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题名基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练
被引量：7
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作者
赵小磊
林木松
李齐
史小华
赵朝盛
王洪波
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机构
河南省食品药品审评查验中心
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1596-1601,共6页
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基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006)
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文摘
将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
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关键词
机械电子工程
加速度传感器
机器人的示教与训练
下肢康复机器人
无线数据采集系统
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Keywords
mechatronic engineering
accelerometer
robot teaching and training
lower limb rehabilitation robot wireless data acquisition system
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名护理床起背功能的运动分析与构想
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作者
赵朝盛
陈菲
徐福东
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机构
嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司
垠坤企业管理咨询服务(天津)有限公司
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出处
《科技成果纵横》
2020年第1期35-36,共2页
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文摘
针对老年人、残疾人群,护理床作为智能化护理产品提供了如起背、抬腿、翻身等基本的功能。其中背部机构在起背运动的过程中会对被护理者背部造成压迫感,因此背部机构的设计与研究是护理床设计过程当中一个很重要的研究方向,本文对背部机构进行了运动学分析,将起背角度的变化规律作为参数变量,利用ADAMS软件建立的运动模型与MATLAB软件建立的理论模型进行相互验证,提出护理床起背机构的设计构想。
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关键词
护理床
运动学
起背角度
压迫
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分类号
R47
[医药卫生—护理学]
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