上升的趋势;成年猪血清阳性率最高为81.40%,保育猪血清阳性率最低为41.48%,仔猪和育肥猪血清阳性率相近,分别为57.95%和52.20%,说明仔猪断奶后随母源抗体下降其抗体阳性率亦下降,但随猪龄的增长而感染逐渐加重后其抗体阳性率又升高,且不同生长阶段PCV毒抗体阳性率有明显差异。 展开更多
关键词 猪圆环病毒病 血清学调查 抗体水平 ELISA
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基于AMESim发动机冷却系统的参数匹配仿真分析 被引量:20
10
作者 张秉坤 +1 位作者 马秀勤 郑明强 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期190-193,共4页
应用AMESim软件建立了某排量为1.5L的发动机冷却系统的一维仿真模型,利用该模型进行发动机冷却系统各工况点冷却性能的计算,分析了该冷却系统在不同工况下的冷却能力。研究发现,在高温长时间爬坡的工况下,发动机冷却系统的冷却能力难以... 应用AMESim软件建立了某排量为1.5L的发动机冷却系统的一维仿真模型,利用该模型进行发动机冷却系统各工况点冷却性能的计算,分析了该冷却系统在不同工况下的冷却能力。研究发现,在高温长时间爬坡的工况下,发动机冷却系统的冷却能力难以满足散热要求,易引起发动机出现"开锅"现象。通过对冷却系统的零部件参数进行重新匹配,提出了对原有冷却系统中节温器、风扇的相关参数进行重新匹配的解决方案,并验证了该方案的有效性,研究结果为整车厂和配套厂对冷却系统零部件的选型和开发提供了参考。 展开更多
关键词 AMESIM 冷却系统 仿真 参数匹配
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复杂环境下移动机器人全局路径规划与跟踪 被引量:19
11
作者 周滔 +2 位作者 胡秋霞 席阿行 刘东杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期208-214,共7页
以移动机器人导航为研究对象,提出一种适用于处理复杂环境的在线全局路径规划与跟踪算法。利用图形用户界面研究全局路径规划算法的路径长度、运行时间和稳定性,选择A*算法作为复杂环境下的全局路径规划算法。通过建立具有非完整约束特... 以移动机器人导航为研究对象,提出一种适用于处理复杂环境的在线全局路径规划与跟踪算法。利用图形用户界面研究全局路径规划算法的路径长度、运行时间和稳定性,选择A*算法作为复杂环境下的全局路径规划算法。通过建立具有非完整约束特征的移动机器人运动学模型和跟踪误差模型,使用改进的自适应轨迹跟踪控制对A*算法运动轨迹进行有效跟踪。实验结果表明,图形用户界面能从复杂地图中选出最优的全局规划算法,机器人在轨迹跟踪过程可以及时、有效地避开障碍。 展开更多
关键词 全局路径规划 图形用户界面 A*算法 人工势场 轨迹跟踪
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某轿车车身关键连接点动刚度分析及优化设计 被引量:18
12
作者 赖坤城 +1 位作者 刘东杰 黄信念 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第36期337-342,共6页
动刚度是系统结构抵抗外部动态激励的参数,通过对车身关键点动刚度分析和优化,可以有效提高车辆噪声、振动与声振粗糙(noise,vibration and harshness,NVH)性能和舒适性。以某款轿车车身为研究对象,介绍了动刚度的基本概念和相关理论,... 动刚度是系统结构抵抗外部动态激励的参数,通过对车身关键点动刚度分析和优化,可以有效提高车辆噪声、振动与声振粗糙(noise,vibration and harshness,NVH)性能和舒适性。以某款轿车车身为研究对象,介绍了动刚度的基本概念和相关理论,并针对车身存在振动过大的问题,利用HyperWorks软件建立白车身有限元模型,选取15处车身关键连接点进行振动频率响应分析和动刚度分析,找到动刚度相对薄弱的点和频段。并以发动机悬置左连接点动刚度不足的问题为例,进行局部拓扑优化和提出修改方案,从而达到改善车辆NVH性能和提高乘坐舒适性的目的。通过动刚度锤击测试,验证了计算机仿真的可靠性及准确性。 展开更多
关键词 动刚度 车身振动 车身关键连接点 发动机悬置连接点 拓扑优化
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实施国家耐多药结核病规范治疗管理经费需求的测算 被引量:16
13
作者 王黎霞 徐彩红 +3 位作者 陈诚 李仁忠 陈明亭 《中国卫生资源》 2011年第4期250-253,共4页
目的:为实施国家耐多药结核病(MDR-TB)规范治疗管理筹集经费提供依据。方法:以全球基金等耐多药结核病项目实施结果以及全国结核病耐药性基线调查等有关资料作为参考依据进行测算。结果:平均每例耐多药肺结核病的直接相关费用约为42199... 目的:为实施国家耐多药结核病(MDR-TB)规范治疗管理筹集经费提供依据。方法:以全球基金等耐多药结核病项目实施结果以及全国结核病耐药性基线调查等有关资料作为参考依据进行测算。结果:平均每例耐多药肺结核病的直接相关费用约为42199元,平均每个地(市)启动当年一次性设备投入经费约为1930700元,平均每个地(市)每年维持经费约为78 9040元;平均每个地(市)项目启动当年约需要总经费821万元,每年维持总经费约为627万元;根据2011-2015年耐多药肺结核治疗管理初步扩展计划,5年共需经费约40.6亿元。结论:本测算方法及结果可为今后筹集实施国家耐多药结核病控制规划经费提供依据,同时为各地开展本地区耐多药结核病控制维持经费需求测算时提供参考。 展开更多
关键词 耐多药肺结核 经费需求 国家耐多药结核病规范治疗管理
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喉罩全麻在小儿纤维支气管镜检查中的应用 被引量:16
14
作者 杨劲 王俊林 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1076-1078,共3页
目的评估硬支气管镜置入评分下,喉罩联合T型密封接头静脉全麻在小儿纤维支气管镜(纤支镜)检查中的效果及安全性。方法选择2012年6~12月,年龄1~2岁,拟行纤支镜检查的40例患儿,随机均分为喉罩全麻组(L组)和静脉全麻组(C组)。... 目的评估硬支气管镜置入评分下,喉罩联合T型密封接头静脉全麻在小儿纤维支气管镜(纤支镜)检查中的效果及安全性。方法选择2012年6~12月,年龄1~2岁,拟行纤支镜检查的40例患儿,随机均分为喉罩全麻组(L组)和静脉全麻组(C组)。L组患儿通过硬支气管镜置人评分后,喉罩联合T型密封接头管理通气,保留自主呼吸。C组患儿在常规静脉全麻下行纤支镜检查,保留患儿自主呼吸,经面罩辅助通气。观察两组患儿纤支镜检查前(T1)、纤支镜检查开始后5min(T2)、10min(T3)和15min(TI)血流动力学的变化;记录检查中呛咳、呼吸抑制、体动和低氧血症等不良反应的发生情况。结果,T2~T4时C组患儿HR明显快于,MAP明显高于,Sp02明显低于L组和T,时(P〈0.05),不同时点L组HR、MAP及SpQ差异无统计学意义。C组患儿检查中呛咳、呼吸抑制、体动和低氧血症等不良反应发生率明显高于L组(P〈0.05)。结论硬支气管镜置入评分下,喉罩联合T型密封接头全麻保留自主呼吸管理用于小儿纤支镜检查安全、有效,不良反应少,有很好的临床应用价值。 展开更多
关键词 喉罩 纤维支气管镜检查 小儿 自主呼吸
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刺糖多糖免疫活性的初步研究 被引量:14
15
作者 常军民 +2 位作者 郑杰 程煜凤 李改茹 《西北药学杂志》 CAS 2016年第2期158-161,共4页
目的研究刺糖多糖对免疫抑制小鼠的免疫调节作用。方法采用水提醇沉法得刺糖多糖。建立免疫抑制小鼠动物模型,小鼠灌胃刺糖多糖,利用碳粒廓清实验测定非特异性免疫功能;血清溶血素实验反映抗体生成水平;测定血清中细胞因子的生成水平来... 目的研究刺糖多糖对免疫抑制小鼠的免疫调节作用。方法采用水提醇沉法得刺糖多糖。建立免疫抑制小鼠动物模型,小鼠灌胃刺糖多糖,利用碳粒廓清实验测定非特异性免疫功能;血清溶血素实验反映抗体生成水平;测定血清中细胞因子的生成水平来评价刺糖多糖的免疫活性。结果刺糖多糖可以增强免疫抑制小鼠的碳粒廓清能力和血清溶血素水平,能够提升由环磷酰胺造成的免疫抑制小鼠血清中IL-2、IL-10的含量。结论刺糖多糖对免疫抑制小鼠免疫功能有促进作用。 展开更多
关键词 刺糖多糖 水提醇沉 免疫活性
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基于欧氏聚类的改进激光雷达障碍物检测方法 被引量:14
16
作者 刘畅 +2 位作者 刘子豪 王玺乔 赖坤城 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第20期246-252,共7页
在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分割等现象,容易产生漏检或误检。为了解决此问题,提出一种基于点云射线角度约束的改进欧氏聚类算法,使障... 在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分割等现象,容易产生漏检或误检。为了解决此问题,提出一种基于点云射线角度约束的改进欧氏聚类算法,使障碍物检测更加快速准确,所提算法有效解决了点云密度不均匀导致的检测障碍物成功率较低的问题,同时对所提算法进行实车实验。实验结果表明,与传统欧氏聚类算法相比,所提算法能快速准确地对一定范围内的障碍物进行分割和聚类。 展开更多
关键词 成像系统 智能驾驶 角度约束 距离分割 欧氏聚类 激光雷达
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小儿腹腔镜手术中的麻醉与呼吸管理 被引量:13
17
作者 章银宝 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2004年第12期753-754,共2页
关键词 小儿 腹腔镜手术 麻醉管理 呼吸管理 丙泊酚 异氟醚
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风冷锂离子电池包的热仿真 被引量:14
18
作者 袁征 韩磊 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期208-211,共4页
建立锂离子电池包模型,应用计算流体动力学(CFD)的方法,研究进风速度、进风口倾斜角度及电池间距对锂离子电池包散热的影响,采用单因素分析与正交试验对锂离子电池包进行优化。进风速度为15 m/s、进风口倾斜角度为8°且电池间距相同... 建立锂离子电池包模型,应用计算流体动力学(CFD)的方法,研究进风速度、进风口倾斜角度及电池间距对锂离子电池包散热的影响,采用单因素分析与正交试验对锂离子电池包进行优化。进风速度为15 m/s、进风口倾斜角度为8°且电池间距相同时,电池包的散热效果最好,最高温度降低11. 81%,温差降至允许温差范围以内。 展开更多
关键词 锂离子电池 风冷 热仿真
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中国四个项目地区耐多药肺结核患者筛查率、检出率与发现及时性的比较 被引量:13
19
作者 吕承菲 孙强 +6 位作者 王黎霞 陈明亭 李仁忠 阮云洲 陈诚 苏伟 《中国防痨杂志》 CAS 2013年第12期955-959,共5页
目的分析医院和疾病预防控制系统(简称"医防")合作模式下耐多药肺结核患者发现情况,为耐多药肺结核患者发现提供政策建议。方法收集整理中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心与比尔及梅琳达·盖茨基金会合作项目在2011... 目的分析医院和疾病预防控制系统(简称"医防")合作模式下耐多药肺结核患者发现情况,为耐多药肺结核患者发现提供政策建议。方法收集整理中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心与比尔及梅琳达·盖茨基金会合作项目在2011—2012年实施1年期间4个项目地区(开封市、连云港市、重庆市永川区、呼和浩特市)耐多药肺结核可疑者筛查的常规记录,使用筛查率、检出率和发现时间间隔等指标,评价耐多药肺结核患者的发现情况。4个项目地区登记涂阳肺结核患者共2816例,接受快速耐药筛查2365例,其中开封市774例、连云港市761例、重庆市永川区700例、呼和浩特市581例;有完整发现时间信息的来源于结核病防治(简称"结防")机构的涂阳肺结核患者1608例。使用Kruskal-Wallis H秩和检验对4个项目地区的发现情况进行组间比较,显著性水平设定为α=0.05。结果项目地区涂阳肺结核患者总体筛查率为83.98%(2365/2816);使用快速诊断技术耐多药肺结核患者检出率为6.22%(147/2365)。4个项目地区结防机构来源患者发现时间间隔的中位数为7 d,送痰、快速诊断和反馈时间间隔的中位数分别为2、5和0 d。开封市、连云港市、重庆市永川区和呼和浩特市结防机构来源的耐多药肺结核患者发现时间间隔的中位数分别为6、7、9和14 d(H=275.19,P<0.001);送痰时间间隔的中位数分别为1、2、2和2 d(H=104.92,P<0.001);快速诊断时间间隔的中位数分别为5、4、5和6 d(H=8.19,P=0.042);反馈时间间隔的中位数分别为0、0、0和5 d(H=580.32,P<0.001)。结论在医防合作模式下使用快速诊断技术对所有涂阳肺结核患者进行筛查,筛查率较高,检出率处于比较理想的水平,并且患者发现较为及时,这种发现方式是值得借鉴推广的。 展开更多
关键词 结核 预防和控制 结核 抗多种药物性 预防和控制 普查
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北极东北航道沿途关键海区及冰情变化研究 被引量:13
20
作者 杨敏 《中国海事》 2013年第7期53-54,59,共3页
文中分析了东北航道沿途各海域的特点,并通过收集、整理国内外专家对北极东北航道海冰变化规律的研究成果,给出了北极东北航道关键海区及冰情变化趋势。
关键词 航行安全 北极东北航道 冰况信息
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