期刊文献+
共找到106篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
智能车辆自适应巡航控制系统建模与仿真 被引量:25
1
作者 李以农 冀杰 +1 位作者 郑玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1374-1381,共8页
为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统。通过对节气门开度和制动压力进行协调控制,使智能车辆能准确跟踪期望加速度。同时,构建了用于保证该系统控制协调性的切换逻... 为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统。通过对节气门开度和制动压力进行协调控制,使智能车辆能准确跟踪期望加速度。同时,构建了用于保证该系统控制协调性的切换逻辑曲线。仿真结果表明,自适应巡航控制系统能够使智能车辆在加速行驶、车辆跟踪和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和适应性。 展开更多
关键词 动力传动系统 自适应巡航控制 滑模控制 模糊逻辑
下载PDF
车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制 被引量:21
2
作者 冀杰 李以农 +1 位作者 郑玲 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期119-126,共8页
为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨... 为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。 展开更多
关键词 汽车工程 车辆自动驾驶系统 模糊逻辑 综合控制 滑模控制
原文传递
自适应正则化迁移学习的不同工况下滚动轴承故障诊断 被引量:19
3
作者 陈仁祥 朱玉清 +2 位作者 胡小林 张晓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期95-103,共9页
针对不同工况下存在两域分布差异复杂的问题,提出自适应正则化迁移学习的不同工况下滚动轴承故障诊断方法。首先,训练基分类器为目标域预测伪标签,利用联合分布适配对齐两域分布,以减小分布差异;其次,通过流形正则化对目标域数据进一步... 针对不同工况下存在两域分布差异复杂的问题,提出自适应正则化迁移学习的不同工况下滚动轴承故障诊断方法。首先,训练基分类器为目标域预测伪标签,利用联合分布适配对齐两域分布,以减小分布差异;其次,通过流形正则化对目标域数据进一步利用,挖掘数据的潜在分布几何结构,学习目标域数据分布信息;最后,利用在结构风险最小化框架下建立的分类器结合上述两步学习策略,迭代更新伪标签获得最优系数矩阵完成不同工况下滚动轴承故障诊断。在两组滚动轴承数据集上进行实验验证,实验结果显示所提方法识别准确率分别达到了96.38%,94.18%。证明该方法能够有效应对多种工况导致的复杂分布差异,同时具有较好的有效性和可行性。 展开更多
关键词 滚动轴承 不同工况 自适应流形正则化 迁移学习 故障诊断
下载PDF
基于CDIO教育理念的工程实践教学模式研究与探索 被引量:19
4
作者 李玉玲 +1 位作者 张铸 钟锐 《重庆交通大学学报(社会科学版)》 2012年第5期120-122,130,共4页
针对高等院校应用型人才工程实践及创新能力培养现状,结合CDIO国际工程教育理念,探讨了基于知识、能力、素质的专业主干课程体系内涵建设思路,并以专业模块课实践教学改革为切入点,分析与探索如何整合和优化现行实验教学内容,构建循序... 针对高等院校应用型人才工程实践及创新能力培养现状,结合CDIO国际工程教育理念,探讨了基于知识、能力、素质的专业主干课程体系内涵建设思路,并以专业模块课实践教学改革为切入点,分析与探索如何整合和优化现行实验教学内容,构建循序渐进的工程实践教学体系及产学研用多元合作推动机制,实践表明该实践教学改革模式具有较好的实际效果。 展开更多
关键词 教学质量工程 工程实践 教学改革 创新能力
下载PDF
某发动机空滤器的CFD优化设计 被引量:18
5
作者 蒋艾伶 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期163-166,共4页
应用流体力学软件FLUENT,对某发动机空滤器内部不可压缩、湍流流场进行三维数值模拟和结构优化。计算中对滤芯采用多孔介质模型,着重分析了空滤器内部的压力场分布、速度场分布;对入口管、出口管和入口管与腔体连接位置进行优化,并分析... 应用流体力学软件FLUENT,对某发动机空滤器内部不可压缩、湍流流场进行三维数值模拟和结构优化。计算中对滤芯采用多孔介质模型,着重分析了空滤器内部的压力场分布、速度场分布;对入口管、出口管和入口管与腔体连接位置进行优化,并分析不同方案下空滤器的流场及其管道的流动阻力损失和空滤器滤芯流体的速度均匀性,再进行CFD仿真计算验证,最终得出了一个流场和阻力损失都合理的模型;优化方案对改善空滤器的阻力损失和滤芯前速度均匀度取得了显著效果。 展开更多
关键词 空气过滤器 多孔介质 数值模型 结构优化 速度均匀度 流场阻力损失
下载PDF
车辆工程专业模块课实验教学整合与优化 被引量:17
6
作者 李玉玲 张慧玲 《实验科学与技术》 2012年第4期114-116,共3页
实验教学是理论与实践相结合的一体化教学过程,在本科教学中占有重要地位。文中以工程教育为理念,探讨了基于CDIO工程教育模式的车辆工程专业主干课程体系及实验教学要求,并通过分析重庆交通大学车辆工程专业模块课实验教学现状,强化课... 实验教学是理论与实践相结合的一体化教学过程,在本科教学中占有重要地位。文中以工程教育为理念,探讨了基于CDIO工程教育模式的车辆工程专业主干课程体系及实验教学要求,并通过分析重庆交通大学车辆工程专业模块课实验教学现状,强化课程交融、整合优化实验教学内容,构建了既与理论课教学有机结合又相对独立的实验教学新体系,经过探索与实施证明了该体系的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 实验课程 教学改革 创新能力 CDIO工程教育
下载PDF
得宝松的药理作用、临床应用及不良反应的评价 被引量:16
7
作者 左辉 +1 位作者 姚军 王红杰 《疼痛》 2004年第2期40-42,共3页
1951年Hollander首次在关节腔内注射醋酸氢化可的松用于治疗类风湿病,取得了较好的临床效果。多年来,人们一直在研究类固醇,即甾类药的局部抗炎作用,以便寻找到一种制剂能够用最小的药物剂量而获得最长的注射间隔时间。得宝松(Dipms... 1951年Hollander首次在关节腔内注射醋酸氢化可的松用于治疗类风湿病,取得了较好的临床效果。多年来,人们一直在研究类固醇,即甾类药的局部抗炎作用,以便寻找到一种制剂能够用最小的药物剂量而获得最长的注射间隔时间。得宝松(Dipmspan) 展开更多
关键词 得宝松 药理作用 不良反应 药效学 肩周炎
下载PDF
基于多目标优化的智能车辆换道轨迹规划 被引量:16
8
作者 王金祥 李玉玲 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期232-242,共11页
为提高智能车辆换道轨迹规划的拟人性和实时性,提出了安全、舒适、节能等多目标协同优化的换道轨迹规划算法,该轨迹规划方法的适应性取决于车辆换道时间、纵横向速度及加速度等关键变量的约束条件;基于车辆运动学和动力学理论,分析了动... 为提高智能车辆换道轨迹规划的拟人性和实时性,提出了安全、舒适、节能等多目标协同优化的换道轨迹规划算法,该轨迹规划方法的适应性取决于车辆换道时间、纵横向速度及加速度等关键变量的约束条件;基于车辆运动学和动力学理论,分析了动态未知环境下车辆换道安全区域,建立了六次多项式车辆理想换道轨迹模型,并运用遗传算法-BP神经网络理论对换道终止时刻及目标位置进行预测,得到了复杂场景下车辆换道轨迹簇;分析了基于可行解空间的车辆换道安全性、舒适性、经济性等性能评价函数,构建了多性能目标协同优化目标函数和约束条件,运用鲸鱼优化算法对换道轨迹簇进行优化,实现多性能目标协同的智能车辆换道轨迹最优规划;为进一步验证多目标优化轨迹规划算法的准确性,运用L3级智能车辆测试平台对结构化道路场景下多目标优化换道轨迹规划算法进行了试验验证。仿真和试验结果表明:提出的轨迹规划算法在满足各项约束的情况下可成功实现平稳、安全换道,并且与传统驾驶人换道相比,换道过程的安全性、舒适性及多目标综合性能分别提升了5.1%、3.3%和1.7%,有效提升了动态环境下智能车辆换道轨迹规划的拟人性。 展开更多
关键词 智能车辆 车道变换 轨迹规划 多目标优化 鲸鱼优化算法
原文传递
汽车罐车横向运动液体晃动动力学特性模拟 被引量:15
9
作者 灵鹤 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第11期1259-1270,共12页
针对部分充液罐车横向运动时罐体内液体的晃动问题,基于多相流模型,运用VOF法对罐车在高速转弯或紧急避让时罐内液体的晃动动力学特性进行了数值模拟.分析了罐车防波板数量、结构以及充液比、侧向加速度等因素对液体晃动动力学特性的影... 针对部分充液罐车横向运动时罐体内液体的晃动问题,基于多相流模型,运用VOF法对罐车在高速转弯或紧急避让时罐内液体的晃动动力学特性进行了数值模拟.分析了罐车防波板数量、结构以及充液比、侧向加速度等因素对液体晃动动力学特性的影响.模拟结果表明:防波板横向布置可显著降低罐内液体对罐壁的侧向冲击力,且布置一块较大面积的防波板即可达到较好的防波效果;随着充液比的增大,液体横向晃动减小,并能快速趋于平稳;随着罐车侧向加速度的增大,液体横向晃动增大,进而影响车辆侧向稳定性. 展开更多
关键词 罐车 液体晃动 防波板 充液比 数值模拟
下载PDF
车辆多目标自适应巡航显式模型预测控制 被引量:15
10
作者 冷姚 邵毅明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期206-216,共11页
为了兼顾车辆自适应巡航控制(ACC)系统的跟踪控制效果和实时性,提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的车辆多目标自适应巡航控制方法;基于车辆间运动学关系建立自适应巡航控制运动学模型,根据预测控制理论推导预测时域内的跟踪误差预... 为了兼顾车辆自适应巡航控制(ACC)系统的跟踪控制效果和实时性,提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的车辆多目标自适应巡航控制方法;基于车辆间运动学关系建立自适应巡航控制运动学模型,根据预测控制理论推导预测时域内的跟踪误差预测模型,并确定车辆安全性、跟踪性、经济性和舒适性等多性能目标函数和约束条件;运用显式模型预测控制中的多参数规划理论,将基于反复在线优化计算的闭环模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射(PPWA)系统,通过离线计算获得期望加速度与距离误差、速度误差、自车加速度和前车加速度等状态变量之间的最优控制律,并设计在线查表的搜索流程,通过定位当前状态所处分区,并应用该分区的显式控制律实现自适应巡航控制;进行了纵向跟踪工况仿真验证,并与传统MPC-ACC控制方法进行对比。对比结果表明:在前车正弦加减速工况下,EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了53.51%,EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.220 3 m,平均速度误差为0.340 1 m·s-1;在前车阶跃加减速工况下,EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了72.96%,EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.331 9 m,平均速度误差为0.399 1 m·s-1。可见,提出的EMPC-ACC控制算法在保证纵向跟踪性能的前提下,有效地提高了自适应巡航控制的实时性。 展开更多
关键词 汽车工程 自适应巡航控制 多性能目标优化 显式模型预测控制 多面体分段仿射 多参数二次规划
原文传递
基于贝叶斯网络的车辆换道决策模型研究 被引量:14
11
作者 柯涛 柳平 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期130-137,144,共9页
车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。车辆换道决策模型研究可以为自动驾驶汽车协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)提供理论基础,也能有效减少车辆危险换道行为引发的交通事故。为使换道模型更... 车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。车辆换道决策模型研究可以为自动驾驶汽车协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)提供理论基础,也能有效减少车辆危险换道行为引发的交通事故。为使换道模型更加适应动态道路交通环境,以美国交通部联邦公路管理局NGSIM项目实测试验数据为依据,分析车辆换道决策时自身车辆速度、加速度及其与交互车辆相对时距等相关特征参数,并运用贝叶斯网络人工智能理论,建立车辆换道决策模型,通过仿真分析并与NGSIM实测数据进行对比。结果表明:基于贝叶斯网络的换道决策模型的平均决策准确度和识别率可达到89%以上,具有良好的换道决策效果,可为智能车辆协同自适应巡航控制及自动驾驶深度学习提供理论参考。 展开更多
关键词 车辆工程 智能交通 微观交通流 车辆换道 贝叶斯网络
下载PDF
基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测 被引量:13
12
作者 屈贤 张金龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1208-1214,1220,共8页
为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,... 为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,将车辆弯道行驶安全度评价模型与临界车速结合,提出基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测模型。仿真结果分析表明,该模型可预测车辆弯道行驶安全车速,为车辆弯道车速预警提供一种方法。 展开更多
关键词 汽车安全 弯道 侧翻 安全车速 预测
下载PDF
基于鲁棒模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究 被引量:12
13
作者 路宏广 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期153-162,共10页
针对传统的基于跟踪误差模型轨迹跟踪控制器在复杂行驶环境下控制精度不高,鲁棒性差等问题,设计一种鲁棒模型预测轨迹跟踪控制策略。采用车辆凸多胞体动力学模型显式描述车辆动态特性,结合轨迹跟踪多目标约束设计鲁棒性目标函数,通过线... 针对传统的基于跟踪误差模型轨迹跟踪控制器在复杂行驶环境下控制精度不高,鲁棒性差等问题,设计一种鲁棒模型预测轨迹跟踪控制策略。采用车辆凸多胞体动力学模型显式描述车辆动态特性,结合轨迹跟踪多目标约束设计鲁棒性目标函数,通过线性矩阵不等式优化方式求解状态反馈控制律;引入前馈控制消除稳态误差,提高跟踪精度。结果表明:在不同行驶工况下,该控制器在保证车辆跟踪精度基础上可有效提高行驶稳定性,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车辆 轨迹跟踪控制 多胞体模型 横向稳定性 鲁棒控制
下载PDF
一维深度子领域适配的不同转速下旋转机械复合故障诊断 被引量:13
14
作者 陈仁祥 唐林林 +2 位作者 孙健 蔡东吟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期227-234,共8页
旋转机械复合故障与单一故障样本间相关性高易造成错分类,且旋转机械转速往往不同,进一步加剧了旋转机械复合故障诊断的难度。针对上述问题,提出一维深度子领域适配的不同转速下旋转机械复合故障诊断方法。首先,以旋转机械复合故障的频... 旋转机械复合故障与单一故障样本间相关性高易造成错分类,且旋转机械转速往往不同,进一步加剧了旋转机械复合故障诊断的难度。针对上述问题,提出一维深度子领域适配的不同转速下旋转机械复合故障诊断方法。首先,以旋转机械复合故障的频域信号作为网络的输入,最大程度保留信号特征;其次,搭建领域共享的一维卷积神经网络,对不同转速下旋转机械复合故障的频域信号特征进行学习;然后,添加局部最大均值差异形成子领域适配层,对齐每对子领域分布以避免单一故障和复合故障的特征混合,并通过最小化局部最大均值差异值缩小两域子领域特征分布差异,以减少不同转速所带来的干扰;最后,在子领域适配层后添加softmax分类层,实现对目标数据的故障状态识别。通过不同转速旋转机械复合故障诊断实验证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 复合故障 不同转速 子领域适配 故障诊断
下载PDF
基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制 被引量:11
15
作者 李以农 +1 位作者 郑玲 冀杰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1-5,共5页
针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型。在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方... 针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型。在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方法来提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。考虑到作为车辆状态变量之一的质心侧偏角难以测量,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的质心侧偏角估计器。运用滑模控制理论,以车辆横摆角速度和质心侧偏角与相应的理想横摆角速度和质心侧偏角之差,作为车辆稳定性控制系统的两类控制输入变量,以车轮纵向制动力矩和方向盘转角为控制目标建立了联合滑模控制系统,通过计算机仿真表明,该控制方法可以有效改善车辆横向稳定性。 展开更多
关键词 车辆动力学稳定性 质心侧偏角估计 滑模控制 仿真
下载PDF
基于遗传算法的汽车离合器膜片弹簧优化设计 被引量:11
16
作者 冉振亚 李玉玲 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期77-81,共5页
关于膜片弹簧的优化设计,可有多种不同的优化设计方案和模型。通过对比分析,以在摩擦片磨损极限范围内,弹簧压紧力变化的平均值最小及驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力的平均值最小为共同优化目标,建立数学模型,并应用此模型,采... 关于膜片弹簧的优化设计,可有多种不同的优化设计方案和模型。通过对比分析,以在摩擦片磨损极限范围内,弹簧压紧力变化的平均值最小及驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力的平均值最小为共同优化目标,建立数学模型,并应用此模型,采用遗传算法对某轿车离合器膜片弹簧进行优化设计计算。结果表明,应用此模型优化后的膜片弹簧各决策变量的值明显优于利用传统经验公式设计所得的结果;对于多目标优化设计,遗传算法具有比传统优化方法更强的全局寻优能力。 展开更多
关键词 离合器 膜片弹簧 遗传算法 优化设计
下载PDF
声子晶体与汽车振动噪声控制 被引量:10
17
作者 李以农 +1 位作者 郑玲 谢敏松 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期84-86,95,共4页
声子晶体是一种具有弹性波带隙的周期性结构功能材料,振动频率在声子晶体带隙范围内的振动会被抑制或禁止传播,它所具有的这种弹性波带隙特性为减振技术的发展提供了一种新的可能。在介绍声子晶体的基本理论及特征的基础上,阐述了声子... 声子晶体是一种具有弹性波带隙的周期性结构功能材料,振动频率在声子晶体带隙范围内的振动会被抑制或禁止传播,它所具有的这种弹性波带隙特性为减振技术的发展提供了一种新的可能。在介绍声子晶体的基本理论及特征的基础上,阐述了声子晶体在振动与噪声控制领域的研究现状及声子晶体在汽车减振降噪方面的应用。 展开更多
关键词 声子晶体 带隙 振动 噪声控制
下载PDF
《汽车电子控制技术》课程实验教学改革与实践 被引量:12
18
作者 屈贤 《实验科学与技术》 2014年第3期112-114,共3页
实验教学是理论与实践相结合的一体化教学过程,在本科教学中占有重要地位。结合《汽车电子控制技术》课程特点和实验教学现状,整合和优化实验教学内容,构建了基于工程实践和创新能力培养的《汽车电子控制技术》课程实验教学新体系,并针... 实验教学是理论与实践相结合的一体化教学过程,在本科教学中占有重要地位。结合《汽车电子控制技术》课程特点和实验教学现状,整合和优化实验教学内容,构建了基于工程实践和创新能力培养的《汽车电子控制技术》课程实验教学新体系,并针对不同层次实验项目采用多种灵活的教学和考核方式。实践证明,该实验教学模式教学效果良好,提高了学生创新思维能力和综合素质。 展开更多
关键词 实验教学 教学改革 创新能力 工程实践
下载PDF
基于NSGA-II混合灵敏度分析的白车身轻量化优化设计 被引量:12
19
作者 杨明森 彭光旭 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期887-894,共8页
针对白车身的轻量化问题,提出了一种基于混合灵敏度分析的参数化优化方法。通过有限元仿真,标定白车身的弯扭刚度及模态性能。以试验设计分析零件厚度相对白车身弯扭刚度及模态的灵敏度,确定并筛选出对白车身刚度及模态性能影响不大的... 针对白车身的轻量化问题,提出了一种基于混合灵敏度分析的参数化优化方法。通过有限元仿真,标定白车身的弯扭刚度及模态性能。以试验设计分析零件厚度相对白车身弯扭刚度及模态的灵敏度,确定并筛选出对白车身刚度及模态性能影响不大的零件。将零件厚度作为多目标优化的设计变量,以白车身质量最小化、弯扭刚度最大化为优化目标,模态性能为约束条件构建多目标优化设计函数。基于NSGA-II遗传算法,进行白车身结构的轻量化优化设计。经Isight优化求解仿真,优化所选零件的厚度,轻量化设计了白车身结构。轻量化设计后的白车身性能仿真结果表明,其刚度及模态性能得到保证的前提下,白车身质量减轻了5.7%。 展开更多
关键词 白车身 轻量化设计 混合灵敏度 多目标优化
下载PDF
AFS/DYC协调控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制 被引量:10
20
作者 胡洪银 景东印 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期571-579,共9页
为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工... 为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工作区为控制目标,设计基于模型预测控制(MPC)的车辆稳定性控制器,通过设定的分配规则按轴荷比等比例分配各轮驱/制动力矩.利用相平面法作为判定依据自适应分配各控制器权重,实现控制器之间的切换.在连续转向工况下,对控制算法进行仿真验证.结果表明:在相同转角输入下,相较于无控车辆,受控状态下车辆的横摆稳定性能提高了16%,行驶状态得到了改善. 展开更多
关键词 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 滑模控制 模型预测控制 相平面法
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部