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基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真 被引量:14
1
作者 郭豪 李宝慧 《机械工程与自动化》 2018年第2期167-168,共2页
通过综合运用模糊算法和PID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块进行仿真,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的... 通过综合运用模糊算法和PID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块进行仿真,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性。仿真结果表明,该系统具有较好的控制性能和动态响应能力。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 步进电机 MATLAB
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新型激光跟踪测量系统的设计 被引量:9
2
作者 隋修武 张国雄 +1 位作者 刘丽亚 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期23-26,共4页
基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟... 基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟式 PID 与数字式 PID 相结合的控制方案,控制精度高,跟踪速度快。实验表明,系统跟踪速度优于 0.7m/s,综合测量精度 1.3μm 。 展开更多
关键词 激光跟踪系统 坐标测量 数字式PID 光电位置检测器
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基于AMESim的液压缸制动过程中重力势能回收系统仿真分析 被引量:13
3
作者 陈轶辉 李洪星 +1 位作者 张雨新 《液压与气动》 北大核心 2020年第8期88-92,共5页
为缓解液压缸制动期间形成的冲击作用并降低能量损耗,设计了一种建立在液压蓄能器基础上的储能系统并回收制动能量,利用AMESim平台对系统制动性能与能量回收效率开展了仿真研究。研究结果表明:0~0.5 s期间液压缸保持匀速运动的状态,之... 为缓解液压缸制动期间形成的冲击作用并降低能量损耗,设计了一种建立在液压蓄能器基础上的储能系统并回收制动能量,利用AMESim平台对系统制动性能与能量回收效率开展了仿真研究。研究结果表明:0~0.5 s期间液压缸保持匀速运动的状态,之后系统到达制动阶段并进行能量回收。在切断阀开始制动的时候回油路已经达到很小的流量,从而不会对缓冲腔形成明显冲击作用。随着负载的增大,所需的制动时间也更长。在不同的负载下,液压缸的制动腔压力与制动距离都会发生变化,表明此系统能够充分适应负载的变化。不同初速度下液压缸制动腔各项参数都出现增大现象,随着初速度的增大,制动时间由1.6 s延长至1.75 s,达到了良好制动效果。 展开更多
关键词 液压缸 制动 重力势能 回收系统 仿真分析
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基于Modbus协议的单片机与触摸屏通讯系统设计 被引量:10
4
作者 张桓 《河北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第4期82-87,共6页
介绍了彩钢滚涂生产线上单片机与触摸屏通讯系统的硬件构成,重点讲述基于Modbus通讯协议的触摸屏与单片机系统的通讯方法。该方法降低了系统设计成本,并提高了设备的通用性。
关键词 MODBUS协议 单片机 触摸屏 变频器
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基于单片机的步进电机控制 被引量:11
5
作者 郭豪 《机械工程与自动化》 2018年第1期169-170,173,共3页
研究了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统。通过建立最基本的单片机系统、基于ULN2803芯片的电机驱动电路、电机按键控制电路、电机运行状态参数的数码管显示电路等几部分搭建了电机控制系统。通过MCS-51汇编语言编程指令,实现由控... 研究了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统。通过建立最基本的单片机系统、基于ULN2803芯片的电机驱动电路、电机按键控制电路、电机运行状态参数的数码管显示电路等几部分搭建了电机控制系统。通过MCS-51汇编语言编程指令,实现由控制矩阵键盘输入控制步进电机的正反转、加减速、启停控制等操作,提高了电机的控制精度。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 步进电机 控制系统
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改进电容测微仪稳定性的技术措施 被引量:7
6
作者 郑义 《中国测试技术》 2003年第5期7-9,共3页
简述了JDC系列精密电容测微仪的组成原理,介绍了为改进仪器的稳定性而对稳压电源、主放大器、参比电容、传感器、滤波电路等组成环节所采取的一些技术措施。
关键词 电容测微仪 稳定性 稳压电源 主放大器 参比电容 传感器 滤波电路 改进 精度
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虚拟仪器与虚拟仪器开发平台LabVIEW 被引量:2
7
作者 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2000年第2期23-27,共5页
本文论述了有关虚拟仪器的基本知识及其特点 ,介绍了一种功能强大的虚拟仪器开发平台——Lab VIEW。
关键词 虚拟仪器 开发平台 LABVIEW 工作机制 前面板 框图
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蒙药童格勒格-1对大鼠高脂血症的影响 被引量:8
8
作者 吴刚 庞东卫 +4 位作者 苗利 张萱 王登奎 闫秀英 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期272-274,共3页
目的观察蒙药童格勒格-1(TGLG-1)对高脂血症大鼠血清血脂的调节作用。方法建立大鼠高血脂模型。高血脂症大鼠分为四组,一组为实验对照组,其余三组分别以低、中、高剂量TGLG-1灌胃,21d后测定血脂值。结果与高脂对照组相比,中、高剂量TGL... 目的观察蒙药童格勒格-1(TGLG-1)对高脂血症大鼠血清血脂的调节作用。方法建立大鼠高血脂模型。高血脂症大鼠分为四组,一组为实验对照组,其余三组分别以低、中、高剂量TGLG-1灌胃,21d后测定血脂值。结果与高脂对照组相比,中、高剂量TGLG-1能显著降低血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白一胆固醇(LDL-C)水平。结论TGLG-1具有良好的降低血脂浓度和预防高血脂症的作用。 展开更多
关键词 蒙药童格勒格-1 高脂血症 降血脂
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基于模糊神经网络的液压挖掘机节能控制 被引量:10
9
作者 陈轶辉 李洪星 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第12期80-84,共5页
为了节省液压挖掘机工作过程中的能耗,提出了基于模糊神经网络的稳速节能控制方法。分析了液压挖掘机的油耗损失,给出了节能控制系统,使用变量泵替换定量泵并对挖掘机负载进行预测,根据负载压力需求调节变量的流量,减小了发动机、液压... 为了节省液压挖掘机工作过程中的能耗,提出了基于模糊神经网络的稳速节能控制方法。分析了液压挖掘机的油耗损失,给出了节能控制系统,使用变量泵替换定量泵并对挖掘机负载进行预测,根据负载压力需求调节变量的流量,减小了发动机、液压泵和负载功率不匹配造成的能量损失,从而将节能目标转换为发动机转速稳定;建立了挖掘机的动力系统模型,用于对挖掘机控制和仿真分析;提出了模糊神经网络算法,将模糊控制与神经网络的优势融合,经仿真验证和实车试验可以看出,模糊神经网络算法可以将转速稳定在设定转速误差范围内,达到了稳速节能的目标。 展开更多
关键词 液压挖掘机 节能控制系统 模糊神经网络 负载预测
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蒙药地格达伊苏的微量元素分析 被引量:9
10
作者 宁红梅 吴刚 +2 位作者 张丽萍 张桂莲 《中国民族医药杂志》 2004年第1期26-27,共2页
研究利用原子吸收分光光度法测定了蒙药地格达伊苏中 8种药材的铜、铁、锌、硒 4种必需微量元素的含量。
关键词 蒙药 地格达伊苏 微量元素 原子吸收分光光度法 胆囊炎
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卡托普利联合罗格列酮对早期糖尿病肾病疗效的观察 被引量:8
11
作者 黎冰 巴红娟 +6 位作者 云梁 王世刚 岳在文 白风鸣 高建 布和 《疑难病杂志》 CAS 2008年第2期80-82,共3页
目的观察卡托普利联合罗格列酮对早期糖尿病肾病的疗效。方法将60例早期糖尿病肾病患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。在控制血糖的同时,对照组给予卡托普利25mg口服,每日3次;治疗组在对照组基础上联用罗格列酮4mg口服,每日1次。疗... 目的观察卡托普利联合罗格列酮对早期糖尿病肾病的疗效。方法将60例早期糖尿病肾病患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。在控制血糖的同时,对照组给予卡托普利25mg口服,每日3次;治疗组在对照组基础上联用罗格列酮4mg口服,每日1次。疗程均为3个月。治疗前后测定空腹血糖(FPG)、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、尿微量白蛋白(ALB)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)。结果治疗组治疗后尿ALB、FPG明显下降,与对照组治疗后比较差异有统计学意义(P<0.05),治疗组治疗后TC、TG、HDL、LDL、SBP、DBP与对照组治疗后比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论卡托普利联合罗格列酮能更有效地降低早期糖尿病肾病患者尿微量白蛋白的排泄,对早期糖尿病肾病有保护作用。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 罗格列酮 卡托普利 尿微量白蛋白 血糖
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蒙药嘎日迪-5丸对骨关节病疼痛的影响 被引量:7
12
作者 色图雅 金文仲 +2 位作者 达格巴雅尔 哈斯其其格 《中国民族医药杂志》 2013年第6期28-29,共2页
目的:观察蒙药嘎日迪-5丸对骨关节病疼痛的临床疗效。方法:设治疗组(服用蒙药嘎日迪-5丸)50例,对照组(服用芬必得胶囊)50例。结果:治疗组服用蒙药嘎日迪-5丸14天后主要症状消失的47例,占94%;对照组14天后主要症状消失的35人例,占70%。... 目的:观察蒙药嘎日迪-5丸对骨关节病疼痛的临床疗效。方法:设治疗组(服用蒙药嘎日迪-5丸)50例,对照组(服用芬必得胶囊)50例。结果:治疗组服用蒙药嘎日迪-5丸14天后主要症状消失的47例,占94%;对照组14天后主要症状消失的35人例,占70%。经临床统计学处理治疗组与对照组差别较显著(P<0.05)。结论:蒙药嘎日迪-5丸对骨关节病的疼痛有较好的疗效。 展开更多
关键词 蒙药嘎日迪-5 骨关节病 疼痛
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跟踪机构精度检测的研究 被引量:7
13
作者 李杏华 张国雄 +1 位作者 刘欣丽 《计量技术》 2003年第5期7-9,共3页
影响激光跟踪干涉测量系统精度的关键部位是它的跟踪转镜机构 ,入射光在跟踪转镜上的入射位置偏离旋转中心 ,对测量精度影响很大 ,而且只能人工调整激光入射在跟踪转镜上的位置。本文从入射光和反射光出发 ,提出的检测方法对这一个问题... 影响激光跟踪干涉测量系统精度的关键部位是它的跟踪转镜机构 ,入射光在跟踪转镜上的入射位置偏离旋转中心 ,对测量精度影响很大 ,而且只能人工调整激光入射在跟踪转镜上的位置。本文从入射光和反射光出发 ,提出的检测方法对这一个问题的解决有一定的指导作用。 展开更多
关键词 激光跟踪干涉测量系统 干涉仪 三维测量 误差 跟踪转镜机构 精度检测 原理
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双质体卧式振动离心机性能优化研究 被引量:6
14
作者 杨子海 鲍玉新 +2 位作者 高春庆 董晓磊 《选煤技术》 CAS 2013年第3期4-8,12,共6页
为解决卧式振动离心机处理能力小、噪声大、能耗高的问题,在理论计算模型指导有限元建模和简化参数基础上建立双质体卧式振动离心机三维模型,并对其进行模态分析和谐响应分析。结果表明:激振频率f在25~27 Hz时,双质体卧式振动离心机工... 为解决卧式振动离心机处理能力小、噪声大、能耗高的问题,在理论计算模型指导有限元建模和简化参数基础上建立双质体卧式振动离心机三维模型,并对其进行模态分析和谐响应分析。结果表明:激振频率f在25~27 Hz时,双质体卧式振动离心机工作状态最佳;当激振频率f=26 Hz时,初级振动质体和二级振动质体振幅最接近理想状态,且此频率是设备最佳工作频率;弹簧刚度比ρ≥5时双质体卧式振动离心机相对较稳定。 展开更多
关键词 双质体振动系统 卧式振动离心机 模态分析 三维模型 谐响应分析 弹簧刚度
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比例溢流阀特性测试与分析系统的设计 被引量:6
15
作者 陈轶辉 +1 位作者 孟宪举 李军 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期59-62,共4页
以经济实用为出发点,开发了比例溢流阀特性液压试验台和基于虚拟仪器及Matlab软件的自动测试与分析系统。对比例溢流阀特性测试方法进行新的模块化设计,实现了对DBE系列比例溢流阀的稳态和动态的自动测控及液压系统多路压力信号的实时采... 以经济实用为出发点,开发了比例溢流阀特性液压试验台和基于虚拟仪器及Matlab软件的自动测试与分析系统。对比例溢流阀特性测试方法进行新的模块化设计,实现了对DBE系列比例溢流阀的稳态和动态的自动测控及液压系统多路压力信号的实时采集,并对采集的数据进行时域、频域及可视化分析,得到了较有参考价值的试验数据和特性结论。实验结果表明:该系统设计合理、性能稳定,提高了测试精度、改进了测试方法、丰富了分析手段,具有较好的性价比和实用性。 展开更多
关键词 比例溢流阀特性 液压试验台 虚拟仪器 MATLAB软件 时频分析
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基于声卡的虚拟仪器测试分析系统的设计与研究 被引量:5
16
作者 陈轶辉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期1547-1549,1581,共4页
为了利用通用的计算机硬件替代高成本的专用数据采集设备,设计了以声卡为数据采集硬件、以LabVIEW为软件开发平台的虚拟仪器测试与分析系统,It可对各种音频信号进行采集、存储、显示、控制和分析;提出了系统整体和局部空间模块化设计方... 为了利用通用的计算机硬件替代高成本的专用数据采集设备,设计了以声卡为数据采集硬件、以LabVIEW为软件开发平台的虚拟仪器测试与分析系统,It可对各种音频信号进行采集、存储、显示、控制和分析;提出了系统整体和局部空间模块化设计方案,重点研究了系统构建与实现的可行性、信号时域频域组合式分析等关键技术,实现了对采样频率为44.1kHz的数据采集和信噪分离,且使信号循环周期分析达到毫秒(ms)级;实验结果表明,在开始采集200ms后,所得到的音频信号基本不失真。 展开更多
关键词 声卡 虚拟仪器 三维空间模块化 时频分析 LABVIEW
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PLC在压铸机控制系统改造中的应用 被引量:5
17
作者 韩亮波 《自动化应用》 2012年第8期10-12,共3页
介绍采用PLC对传统卧式冷室压铸机的控制系统进行改造,根据系统控制要求,设计了基于双CPU的PLC冗余控制系统,提高了控制系统的可靠性,并且采取一些抗干扰措施,降低故障率。
关键词 压铸机 PLC 触摸屏 冗余控制 控制系统
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蒙药配方中常用药材的微量元素分析 被引量:3
18
作者 吴刚 张丽萍 +2 位作者 张桂莲 刘辛立 《广东微量元素科学》 CAS 2003年第2期36-39,共4页
本研究利用原子吸收分光光度法测定了蒙药配方中 1 4种常用药材的铜、铁、锌。
关键词 蒙药 药材 微量元素 原子吸收分光光度法
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基于LabVIEW中的DAQmx实现厚度的采集 被引量:5
19
作者 李书娜 《机械工程与自动化》 2018年第2期162-163,166,共3页
为了实现对冶金锯片基体磨削机床的改造利用,节约资源,达到厚度测量信息化、自动化的目的,采用软件LabVIEW和硬件数据采集卡NI PCI-6221进行了厚度数据采集系统设计。其中,采用LabVIEW的DAQmx函数进行编程设计,并且通过LabVIEW中驱动程... 为了实现对冶金锯片基体磨削机床的改造利用,节约资源,达到厚度测量信息化、自动化的目的,采用软件LabVIEW和硬件数据采集卡NI PCI-6221进行了厚度数据采集系统设计。其中,采用LabVIEW的DAQmx函数进行编程设计,并且通过LabVIEW中驱动程序DAQmx实现对NI PCI-6221数据采集卡的驱动,用来完成数据的采集和控制。这种基于DAQmx方法的采集系统的设计在很大程度上提高了机床的生产效率,缩短了测量时间。 展开更多
关键词 数据采集卡 DAQMX 冶金锯片 LABVIEW
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低分子肝素钙联合川芎嗪预防大隐静脉曲张术后血栓形成 被引量:3
20
作者 张大辉 田占发 +2 位作者 靳小石 《医学研究与教育》 CAS 2011年第2期43-45,共3页
目的观察低分子肝素钙联合川芎嗪预防大隐静脉曲张术后血栓形成的临床效果。方法选择60例大隐静脉曲张患者,随机均分为2组,治疗组和对照组均采用常规治疗,治疗组同时自术日起应用低分子肝素钙及川芎嗪,共计5d。其具体用法与剂量为:低分... 目的观察低分子肝素钙联合川芎嗪预防大隐静脉曲张术后血栓形成的临床效果。方法选择60例大隐静脉曲张患者,随机均分为2组,治疗组和对照组均采用常规治疗,治疗组同时自术日起应用低分子肝素钙及川芎嗪,共计5d。其具体用法与剂量为:低分子肝素钙5 000u皮下注射,每日2次;川芎嗪120mg加入5%葡萄糖注射液250mL静脉滴注,每日1次。结果治疗组患者均无渗血、肢体水肿及深静脉血栓形成等并发症。对照组则有11例出现下肢水肿,5例出现肌间静脉血栓形成(P<0.05)。结论低分子肝素钙联合川芎嗪可安全有效地应用于大隐静脉曲张术后血栓形成的预防。 展开更多
关键词 低分子肝素钙 川芎嗪 大隐静脉曲张 血栓形成
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