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飞机并联作动筒力纷争问题仿真分析
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作者 张磊 刘振宇 《飞机设计》 2024年第3期24-27,共4页
主要研究同一主阀为多个并联作动筒分配油路式伺服作动系统力纷争问题产生的原因。通过仿真方法,识别敏感因素及其对纷争力的影响程度。通过试验数据对比,验证仿真分析的正确性。提出减小此类伺服作动系统纷争力的可行性方法。结果表明... 主要研究同一主阀为多个并联作动筒分配油路式伺服作动系统力纷争问题产生的原因。通过仿真方法,识别敏感因素及其对纷争力的影响程度。通过试验数据对比,验证仿真分析的正确性。提出减小此类伺服作动系统纷争力的可行性方法。结果表明,采取提高加工精度或进行选配的方式来减小主阀配流口不一致性;在不影响作动器性能的前提下,适量增大舵机的内漏量;合理设计机上液压系统管路及作动器内部管路,减小双液压系统供油压力不一致性等方法可有效减小此力纷争。 展开更多
关键词 力纷争 并联作动器 主阀配流口
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双泵电静液作动器控制研究
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作者 邰明皓 于慧 +2 位作者 刘振宇 朱玉川 《飞机设计》 2023年第2期31-35,43,共6页
功率电传技术是未来全电飞机发展须攻克的难点,其中具有集成化优势的小型高效电静液作动器是功率电传技术领域的一项重要内容。智能材料驱动的电静液作动器由于具备集成度高、能量密度大、响应快、精度高等优势,已逐步成为电静液作动器... 功率电传技术是未来全电飞机发展须攻克的难点,其中具有集成化优势的小型高效电静液作动器是功率电传技术领域的一项重要内容。智能材料驱动的电静液作动器由于具备集成度高、能量密度大、响应快、精度高等优势,已逐步成为电静液作动器的主流发展方向之一。本文针对一种双压电泵驱动、电机配流的封闭式电液作动器,从驱动幅值、频率、相位3个控制维度出发,提出幅相控制、频相控制与纯相控制3种控制方法。试验证明,幅相控制与纯相控制误差低于频相控制,当该作动器在跟踪0.5 Hz频率、7.5 mm峰峰值的正弦目标位移时,幅相控制和纯相控制的均方根误差分别为0.09 mm与1.101 mm,相对低于频相控制时的0.169 mm。文中所提出的3种控制方法均可实现双泵电静液作动器的伺服控制,但幅相控制和纯相控制方法的控制精度优于频相控制。 展开更多
关键词 电静液作动器 功率电传 配流阀 压电泵 智能材料
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主动操纵装置电机伺服控制方法研究 被引量:2
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作者 王志刚 李锋 +3 位作者 姚李阳 于慧 郑金磊 《飞机设计》 2020年第5期4-7,共4页
人感系统为飞行员操纵飞机提供必须的操纵感觉,是影响飞机操纵品质及性能的主要因素。随着对飞机操纵品质的要求越来越高,优化人感系统的性能显得尤为迫切和重要。由于主动驾驶杆可以根据飞机飞行状态实时调参,因此,能够有效提高飞机的... 人感系统为飞行员操纵飞机提供必须的操纵感觉,是影响飞机操纵品质及性能的主要因素。随着对飞机操纵品质的要求越来越高,优化人感系统的性能显得尤为迫切和重要。由于主动驾驶杆可以根据飞机飞行状态实时调参,因此,能够有效提高飞机的操纵品质,成为人感系统研究的热点之一。主动驾驶杆是指力、位移、阻尼等人感特性可以随飞机状态进行实时调节的操纵装置。相对于被动杆,主动杆最大的特点是杆力特性中引入飞行参数,将飞行员感受到的力与飞机的飞行状态联系起来。文中系统介绍了主动杆系统的原理,叙述了结构上各个模块的组成,并简化系统,建立了各个模块的模型,应用仿真软件重点研究了控制主动杆的3种方法,即力控制、位置控制和速度控制方法。经过仿真分析,对比了3种方法的动态特性,应用PID算法,找出影响系统动态特性的关键参数,有效提高系统的快速性和稳定性。主动杆的应用使飞机具有更好的飞行品质,让飞行员拥有更友好的操纵体验,其广泛应用是未来趋势。 展开更多
关键词 主动杆 力控制 伺服电机 控制方法
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班主任工作浅谈
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作者 张正光 《希望月报(上)》 2007年第12期247-247,共1页
本文对优秀班主任的一些不同于常规的工作方法进行了提炼,探讨了优秀班主任的一些常规做法,指出了班主任工作的一些基本工作思路。
关键词 班主任工作 爱心教育
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