基于网格PRM的无人机多约束航路规划 被引量：20

1

作者 曾国奇 赵民强 +1 位作者 刘方圆 丁文锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2310-2316,共7页

目前,无人机航路规划技术存在约束条件少,不能满足实际飞行需求,规划效率低等不足,文章主要针对上述问题提出改进措施。首先,将航路约束条件进行分类,提出了基本约束、平台安全约束和链路载荷约束,并对约束条件建模,完善无人机航路约束... 目前,无人机航路规划技术存在约束条件少,不能满足实际飞行需求,规划效率低等不足,文章主要针对上述问题提出改进措施。首先,将航路约束条件进行分类,提出了基本约束、平台安全约束和链路载荷约束,并对约束条件建模,完善无人机航路约束模型。为了提高无人机航路规划效率,提出了网格概率地图法(grid probabilistic roadmap,GPRM),利用约束模型构建代价函数,实现无人机航路的多约束快速航路规划。GPRM的实验仿真表明,GPRM规划效率相比较传统PRM有显著提升,同时规划结果更加符合实际任务需求,证明基于GPRM的无人机航路规划具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 无人机 航路规划 网格概率地图法 多约束 链路载荷

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ALDC酶在啤酒工业中的应用 被引量：7

2

作者 赵民强 《酿酒科技》 1999年第5期61-62,共2页

在啤酒生产中添加α－乙酰乳酸脱羧酶（α－ＡｃｅｔｏｌａｃｔａｔｅＤｅｃａｒｂｏｘｙｌａｓｅ）可有效地分解α－乙酰乳酸，降低双乙酰含量，抑制双乙酰反弹幅度。加入量为１０ｇ／ｔ麦汁，６天左右可将双乙酰还原到０．

关键词 啤酒 双乙酰 乙酰乳酸脱羧酶 ALDC酶

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“马街书会”浅探

3

作者 赵民强 《曲艺》 2024年第4期30-31,共2页

河南宝丰的马街书会源远流长,历史悠久,有近千年北宋末年间之说,也有近二千年汉光武年间之说。书会的地域性强,在宝丰县城南去十五里处的一个具有五千余人的马街集镇,这里地处远乡僻壤,民俗文化独特;时间性强,元宵节前的正月十三为正会... 河南宝丰的马街书会源远流长,历史悠久,有近千年北宋末年间之说,也有近二千年汉光武年间之说。书会的地域性强,在宝丰县城南去十五里处的一个具有五千余人的马街集镇,这里地处远乡僻壤,民俗文化独特;时间性强,元宵节前的正月十三为正会,十一、十二为起会,其最大特色是一年一度的正月十三全国各地成千的民间艺人,数十万的围观群众在这里做盛会聚集。 展开更多

关键词 汉光武 马街书会 围观群众 元宵节 民俗文化 北宋末年 民间艺人 宝丰县

原文传递

用麦汁澄清剂提高啤酒非生物稳定性 被引量：4

4

作者 赵民强 《酿酒科技》 1999年第4期52-52,58,共2页

随着人们生活水平的不断提高，消费观念也在不断地更新变化。就拿啤酒来说，广大消费者已经由醇厚型、苦味型向高发酵度、苦味较轻、低热值的清淡爽口型发展。国家标准ＧＢ４９２７—９１对苦味质未作具体规定，所以一些厂家便以市场为... 随着人们生活水平的不断提高，消费观念也在不断地更新变化。就拿啤酒来说，广大消费者已经由醇厚型、苦味型向高发酵度、苦味较轻、低热值的清淡爽口型发展。国家标准ＧＢ４９２７—９１对苦味质未作具体规定，所以一些厂家便以市场为导向，减少酒花添加量，以达到降低啤... 展开更多

关键词 啤酒 麦汁澄清剂 非生物稳定性 澄清剂

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宿县地区小麦产量构成因素动态和高产途径 被引量：2

5

作者 赵民强 王平信 《安徽农学通报》 1998年第4期20-23,共4页

依据１９８７－１９９７年考察资料，研究了小麦穗、粒、重与产量关系，以及三者在产量中的作用，提出了今后小麦栽培技术思路和主要栽培技术。

关键词 小麦 产量结构 高产途径 宿县地区 栽培技术

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宿州市农业技术推广体系的调查与思考 被引量：2

6

作者 赵民强 王平信 《安徽农学通报》 2001年第1期17-20,共4页

当前 ,我国农业技术推广体系和推广方法 ,都是在计划经济体制下形成的 ,如何在社会主义市场经济体制下开展工作 ,是摆在各级农业部门面前的新课题。本文从分析农业技术推广所存在问题的原因着手 。

关键词 农业技术推广 现状 发展 机构改革 推广方法 用人机制 宿州市

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基于荷载试验的桥梁检测技术分析

7

作者 赵民强 《中国高新科技》 2023年第19期132-134,共3页

在荷载和环境的作用下,桥梁存在失稳破坏的可能,原有监控与预警系统的信息整合度和预警及时性已达不到在复杂交通环境下的监测与预警功能。文章对桥梁荷载试验检测技术进行了研究,包括荷载试验检测原理、现场荷载试验流程与环境要求,并... 在荷载和环境的作用下,桥梁存在失稳破坏的可能,原有监控与预警系统的信息整合度和预警及时性已达不到在复杂交通环境下的监测与预警功能。文章对桥梁荷载试验检测技术进行了研究,包括荷载试验检测原理、现场荷载试验流程与环境要求,并从桥梁静载试验与动载试验两方面阐述了桥梁工程现场检测的具体实践方法,明确了检测内容与技术操作要点,旨在提高桥梁检测精度,为桥梁建设及后期维护提供可靠的技术依据。 展开更多

关键词 桥梁工程 荷载试验 检测技术

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下穿山岭隧道爆破振动效应的数值模拟分析

8

作者 赵民强 《科技与创新》 2023年第24期95-97,共3页

钻爆法作为地下空间开挖的主要施工方法,爆破过程产生的地震波振动效应,是影响工程效率、危害地表构筑物的主要因素。如何有效控制爆破产生的影响,正确处理减小爆破振动与提高施工效率之间的平衡,是隧道爆破安全、快速施工的关键问题。... 钻爆法作为地下空间开挖的主要施工方法,爆破过程产生的地震波振动效应,是影响工程效率、危害地表构筑物的主要因素。如何有效控制爆破产生的影响,正确处理减小爆破振动与提高施工效率之间的平衡,是隧道爆破安全、快速施工的关键问题。依托新建崇礼铁路隧道下穿工程,通过现场实测辅以数值模拟的方法研究下穿隧道引起的环境问题,总结爆破振动的产生和传播机理。利用数值模拟的方法,近似还原工程实际,结合上述拟得到的研究结果,分析地表建筑物不同测点在爆破振动激励荷载作用下的振动响应,以期控制隧道爆破对既有建筑物的不利影响,为类似工程提供参考意见。 展开更多

关键词 隧道爆破振动 振动响应 现场监测 安全评价

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男性复发性尖锐湿疣治疗探讨 被引量：2

9

作者 赵民强 赵利敏 《中国社区医师（医学专业）》 2007年第9期91-92,共2页

关键词 复发性尖锐湿疣 门诊治疗 男性 菜花状皮损 皮肤科 尿道内 冠状沟 年龄

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宿州市近年来小麦倒伏情况及防止途径 被引量：2

10

作者 赵民强 王平信 《安徽农学通报》 2002年第4期39-40,43,共3页

倒伏是小麦优质高产栽培的综合症之一 ,对小麦产量和质量的影响都非常严重。宿州市从1990 - 2 0 0 2年的 12年间在小麦抽穗期以后 ,共发生了 4次大面积的严重倒伏 ,导致倒伏的主要原因是大风伴着降雨。到目前为止 。

关键词 宿州市 小麦 倒伏情况 防止途径

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强化农业结构调整 促进农村经济发展 被引量：1

11

作者 赵民强 王平信 赵晓春 《安徽农学通报》 2000年第6期19-20,共2页

本文分析了宿州市新一轮农业结构调整面临的形势和特点 ,提出了新一轮结构调整的基本思路和主要举措。

关键词 农业结构调整 劳动密集型产品 基础建设 产业

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串联式机械密封系统在轻烃泵上的应用 被引量：1

12

作者 王明利 王富强 赵民强 《石油和化工设备》 CAS 2022年第1期97-101,共5页

通过对轻烃泵单端面机械密封泄漏原因的分析,针对密封端面汽化问题采取了有效的措施,应用串联式机械密封和密封系统冲洗方案,解决了密封端面摩擦热大、磨损严重等原因引起密封泄漏,通过改造,延长了密封的使用寿命,降低了密封泄漏的危害... 通过对轻烃泵单端面机械密封泄漏原因的分析,针对密封端面汽化问题采取了有效的措施,应用串联式机械密封和密封系统冲洗方案,解决了密封端面摩擦热大、磨损严重等原因引起密封泄漏,通过改造,延长了密封的使用寿命,降低了密封泄漏的危害,达到了使用要求,取得了较好的经济效益。 展开更多

关键词 轻烃泵 介质泄漏 串联密封 冲洗方案

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企业债券管制方式须全面改革 被引量：1

13

作者 赵民强 《当代经济》 2003年第5期32-33,共2页

从中国十几年的资本市场发展来看,重点实际上集中于股票市场,股票市场所起的作用更适合经济体制改革的需要,结果使股票市场有着很强的政府导向与政策因素,由此产生了一系列问题.

关键词 企业债券 中国 证券市场 政府管制 负面效应

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宿县地区小麦干旱发生情况和灌溉技术 被引量：1

14

作者 赵民强 《安徽农学通报》 1998年第2期63-64,共2页

我区小麦生产上经常发生的灾害性天气有干旱、涝渍、冻害、干热风、暴风雨和冰雹，这几种灾害性天气中，对涝渍、冻害、干热风、暴风雨和冰雹等，虽然都可以采取一定的防御补救措施，但可行性和实效性都比较小，有的甚至得不偿失；而干... 我区小麦生产上经常发生的灾害性天气有干旱、涝渍、冻害、干热风、暴风雨和冰雹，这几种灾害性天气中，对涝渍、冻害、干热风、暴风雨和冰雹等，虽然都可以采取一定的防御补救措施，但可行性和实效性都比较小，有的甚至得不偿失；而干旱则可通过灌溉取得比较显著的防灾经... 展开更多

关键词 小麦 干旱发生情况 灌溉技术

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离心泵维修中的细节问题探究

15

作者 胡辛乔 赵民强 +1 位作者 刘军强 王鹏博 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第2期88-91,共4页

为了有效的提升离心泵维修质量,优化离心泵应用性能。文章对于离心泵维修过程中各方面容易造成的问题进行研究。同时对于维修离心泵不同的阶段进行了分类,论述离心泵正常应用中应该注意的主要问题,在此基础上分析维修离心泵各个不同阶... 为了有效的提升离心泵维修质量,优化离心泵应用性能。文章对于离心泵维修过程中各方面容易造成的问题进行研究。同时对于维修离心泵不同的阶段进行了分类,论述离心泵正常应用中应该注意的主要问题,在此基础上分析维修离心泵各个不同阶段中出现的相应问题,并且对于解决这些安全隐患问题的相应措施进行简要论述和分析研究。 展开更多

关键词 离心泵 维修细节 问题探究

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离心式压缩机振动故障的处理策略

16

作者 赵民强 刘军强 +1 位作者 王鹏博 胡辛乔 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第2期238-240,共3页

离心式压缩机是很多大型企业用来提供动力的主要的机械设备,离心压缩机本身具备许多优点,主要体现在转动速度快、传动平稳、各个部件耐腐蚀等,离心式压缩机的使用能够满足企业的生产需求,为企业带来巨大的经济效益。但是作为提供动力的... 离心式压缩机是很多大型企业用来提供动力的主要的机械设备,离心压缩机本身具备许多优点,主要体现在转动速度快、传动平稳、各个部件耐腐蚀等,离心式压缩机的使用能够满足企业的生产需求,为企业带来巨大的经济效益。但是作为提供动力的主要设备,一旦离心压缩机发生故障,则可能会影响整个企业的正常运转,影响生产。离心式压缩机会因为振动故障而被迫停机,对于企业来说,由这种故障而引发的损失是可以避免的。随着生产力的不断提升,对于我们国家来说,对于工业生产的要求也随着消费市场不断提升,并且未来顺应生产的需求,我们国家的企业也引入许多离心式压缩机,提升离心式压缩机的工作稳定性与安全性,并在发生故障时能够正确应对以及时止损是当前值得思考的方向。 展开更多

关键词 离心式压缩机 振动故障 处理措施

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高速离心泵检修与维护措施分析

17

作者 刘军强 王鹏博 +1 位作者 胡辛乔 赵民强 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第2期163-165,共3页

当前,经济的快速飞跃,我国在石油化工设备方面的建设也出现突破性的进展。与此同时,石油化工设备发展质量的提高也为当前设备的管理过程提出了挑战。高速离心泵作为工业生产中的重要设备,由于组成成分复杂,在对其进行使用时,就需要掌握... 当前,经济的快速飞跃,我国在石油化工设备方面的建设也出现突破性的进展。与此同时,石油化工设备发展质量的提高也为当前设备的管理过程提出了挑战。高速离心泵作为工业生产中的重要设备,由于组成成分复杂,在对其进行使用时,就需要掌握科学的方法,进而保障高速离心泵的安全性,也更好的保证其使用质量。因此,文章从高速离心泵的使用出发,对其检修与维护过程进行分析,以此来提高高速离心泵的使用寿命。 展开更多

关键词 高速离心泵 检修与维护 措施分析

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离心泵振动的常见原因探索

18

作者 王鹏博 胡辛乔 +1 位作者 赵民强 刘军强 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第2期57-60,共4页

离心泵是现代工业设备中一个最为普遍而又必不可少的设备,它即应用在石油、化工、机械制造等重工业中,也应用在医疗、农业等行业里。离心泵在工作时,如果发生了振动,会带来十分严重的后果,轻则造成设备磨损严重,减少使用寿命,重则造成... 离心泵是现代工业设备中一个最为普遍而又必不可少的设备,它即应用在石油、化工、机械制造等重工业中,也应用在医疗、农业等行业里。离心泵在工作时,如果发生了振动,会带来十分严重的后果,轻则造成设备磨损严重,减少使用寿命,重则造成安全事故,危及人的生命。深入分析离心泵产生振动的原因,能有效帮助我们采取有效措施,避免危险事故发生。文章将针对石油化工领域离心泵常见的振动产生原因进行分析,并提出一些有效的预防措施。 展开更多

关键词 石油化工 振动原因 预防措施

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宿州市农业技术推广工作的回顾与思考 被引量：1

19

作者 赵民强 王平信 《安徽农学通报》 2002年第4期10-11,共2页

宿州市农业技术推广工作走过了五十多年的历程 ,本文分析了该市农技推广工作 ,从逐步发展到走向萎缩的原因 ,总结了历史经验 ,提出了在市场经济体制下营造适宜科技发展环境 。

关键词 宿州市 农业技术推广工作 社会环境 科技兴农 人才培养 科技活动

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常见啤酒风味病害产生原因及预防 被引量：1

20

作者 赵民强 《酿酒科技》 2000年第5期69-71,共3页

啤酒风味的病害原因有 :原料、工艺带来的口味粗涩、后苦味 ;高级醇形成的腻厚味 ;酵母自溶产生的酵母味 ;双乙酰、乙醛等含量过高产生的不成熟味 ;贮存中产生的氧化味 ,代谢产物的酸味 ;原料麦皮味 ;日光臭味 ;发酵器具的涂料味 ;铁腥... 啤酒风味的病害原因有 :原料、工艺带来的口味粗涩、后苦味 ;高级醇形成的腻厚味 ;酵母自溶产生的酵母味 ;双乙酰、乙醛等含量过高产生的不成熟味 ;贮存中产生的氧化味 ,代谢产物的酸味 ;原料麦皮味 ;日光臭味 ;发酵器具的涂料味 ;铁腥味 ;啤酒酸味等。针对各原因 ,采取用优质酒花 ,正确添加酒花等对症下药的解决办法和防控措施 ,可提高啤酒产量 ,生产优质啤酒。 展开更多

关键词 啤酒 病害 原因 预防

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