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题名基于VR遥操作的救援机器人系统设计与实现
被引量：1
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作者
赵欢心
马祎林
耿晖
王霖晖
钟毅轩
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机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2022年第2期129-131,共3页
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基金
教育部产学合作协同育人项目(201802038010)
北京信息科技大学2021年人才培养质量提高经费(财务编号:5102110804)支持。
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文摘
在生活中,当遇到危险时,消防员、军人、医生等总是挺身而出。所以相对而言,这些人存在着相对高概率的安全隐患。通过救援机器人可以利用摄像头识别特定手势,将手势转化成特定操作指令,实现基于VR的遥操作,用于勘测地形和周围环境的VR 3D视觉功能,可以操纵救援装备的4自由度示教机械手臂。将各个模块集成化控制,搭建嵌入式物联网体系,这样机器人就具有了移动、感知、遥操作、勘测、救援等功能。
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关键词
VR技术
遥操作
救援机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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